機(jī)械設(shè)計(jì)手冊之平面機(jī)構(gòu)力分析-免費(fèi)閱讀
【正文】 43 運(yùn)動副中摩擦力的確定 三、轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定 軸端的摩擦 G 1 2 M ? 2R 2r r R ? d? ? 取微環(huán)，其上壓強(qiáng) p 為常量 面積 ds = 2 ?? d? 正壓力 dFN = p ds 摩擦力 dFf = f dFN = f p ds 摩擦力矩 dMf = ? dFf = ? f p ds 討論 ?? ?? RrRrf pfsfpM ???? d2d 2總摩擦力矩： 常數(shù)）新軸端： ??? )(1 22 rR Gp ?)( )(32 22 33 rR rRfGM f ???結(jié)束 167。 3）將 Md與 G合成為 G ?， ａ = Md / G ａ = ? 軸勻速轉(zhuǎn)動（或靜止）。 三角螺紋的牙型半角 ? 則槽形半角 ? = 90186。39。 43 運(yùn)動副中摩擦力的確定 一、移動副中摩擦力的確定 摩擦力 F21： Ff21 = f FN21 在外載荷一定時(shí)，法向反力 FN21的其大小 與運(yùn)動副表面的幾何形狀有關(guān)。 42 構(gòu)件慣性力的確定 二、質(zhì)量代換法 確定慣性力和慣性力矩 → a、 ? → 復(fù)雜 將構(gòu)件的質(zhì)量等效簡化成幾個(gè)集中質(zhì)量 → 只有慣性力 → 方便 ?質(zhì)量代換法 代換條件 代換前后的總 質(zhì)量 保持不變 代換前后的總 質(zhì)心位置 保持不變 代換前后的總 轉(zhuǎn)動慣量 保持不變 S B C mB mC mk mB m c b k 靜代換問題 （兩點(diǎn)代換） 同時(shí)選定 b、 c，只滿足條件 2 kmbmmmmKBKB???cbbmmcbcmmKB????結(jié)論： 1）兩代換點(diǎn)連線必然通過質(zhì)心。待第一次力分析完 成后，作強(qiáng)度計(jì)算，對其進(jìn)行修正。 4 5 考慮摩擦力時(shí)機(jī)構(gòu)力分析 （簡介） 結(jié)束 一、作用在機(jī)械上的力 1）驅(qū)動力 ： ? F V 為銳角，作正功 原動力由原動機(jī)提供，它是驅(qū)動力，那么驅(qū)動力只來自原動力嗎？ 2）阻抗力： ? F V 為鈍角，作負(fù)功 生產(chǎn)阻力（有效阻力） 由害阻力 常提到的力： 原動力、摩擦力、運(yùn)動副反力、重力、慣性力 … 一提到摩擦力，多會認(rèn)為是有害阻力。 4 2 構(gòu)件慣性力的確定 167。 實(shí)際上： 在設(shè)計(jì)新機(jī)械時(shí)，力分析還未進(jìn)行時(shí)，根本不能作強(qiáng)度計(jì) 算，構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量是未知的。 IIh FMl ?2）作平面移動的構(gòu)件 3）繞定軸轉(zhuǎn)動的構(gòu)件 慣性力 F I = m as 慣性力矩 M I = Js ? 繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動 繞非質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動 慣性力 F I = m as 慣性力矩 M
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