【正文】 .....................................................17 ..........................................................................................................................................17 ..................................................................................................................................................18 PLC 控制程序設(shè)計 ............................................................................................................................................18第四章：網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計...............................................................................................................................................20：SOCKET 套接字..................................................................................................................................................20 服務(wù)器端程序 ...................................................................................................................................................21 ..............................................................................................................................21 ..........................................................................................................................................21 ..........................................................................................................................................22 ..........................................................................................................................................23：客戶端程序 ................................................................................................................................................23第五章：管理程序設(shè)計...............................................................................................................................................24： C++BUILDER 及其數(shù)據(jù)庫的設(shè)計 ...............................................................................................................24++BUILDER 簡介 ....................................................................................................................................24++BUILDER 數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序框架 .............................................................................................24 Server2020......................................................................................................................................25 ......................................................................................................................26：C++BUILDER 多線程編程 ...............................................................................................................................26：軸系加工中心控制系統(tǒng)管理軟件設(shè)計 ....................................................................................................27 ..........................................................................................................................................27 ..............................................................................................................................................28 ..................................................................................................................................................28 ..............................................................................................................................28 ..............................................................................................................................28第六章：總結(jié)與展望...................................................................................................................................................29：系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用總結(jié) ................................................................................................................................29：新系統(tǒng)獲得的成果 ........................................................................................................................................29：進(jìn)一步工作 ....................................................................................................................................................29參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................................................31致謝...............................................................................................................................................................................32第一章：緒論：PLC 技術(shù)基本原理 可編程控制器是計算機(jī)家族中的一員。于上個世紀(jì)中后葉被發(fā)明后，在機(jī)床、各種流水線的輸送機(jī)械、發(fā)電、化工、電子等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制方面得到了廣泛的應(yīng)用，早期的可編程控制器被稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）, 既簡稱為 PLC。它具有功能強(qiáng)大、使用可靠、維修簡便許多優(yōu)點(diǎn)。而對于傳統(tǒng)的繼電器電路來說，它難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的和數(shù)字式控制，而且要實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的邏輯控制功能不僅設(shè)計繁瑣，難以實(shí)現(xiàn)升級，而且易發(fā)故障，維修復(fù)雜，現(xiàn)在已被大中型設(shè)備的控制系統(tǒng)所拋棄。而 PLC 正被廣泛的應(yīng)用并且已逐步取代了繼電器電路的邏輯控制。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的飛躍發(fā)展，PLC 也不斷得到完善和強(qiáng)大，同時它的功能也大大超過了邏輯控制的范圍，如聯(lián)網(wǎng)通信功能和自診斷功能等。因此今天這種裝置被我們稱作可編程控制器，不過我們還是習(xí)慣簡稱這種裝置為 PLC。 的體系結(jié)構(gòu)PLC 實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。如圖 所示：編 程 器中央處理電元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)圖 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)一：中央處理單元（CPU）電源中央處理單元（CPU）是 PLC 的控制中樞。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能，接受并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能檢查用戶程序的語法錯誤。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接受現(xiàn)場各輸入裝置的的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū), 然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。并將邏輯或算術(shù)運(yùn)算等結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢以后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行為止。二存儲器與微型計算機(jī)一樣，除了硬件以外，還必須有軟件。才能構(gòu)成一臺完整的 PLC。PLC 的軟件分為兩部分: 系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為應(yīng)用程序存儲器。PLC 存儲空間的分配：雖然大、中、小型 PLC 的 CPU 的最大可尋址存儲空間各不相同，但是根據(jù) PLC 的工作原理， 其存儲空間一般包括以下三個區(qū)域：系統(tǒng)程序存儲區(qū)，系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)（包括I/O 映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等）和用戶程序存儲區(qū)。A. 系統(tǒng)程序存儲區(qū)在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當(dāng)于計算機(jī)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序。它包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷程序等。由制造廠商將其固化在 EPROM 中，用戶不能夠直接存取。它和硬件一起決定了該 PLC 的各項(xiàng)功能。B. 系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)包括 I/O 映象區(qū)以及各類軟設(shè)備（列如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計時器、計數(shù)器、變址寄存器、累加器等）存儲區(qū)。（1）I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。因此，它需要有一定數(shù)量的存儲單元（RAM）以供存放 I/O 的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，這些存儲單元稱作 I/O 映象區(qū)。一個開關(guān)量 I/O 占用存儲單元中的一個位（bit）, 一個模擬量 I/O 占用存儲單