【正文】 光纖等） ，以太網(wǎng)絡(luò)模塊（B2/B5） 。QnAS CPU 的 PID 回路隨著內(nèi)存容量的大小而改變，如內(nèi)存有 1M Byte，則可以支持 2048 個(gè)回路。當(dāng)然其它指令也有著極高的速度。 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn)它的主要有以下幾點(diǎn)：。使該機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)相比以前的 PLC 有了質(zhì)的飛躍。第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信：A 系列 PLCA 系列 PLC 如：QnAS/AnAS CPU 是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的微型模塊式可編程控制器之一。并針對(duì)于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)所遇到的問(wèn)題做了一些改進(jìn)措施等。第六章：總結(jié)和展望。主要論述了設(shè)備控制系統(tǒng)的概述和設(shè)計(jì)要求和 PLC 控制程序設(shè)計(jì)，并概述了一些控制系統(tǒng)的 PLC 程序指令。其它具體的主要是 PLC 的體系結(jié)構(gòu)和工作原理，以及 A 系列 PLC 的各種模塊介紹和以太網(wǎng)通信等。并提出了 PLC 的應(yīng)用背景，介紹了整體改造的思路和系統(tǒng)大致情況。第一章，概述。對(duì)于整個(gè)中心的網(wǎng)絡(luò)通信和網(wǎng)絡(luò)化管理本文將在第四、第五章作初步的敘述和探討。此外由于整個(gè)軸系加工中心正在逐步建設(shè)和改善的過(guò)程中，許多設(shè)計(jì)還未付諸實(shí)施。它不僅具備一般 PLC 的優(yōu)點(diǎn)，除此之外還具有網(wǎng)絡(luò)通信能力和自我診斷能力。新的加工中心對(duì)設(shè)備提出了較高的要求，要求電氣系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，加工精確度高，維護(hù)方便壽命長(zhǎng)，并能聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行管理，此外還要求留有軟硬件升級(jí)的空間。但由于原有機(jī)床設(shè)備的老化，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)代加工中心的各種要求。這時(shí)才是 PLC 真正的輸出。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。并對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。所以輸入如果是脈沖信號(hào)，它的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。不過(guò)嚴(yán)格地來(lái)說(shuō)掃描周期還包括自診斷、通信等，如圖 所示。 的工作原理PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)，既輸入采樣，用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。無(wú)論是小型的 PLC，還是中、大型的 PLC 其電源的性能都是一樣的，均能對(duì) PLC 內(nèi)部的所有器件提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的直流電源。不過(guò)對(duì)于新型的 PLC，其存儲(chǔ)容量可根據(jù)用戶(hù)的需要而改變。（3）用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)存放用戶(hù)編制的用戶(hù)程序。只是計(jì)數(shù)器邏輯線圈的計(jì)數(shù)位與計(jì)時(shí)器邏輯線圈的計(jì)時(shí)位不同，它需要兩個(gè)位（bit） 。這樣，當(dāng) PLC 再次上電運(yùn)行時(shí)，它將在原先計(jì)時(shí)值的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)器邏輯線圈也分為兩種：普通計(jì)時(shí)器邏輯線圈和具有失電保持的計(jì)時(shí)器邏輯線圈。這些特殊數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)都具有特定的含義，在訪問(wèn)方式上可分為可讀、可寫(xiě)和可讀/寫(xiě)三種類(lèi)型。數(shù)據(jù)寄存器也分為具有失電保持的數(shù)據(jù)寄存器和無(wú)失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。當(dāng)該特殊邏輯線圈被斷開(kāi)時(shí)，表示某一特定功能不起作用。用戶(hù)在編制用戶(hù)程序時(shí)不得使用這些邏輯線圈，而只能使用其觸點(diǎn)；另一種特殊邏輯線圈通或斷的狀態(tài)需由掃描該線圈的控制線路來(lái)確定。因此，PLC 的邏輯線圈分為具有失電保持邏輯線圈和無(wú)失電保持邏輯線圈這兩種。邏輯線圈的作用類(lèi)似于電氣控制線路中的繼電器，而輸出線圈的作用類(lèi)似于電氣控制線路中的接觸器。使這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)得以保留；后者當(dāng) PLC 停止運(yùn)行時(shí)，將這部分存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)全部置“零” 。（2）系統(tǒng)軟設(shè)備存儲(chǔ)區(qū)除了 I/O 映象區(qū)以外，系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)還包括 PLC 內(nèi)部各類(lèi)軟設(shè)備（邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器等）的存儲(chǔ)區(qū)。一個(gè)開(kāi)關(guān)量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)位（bit）, 一個(gè)模擬量 I/O 占用存儲(chǔ)單元中的一個(gè)字（16 個(gè) bit)。（1）I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。它和硬件一起決定了該 PLC 的各項(xiàng)功能。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。PLC 存儲(chǔ)空間的分配：雖然大、中、小型 PLC 的 CPU 的最大可尋址存儲(chǔ)空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作原理， 其存儲(chǔ)空間一般包括以下三個(gè)區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)，系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)（包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。才能構(gòu)成一臺(tái)完整的 PLC。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢以后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為止。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū), 然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。如圖 所示：編 程 器中央處理電元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)圖 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)一：中央處理單元（CPU）電源中央處理單元（CPU）是 PLC 的控制中樞。因此今天這種裝置被我們稱(chēng)作可編程控制器，不過(guò)我們還是習(xí)慣簡(jiǎn)稱(chēng)這種裝置為 PLC。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。它具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡(jiǎn)便許多優(yōu)點(diǎn)。s description in the fourth, chapter 5 with study.Key word:Programmable controller, A1SJ71E71, the multiline order , Socket word目錄摘要.................................................................................................................................................................................1ABSTRACT.........................................................................................................................................................................2第一章：緒論.................................................................................................................................................................5：PLC 技術(shù)基本原理 ...........................................................................................................................................5 的體系結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................................5 的工作原理 .........................................................................................................................................7：江南重工軸系加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 ..............................................................................................8：本文內(nèi)容簡(jiǎn)介 ..................................................................................................................................................8第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信..........................................................................................................................9：A 系列 PLC ........................................................................................................................................................9 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn) .............................................................................................................................9 的編程語(yǔ)言和指令 .............................................................................................................................9：PLC 的 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)通信 .........................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)框架 .............................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的通信軟設(shè)備 .............................................................................................................12. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的的分類(lèi) .....................................................................................................................12：PLC 的以太網(wǎng)通信 .........................................................................................................................................12 ..................................................................................................................................................12 .A1SJ71E71 的三種數(shù)據(jù)通信方式 .........................................................................................................13 的 I/O 信號(hào)和緩存 ...............................................................................................................13 的通信協(xié)議 ...........................................................................................................................14第三章：加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì)...........................................................................................................15：設(shè)備控制系統(tǒng)的概述和設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................................15. 落地式銑鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝要求 ............................................................................................15 ..................................................