【正文】 之外，機床的夾刀結(jié)構(gòu)和懸掛按鈕箱移動等也需一定的電氣控制。另外在正文中還需標識要讀寫數(shù)據(jù)的長度、起始地址和看門狗時間等設(shè)置。綜合上述三種通信方式，我們可以給出在以太網(wǎng)中實現(xiàn)與 A 系列 PLC 通信的軟件結(jié)構(gòu)圖。MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)除用作數(shù)據(jù)通信外，還可用作集中式控制。通信速率為 。同樣，在使用 ANB 進行并聯(lián)電路的串聯(lián)連接時，分支的開始應(yīng)用 LD、LDI 指令，分支結(jié)束才使用ANB 指令。前者聯(lián)網(wǎng)功能強，擁有各種通信聯(lián)網(wǎng)模塊。介紹了新系統(tǒng)在設(shè)計、調(diào)試、應(yīng)用的情況。所以我們決定采用三菱 QnAS/AnS 系列的 PLC 來替代原有陳舊的繼電器電路的邏輯控制系統(tǒng)。完成上述三個階段稱作為一個掃描周期。另外與邏輯線圈相同的是，PLC 也提供特殊的數(shù)據(jù)寄存器。因此，它需要有一定數(shù)量的存儲單元（RAM）以供存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些存儲單元稱作 I/O 映象區(qū)。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能檢查用戶程序的語法錯誤。江南重工有限公司由于產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變化和業(yè)務(wù)的發(fā)展，決定在原有的機械制造分廠的基礎(chǔ)上成立一個軸系加工中心。它具有功能強大、使用可靠、維修簡便許多優(yōu)點。PLC 存儲空間的分配：雖然大、中、小型 PLC 的 CPU 的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作原理， 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)（包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)。因此，PLC 的邏輯線圈分為具有失電保持邏輯線圈和無失電保持邏輯線圈這兩種。（3）用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序。例如：算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達等。并提出了 PLC 的應(yīng)用背景，介紹了整體改造的思路和系統(tǒng)大致情況。當然其它指令也有著極高的速度。用 AND、ANI 指令可進行觸點的串聯(lián)連接，串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制，該指令可多次重復(fù)使用。，其梯形圖如圖 (c)所示：MOV K16 D20X10 [S] [D]圖 (c) 數(shù)據(jù)傳送梯形圖其功能是將源數(shù)據(jù)傳送至目的數(shù)據(jù)。如果網(wǎng)絡(luò)中兩站之間的正環(huán)和副環(huán)都斷開時，則可由其他的主副環(huán)自動形成一個通訊回路。幀頭部 應(yīng)用數(shù)據(jù) (多達 2048byte)子頭部(1byte) 正文(命令或響應(yīng))子頭部(2byte) 正文( 命令或響應(yīng))數(shù)據(jù)通信格式：二進制通信格式:ASCII 碼通信格式:圖 (b) 通信格式：由于 A1SJ71E71 支持二進制和 ASCII 碼的通信格式。 第三章：加工現(xiàn)場控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計：設(shè)備控制系統(tǒng)的概述和設(shè)計要求江南重工軸系加工中心主要由四臺大中型立式車床和兩臺落地式銑鏜床以及其它一些小型機床設(shè)備組成。同時機床上的檢測信號又通過 PLC 反作用于 PLC 的輸出，限制機床的動作。該顯示組件輸入端為 A—D，采用 BCD 碼輸入顯示信號，經(jīng)過 LCL002 內(nèi)部的寄存、譯碼，驅(qū)動七段數(shù)碼管顯示輸入信號。由于人員和設(shè)備的原因，設(shè)備的操作方式現(xiàn)還停留在手動操作方式。Socket 模型將網(wǎng)絡(luò)通信的兩臺主機或進程當作是兩個端點（端點既 Socket） 。 Socket 連接:面向連接的 Socket 是使用 connect 函數(shù)來建立連接的。主要參數(shù)有 IP 地址、超時設(shè)置、TCP 重發(fā)裝置、TCP 完成時間設(shè)置和看門狗設(shè)置。PLC 不需要進行通信編程，所有通信請求由上位計算機完成。=i(INADDR_ANY)。在編程手段上 C++BUILDER 是可視化的編程，可視化構(gòu)件在編程的整個過程中都是激活的，開發(fā)者可隨時查看構(gòu)件隨數(shù)據(jù)變化的結(jié)果。并能開發(fā) DLL 的應(yīng)用，開發(fā) CORBA 分布式對象。if(bind(s,(PSOCKADDR)amp。通信模式如圖 (b)所示：管理計算機A1SJ71E71 通信模塊A 系列 PLC發(fā)送讀/ 寫命令幀收到 PLC 的響應(yīng)幀(b) 通信模式圖通信過程最后，當客戶端關(guān)閉 Socket 連接時，服務(wù)器端也應(yīng)關(guān)閉相應(yīng)的信道。通信參數(shù)初始化設(shè)置具體步驟如下： TO 指令將 IP 等初始化參數(shù)寫入相應(yīng)的緩存。其用法如下：result=connect(connect_handle,remote_socket_address,address_length)。另外 Socket 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)大大簡化了數(shù)據(jù)通信，當某個程序要和另一個程序通信，這個程序只需簡單的將信息發(fā)送給 Socket，Socket API 將處理與 TCP/IP 協(xié)議棧的接口。長度測量模塊主要由測長編碼器、接近開關(guān)和計數(shù)器組成。使用者便可通過故障表參照，很方便地了解機床發(fā)生的故障。當要選擇它正向或反向運轉(zhuǎn)時，首先要滿足的是電機 M29（滑枕和主軸箱靜壓電機） 、M30（主軸箱和滑枕放松及主軸箱潤滑電機） 、M40（主軸箱付油箱電機）必需得電工作。. 落地式銑鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計的工藝要求落地式銑鏜床的電氣系統(tǒng)是較為復(fù)雜的，僅僅電機就多達十七臺。其中，子頭部表示通信要實現(xiàn)的功能，隨著通信訪問功能的不同而不同。所有其它的節(jié)點都能讀這個緩存。這些軟設(shè)備包括用于軟通信的邏輯線圈 B 和用于字通信的數(shù)字存儲器 W。除此之外還有許多指令，但也由于篇幅不再都詳細展開敘述。C. OR/ORI符號 OR 代表或，它的功能是常開觸點并聯(lián)連接；而符號 ORI 代表或非，它的功能是常閉觸點并聯(lián)連接。QnAS CPU 的 PID 回路隨著內(nèi)存容量的大小而改變，如內(nèi)存有 1M Byte，則可以支持 2048 個回路。其它具體的主要是 PLC 的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，以及 A 系列 PLC 的各種模塊介紹和以太網(wǎng)通信等。這時才是 PLC 真正的輸出。不過對于新型的 PLC，其存儲容量可根據(jù)用戶的需要而改變。用戶在編制用戶程序時不得使用這些邏輯線圈，而只能使用其觸點；另一種特殊邏輯線圈通或斷的狀態(tài)需由掃描該線圈的控制線路來確定。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。它具有功能強大、使用可靠、維修簡單等許多優(yōu)點，并且在很多地方已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。 的體系結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)和微機是基本一致的。B. 系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備（列如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等）存儲區(qū)。:與模擬量 I/O 一樣，每個數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng) I/O 存儲區(qū)域中的一個存儲單元（16bits） 。一般交流電壓波動在正負 10%（15%）之間，因此可以直接將 PLC 接入到交流電網(wǎng)上去。因此決定在原有設(shè)備不報廢的基礎(chǔ)上進行機械和電氣的改造，而本文討論的是設(shè)備的電氣改造部分，其中主要的是電氣控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)。第四章和第五章也是本文僅次于第三章之外的重點，對新系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信和管理程序技術(shù)做了較為深入的探討。由此可見，A 系列 PLC 比之以前的 PLC 性能上有了很大的提高。符號 ORB 代表電路塊或，它用在串聯(lián)電路的并聯(lián)連接：符號 ANB 代表電路塊于，它用在并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接。采用令牌方式傳送。. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的的分類 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)有多種接口模塊，而由其可組成三種網(wǎng)絡(luò)類型。一收到其它節(jié)點的讀寫請求，A1SJ71E71 就進行相應(yīng)的讀寫操作。三. 正文的格式：A 系列的 PLC 設(shè)備標示根據(jù)約定可知，數(shù)據(jù)寄存器 D 用代碼 44H 、20H 表示。具體來說，主軸傳動系統(tǒng)和進給傳動系統(tǒng)既機床的主軸傳動及滑座、主軸箱、滑枕和鏜軸（X、Y、Z 軸）三個坐標進給移動均要能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速和單獨操作。如在特殊情況下電機可通過制動電阻進行能耗制動。結(jié)合加工中心的現(xiàn)場工作經(jīng)驗，系統(tǒng)主要處理的有 24 大類故障。這樣不僅可以提高加工的精確度，縮短了工時，還避免了人為的操作失誤。我們將以面向連接來具體討論 Socket 模型。在整個通信過程中 Socket 執(zhí)行體將保留地址信息，發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù) send、write、writev 只為面向連接的 Socket 工作——它們不指定目的地址。，初始化完成信號 X19 復(fù)位。其過程與前面相同不再重復(fù)敘述。=AF_INET。++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序框架 C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)框架圖如圖 所示：C++BUILDER 客戶端用戶程序界面Borland Database Engine(BDE)/IDAPIParadaxdBbase dBbase本地數(shù)據(jù)庫OracleSplServer DB2遠地數(shù)據(jù)庫SQL LINKS ODBC DRIVERSTCP/IP SPX/PX圖 C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫框架圖由圖所知，C++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)框架和 Microsoft ODBC 的框架是很相似的。第五章：管理程序設(shè)計：C++BUILDER 及其數(shù)據(jù)庫的設(shè)計++BUILDER 簡介C++BUILDER 是 Borland 公司開發(fā)的基于 Windows 平臺的面對對象的 C++語言開發(fā)環(huán)境。/*建立流式 socket*/if(s==INVALID_SOCKET)return flase。 Y8 復(fù)位。綜合上述，我們得到了面向連接的 Socket 模型，如圖 所示：Connect()Write()Read()Closesocket()Socket()Closesocket()Write()Read()Accept()Listen()Bind()Socket()客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)客戶端接受數(shù)據(jù)協(xié)調(diào)連接客戶端服務(wù)器端圖 面向連接的 Socket 客戶機/服務(wù)器模型 服務(wù)器端程序A1SJ71E71 以太網(wǎng)通信模塊支持三種數(shù)據(jù)通信方式：握手方式、隨機緩存方式和用其它節(jié)點的請求直接通信方式。 char sa_data[14]。在表 中本文就具體給出它的指令代碼（說明：指令代碼和梯形圖都是程序的一種表達方式，指令代碼分為兩部分：前半部分是地址，后半部分是指令）：地址 指令 地址 指令 地址 指令117 LD 00005 148 LD 00200 179 ANI 00012118 OR 02020 149 OR 00201 180 ANI 00014119 AND 00004 150 AND 00004 181 ANI 10514120 AND 00006 151 AND 00010 182 OUT 02020 121 OUT 02020 152 OUT 10405 183 LD 02020122 OUT 10300 * 153 LD 02020 184 OR 02020123 LD 02020 154 AND 02020 185 AND 02020124 OR 04000 155 OR 00011 186 OUT 02020 125 ANI TIM001 156 OR 00012 187 LD 00004126 OUT 04000 157 AND 00004 188 AND 00003127 ANI 02020 158 AND 00009 189 AND 00015128 TIM 001 159 AND 03000 190 AND 02020129 LD 00007 160 AND 02020 191 AND 10510130 OR 02020 161 ANI 02020 192 ANI 10514131 AND 00004 162 ANI 10514 193 OUT 10302 *132 AND 00102 163 OUT 02020 194 LD 00004133 OUT 02020 164 LD 02020 195 AND 00009134 OUT 10301 * 165 AND 02020 196 AND 00015135 LD 02020 166 OR 00013 197 AND 02020136 OR 04001 167 OR 00014 198 AND 10511137 ANI TIM002 168 AND 00004 199 ANI 10514138 OUT 04001 169 AND 00009 200 OUT 10303 *139 ANI 02020 170 AND 02020 201 LD 00004140 TIM 002 171 AND 02020 202 AND 00009141 LD 04001 172 ANI 02020 203 AND 00015142 AND 00004 173 ANI 10514 204 AND 02020143 OUT 10403 174 OUT 02020 205 AND 10512144 OUT 01404 175 LD 00004 206 ANI 10514145 LD 00200 176 AND 00009 207 OUT 10304 *146 OR 00201 177 AND 03000147 AND 00004 178 AND 02020(注：*表示輸出至指示燈；表示輸出至外部控制元件；其余輸出為 PLC 內(nèi)部各中間繼電器輸出。而調(diào)速裝置的運轉(zhuǎn)指令（脈沖釋放等）通過 PLC 的輸出單元 0B