【正文】 ++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序框架 C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示：C++BUILDER 客戶端用戶程序界面Borland Database Engine(BDE)/IDAPIParadaxdBbase dBbase本地?cái)?shù)據(jù)庫OracleSplServer DB2遠(yuǎn)地?cái)?shù)據(jù)庫SQL LINKS ODBC DRIVERSTCP/IP SPX/PX圖 C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫框架圖由圖所知，C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)框架和 Microsoft ODBC 的框架是很相似的。第五章：管理程序設(shè)計(jì)：C++BUILDER 及其數(shù)據(jù)庫的設(shè)計(jì)++BUILDER 簡介C++BUILDER 是 Borland 公司開發(fā)的基于 Windows 平臺的面對對象的 C++語言開發(fā)環(huán)境。=AF_INET。/*建立流式 socket*/if(s==INVALID_SOCKET)return flase。其過程與前面相同不再重復(fù)敘述。 Y8 復(fù)位。，初始化完成信號 X19 復(fù)位。綜合上述，我們得到了面向連接的 Socket 模型，如圖 所示：Connect()Write()Read()Closesocket()Socket()Closesocket()Write()Read()Accept()Listen()Bind()Socket()客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)客戶端接受數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)連接客戶端服務(wù)器端圖 面向連接的 Socket 客戶機(jī)/服務(wù)器模型 服務(wù)器端程序A1SJ71E71 以太網(wǎng)通信模塊支持三種數(shù)據(jù)通信方式：握手方式、隨機(jī)緩存方式和用其它節(jié)點(diǎn)的請求直接通信方式。在整個(gè)通信過程中 Socket 執(zhí)行體將保留地址信息，發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù) send、write、writev 只為面向連接的 Socket 工作——它們不指定目的地址。 char sa_data[14]。我們將以面向連接來具體討論 Socket 模型。在表 中本文就具體給出它的指令代碼（說明：指令代碼和梯形圖都是程序的一種表達(dá)方式，指令代碼分為兩部分：前半部分是地址，后半部分是指令）：地址 指令 地址 指令 地址 指令117 LD 00005 148 LD 00200 179 ANI 00012118 OR 02020 149 OR 00201 180 ANI 00014119 AND 00004 150 AND 00004 181 ANI 10514120 AND 00006 151 AND 00010 182 OUT 02020 121 OUT 02020 152 OUT 10405 183 LD 02020122 OUT 10300 * 153 LD 02020 184 OR 02020123 LD 02020 154 AND 02020 185 AND 02020124 OR 04000 155 OR 00011 186 OUT 02020 125 ANI TIM001 156 OR 00012 187 LD 00004126 OUT 04000 157 AND 00004 188 AND 00003127 ANI 02020 158 AND 00009 189 AND 00015128 TIM 001 159 AND 03000 190 AND 02020129 LD 00007 160 AND 02020 191 AND 10510130 OR 02020 161 ANI 02020 192 ANI 10514131 AND 00004 162 ANI 10514 193 OUT 10302 *132 AND 00102 163 OUT 02020 194 LD 00004133 OUT 02020 164 LD 02020 195 AND 00009134 OUT 10301 * 165 AND 02020 196 AND 00015135 LD 02020 166 OR 00013 197 AND 02020136 OR 04001 167 OR 00014 198 AND 10511137 ANI TIM002 168 AND 00004 199 ANI 10514138 OUT 04001 169 AND 00009 200 OUT 10303 *139 ANI 02020 170 AND 02020 201 LD 00004140 TIM 002 171 AND 02020 202 AND 00009141 LD 04001 172 ANI 02020 203 AND 00015142 AND 00004 173 ANI 10514 204 AND 02020143 OUT 10403 174 OUT 02020 205 AND 10512144 OUT 01404 175 LD 00004 206 ANI 10514145 LD 00200 176 AND 00009 207 OUT 10304 *146 OR 00201 177 AND 03000147 AND 00004 178 AND 02020(注：*表示輸出至指示燈；表示輸出至外部控制元件；其余輸出為 PLC 內(nèi)部各中間繼電器輸出。這樣不僅可以提高加工的精確度，縮短了工時(shí)，還避免了人為的操作失誤。而調(diào)速裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)指令（脈沖釋放等）通過 PLC 的輸出單元 0B00 控制，主軸速度給定由 PLC 的輸出單元 0B1控制，調(diào)速裝置的檢測信號（準(zhǔn)備好/無故障、風(fēng)扇監(jiān)控）送 PLC 的輸入端。結(jié)合加工中心的現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)主要處理的有 24 大類故障。為使系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行，所以需要針對各種故障情況進(jìn)行及時(shí)的報(bào)警。如在特殊情況下電機(jī)可通過制動電阻進(jìn)行能耗制動。為了利用更好地發(fā)揮機(jī)床的功能，便于操作者的使用，電氣控制系統(tǒng)中還特設(shè)了夾刀控制、輔助支撐、油箱自動加油、直流電機(jī)溫度控制等輔助功能。具體來說，主軸傳動系統(tǒng)和進(jìn)給傳動系統(tǒng)既機(jī)床的主軸傳動及滑座、主軸箱、滑枕和鏜軸（X、Y、Z 軸）三個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給移動均要能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速和單獨(dú)操作。最后為要發(fā)送的數(shù)據(jù)。三. 正文的格式：A 系列的 PLC 設(shè)備標(biāo)示根據(jù)約定可知，數(shù)據(jù)寄存器 D 用代碼 44H 、20H 表示。 的通信協(xié)議如前所述，A1SJ71E71 有三種不同的通信方式，對應(yīng)不同的通信協(xié)議。一收到其它節(jié)點(diǎn)的讀寫請求，A1SJ71E71 就進(jìn)行相應(yīng)的讀寫操作。A 系列 PLC 通過于特定節(jié)點(diǎn)握手方式能夠向 E71 的固定緩存讀寫數(shù)據(jù)。. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的的分類 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)有多種接口模塊，而由其可組成三種網(wǎng)絡(luò)類型。這樣一個(gè)MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)最多可以聯(lián)接 131073 臺 PLC。采用令牌方式傳送。上述示例表示從主槽的第二個(gè)特殊功能模塊的第 12緩存連續(xù)讀取四個(gè)數(shù)據(jù)存放在 D18——D21 中。符號 ORB 代表電路塊或，它用在串聯(lián)電路的并聯(lián)連接：符號 ANB 代表電路塊于，它用在并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接。另外與 ANB 指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。由此可見，A 系列 PLC 比之以前的 PLC 性能上有了很大的提高。其掃描速度極快，例如 A3A 處理一條順序指令僅僅只需 微秒。第四章和第五章也是本文僅次于第三章之外的重點(diǎn)，對新系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信和管理程序技術(shù)做了較為深入的探討。：本文內(nèi)容簡介本文將詳細(xì)論述基于 PLC 的江南重工加工中心控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。因此決定在原有設(shè)備不報(bào)廢的基礎(chǔ)上進(jìn)行機(jī)械和電氣的改造，而本文討論的是設(shè)備的電氣改造部分，其中主要的是電氣控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 的 CPU 總是由上而下，從左到右的順序依次的掃描梯形圖。一般交流電壓波動在正負(fù) 10%（15%）之間，因此可以直接將 PLC 接入到交流電網(wǎng)上去。d. 計(jì)數(shù)器邏輯線圈 :PLC 內(nèi)部的計(jì)數(shù)器邏輯線圈一般也由軟件構(gòu)成，他們占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)域的情況基本與計(jì)時(shí)器邏輯線圈一樣。:與模擬量 I/O 一樣，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) I/O 存儲區(qū)域中的一個(gè)存儲單元（16bits） 。:與開關(guān)量輸出（或稱作輸出線圈）一樣，每個(gè)邏輯線圈占用系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中的一個(gè)位 （bit）,所不同的是邏輯線圈不能直接驅(qū)動外設(shè)，它只供用戶在編制用戶程序中使用。B. 系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備（列如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）存儲區(qū)。PLC 的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。 的體系結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。s work limited pany of JiangNan is because of the industrial structure that variety that development, decision establish a stalk to process the center is on originally possessed of the foundation that the machine manufacturing the cent the factory with the whole stalk process the center is at gradually developments with in the ameliorative process, the many design still did not put into text only passes the some set equipments the electricity control the systems of in a specific way reform to be used as the point to launch the work correspondence of whole center manages with the work this text will make the first step39。它具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡單等許多優(yōu)點(diǎn)，并且在很多地方已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。對于整個(gè)中心的網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)化管理本文將在第四、第五章作初步的敘述和探討。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為止。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲區(qū)除了 I/O 映象區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類軟設(shè)備（邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）的存儲區(qū)。用戶在編制用戶程序時(shí)不得使用這些邏輯線圈，而只能使用其觸點(diǎn)；另一種特殊邏輯線圈通或斷的狀態(tài)需由掃描該線圈的控制線路來確定。計(jì)時(shí)器邏輯線圈也分為兩種：普通計(jì)時(shí)器邏輯線圈和具有失電保持的計(jì)時(shí)器邏輯線圈。不過對于新型的 PLC，其存儲容量可根據(jù)用戶的需要而改變。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。這時(shí)才是 PLC 真正的輸出。此外由于整個(gè)軸系加工中心正在逐步建設(shè)和改善的過程中，許多設(shè)計(jì)還未付諸實(shí)施。其它具體的主要是 PLC 的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，以及 A 系列 PLC 的各種模塊介紹和以太網(wǎng)通信等。第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信：A 系列 PLCA 系列 PLC 如：QnAS/AnAS CPU 是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的微型模塊式可編程控制器之一。QnAS CPU 的 PID 回路隨著內(nèi)存容量的大小而改變，如內(nèi)存有 1M Byte，則可以支持 2048 個(gè)回路。以便事后進(jìn)行查詢，有利于維修和管理。C. OR/ORI符號 OR 代表或，它的功能是常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接；而符號 ORI 代表或非，它的功能是常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接。在此鑒于篇幅不再詳細(xì)展開敘述。除此之外還有許多指令，但也由于篇幅不再都詳細(xì)展開敘述。一個(gè)環(huán)路最多可以接 65 臺 PLC（一個(gè)主站和 64 個(gè)本地站） 。這些軟設(shè)備包括用于軟通信的邏輯線圈 B 和用于字通信的數(shù)字存儲器 W。它支持 TCP/IP、UDP/IP 兩種協(xié)議。所有其它的節(jié)點(diǎn)都能讀這個(gè)緩存。這些信號用來完成 A1SJ71E71 和 PLC之間的通信。其中，子頭部表示通信要實(shí)現(xiàn)的功能，隨著通信訪問功能的不同而不同。寫入命令幀：0x00xff、0x00、0x0a、0x60x00、0x00、0x00、0x0x40x00x00、0x30x12。. 落地式銑鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝要求落地式銑鏜床的電氣系統(tǒng)是較為復(fù)雜的，僅僅電機(jī)就多達(dá)十七臺。由上述系統(tǒng)所組成的電氣控制系統(tǒng)是具有高性能、高可靠性的電氣系統(tǒng)。當(dāng)要選擇它正向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先要滿足的是電機(jī) M29（滑枕和主軸箱靜壓電機(jī)） 、M30（主軸箱和滑枕放松及主軸箱潤滑電機(jī)） 、M40（主軸箱付油箱電機(jī)）必需得電工作。所以本文在設(shè)計(jì)程序時(shí)將它設(shè)計(jì)成一個(gè)模塊化的控制程序。使用者便可通過故障表參照，很方便地了解機(jī)床發(fā)生的故障。而平旋盤進(jìn)給其實(shí)就是滑枕進(jìn)給，所不同的是在選擇平旋盤進(jìn)給時(shí)將向 C 程序?qū)l(fā)出指令，將電磁離合器 YC9 接通，通過機(jī)械傳動帶動平旋盤上滑板的運(yùn)動，進(jìn)行工件加工。長度測量模塊主要由測