數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)講義課件(ppt135頁)-免費(fèi)閱讀
【正文】 缺點(diǎn)： 液體靜壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多了一套液壓系統(tǒng)； 成本高； 油膜厚度難以保持恒定不變。 七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌的分類和特點(diǎn)按運(yùn)動(dòng)軌跡按工作性質(zhì)按接觸面的摩擦性質(zhì)直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對運(yùn)動(dòng)軌跡為直線圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：相對運(yùn)動(dòng)軌跡為圓主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作主運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對運(yùn)動(dòng)速度高進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌：動(dòng)導(dǎo)軌作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌副間相對運(yùn)動(dòng)速度低調(diào)整導(dǎo)軌：實(shí)現(xiàn)部件之間的相對位置調(diào)整，在機(jī)床工作時(shí)無相對運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌 滑動(dòng)導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優(yōu)點(diǎn) , 在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用廣泛，目前多數(shù)使用金屬對塑料形式，稱為 貼塑導(dǎo)軌 或 注塑導(dǎo)軌。原則：滾珠絲杠副剛度驗(yàn)算，主要驗(yàn)算 之和不應(yīng)大于要求精度的一半，否則應(yīng)考慮選用較大直徑滾珠絲杠副。 1級(jí)精度最高，依次逐漸降低。損傷與腐蝕潤滑油：機(jī)油、 90—180 號(hào)透平油、 140號(hào)主軸油潤滑脂：鋰基油脂或高壓潤滑脂u防護(hù)：防止塵埃、切屑等硬質(zhì)顆粒進(jìn)入密封圈：采用毛氈圈（耐油橡膠、尼龍）防護(hù)罩：采用螺旋鋼帶、伸縮套筒、錐形套筒或皮革、人造革制成的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠保持接觸成為內(nèi)循環(huán)。三、刀庫?鼓輪端面上多環(huán)排列?鼓輪彈倉式2）多鼓輪式?雙鼓輪式主軸三、刀庫?三鼓輪式 ?行星鼓輪式特點(diǎn)：不同類型的刀具及輕重型刀具可分別放置， 空間利用率高，但傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制裝置 復(fù)雜，適用于刀庫容量大的場合。42 數(shù)控機(jī)床典型 機(jī)械結(jié)構(gòu)一、主軸準(zhǔn)停裝置機(jī)械式主軸準(zhǔn)停二、自動(dòng)換刀裝置自動(dòng)換刀裝置 刀庫機(jī)械手(ATC)作用 —— 交換主軸與刀庫中的刀（工）具對自動(dòng)換刀裝置的 基本要求v換刀時(shí)間短v刀具重復(fù)定位精度高v有足夠的刀具貯存量v刀庫占地面積小及安全可靠自動(dòng)換刀裝置的形式回轉(zhuǎn)刀架換刀更換主軸頭換刀更換主軸箱換刀帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)二、自動(dòng)換刀裝置回轉(zhuǎn)刀架換刀1）回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu)要求：良好的強(qiáng)度和剛性2）回轉(zhuǎn)刀架的換刀動(dòng)作刀架抬起刀架轉(zhuǎn)位刀架壓緊二、自動(dòng)換刀裝置更換主軸換刀優(yōu)點(diǎn)：換刀時(shí)間短，換刀的可靠性強(qiáng)。（ 2） 《 1，即 《 此時(shí)動(dòng)剛度接近靜剛度（ 3） 此時(shí)動(dòng)剛度隨 增大而增大。第四章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)習(xí)：輸入裝置輸出裝置計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置PLC主軸控制單元 主軸機(jī)床伺服電機(jī)速度控制單元工作臺(tái)位置檢測反饋裝置數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的主要組成部分? （ 1）主傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部分（使刀具或工件產(chǎn)生主切削運(yùn)動(dòng)）；? （ 2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)（使工件或刀具產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)定位）；? （ 3）基礎(chǔ)件（床身、立柱、滑座、工作臺(tái)等）；? （ 4）其他輔助裝置（液壓、氣動(dòng)、潤滑、切削液等系統(tǒng)及裝置） 此外加工中心類數(shù)控機(jī)床還帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)；高級(jí)機(jī)床還有破損監(jiān)測裝置等。 因此，為了提高機(jī)床的動(dòng)剛度，應(yīng)使機(jī)床主要構(gòu)件的固有頻率遠(yuǎn)離激振力頻率。缺點(diǎn)：主軸系統(tǒng)的剛度較差。三、刀庫③ 鏈?zhǔn)?單環(huán)鏈?zhǔn)教攸c(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量大，可充分利用空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，適用于刀庫容量大的場合。結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、滾珠流通性好，磨損小，但制造較困難，適用于高靈敏、高精度的進(jìn)給系統(tǒng)。 1~5級(jí)精度通常被選用。滾珠絲杠螺母副的計(jì)算六、滾珠絲杠螺母副u穩(wěn)定性驗(yàn)算： 有無產(chǎn)生縱向彎曲產(chǎn)生失穩(wěn)的臨界負(fù)載 pk可用下式計(jì)算：式中： fz— 絲杠的支撐方式系數(shù) E— 絲杠材料彈性模量（ N/cm） 2 I— 絲杠截面慣性矩（ cm4） l—— 絲杠兩支承端距離（ cm） d1— 絲杠螺紋底徑 臨界負(fù)載與最大負(fù)載之比為穩(wěn)定性安全系數(shù)，要絲杠不失穩(wěn)，必須保證：齒輪傳動(dòng)副的消隙措施六、滾珠絲杠螺母副 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常用齒輪傳動(dòng)副來達(dá)到一定的降速比要求。 常用導(dǎo)軌截面形狀有三角形、矩形、燕尾形及圓柱形等四種。使用范圍：液體靜壓導(dǎo)軌主要用于大型、重型數(shù)控機(jī)床上。特點(diǎn)：摩擦系數(shù)小、運(yùn)動(dòng)輕便、位移精度和定位精 度高、耐磨性好、抗震性較差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 防護(hù)要求較高u靜壓導(dǎo)軌七、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌優(yōu)點(diǎn)： 液體靜壓導(dǎo)軌由于其導(dǎo)軌的工作面完全處于純液體 摩擦下，因而工作時(shí)摩擦系數(shù)極低（ f=）； 導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)不受負(fù)載和速
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