【正文】 分支結(jié)束才使用 ORB 指令。而OUT 指令是對(duì)輸出的各種繼電器和計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈的驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)于輸入繼電器不能使用。特別體現(xiàn)在聯(lián)網(wǎng)通信功能和自診斷功能。 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn)它的主要有以下幾點(diǎn)：。第六章：總結(jié)和展望。第一章，概述。新的加工中心對(duì)設(shè)備提出了較高的要求，要求電氣系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，加工精確度高，維護(hù)方便壽命長(zhǎng)，并能聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行管理，此外還要求留有軟硬件升級(jí)的空間。并對(duì)控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此刷新該邏輯線圈或輸出線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。 的工作原理PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的的運(yùn)行方式——掃描技術(shù)，既輸入采樣，用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。只是計(jì)數(shù)器邏輯線圈的計(jì)數(shù)位與計(jì)時(shí)器邏輯線圈的計(jì)時(shí)位不同，它需要兩個(gè)位（bit） 。數(shù)據(jù)寄存器也分為具有失電保持的數(shù)據(jù)寄存器和無(wú)失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。邏輯線圈的作用類似于電氣控制線路中的繼電器，而輸出線圈的作用類似于電氣控制線路中的接觸器。（1）I/O 映象區(qū)由于 PLC 投入運(yùn)行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，在輸出刷新階段才將輸出的狀態(tài)和數(shù)據(jù)送至相應(yīng)的外設(shè)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。如圖 所示：編 程 器中央處理電元（CPU）輸入電路輸出電路系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū) 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)圖 PLC 硬件的基本結(jié)構(gòu)一：中央處理單元（CPU）電源中央處理單元（CPU）是 PLC 的控制中樞。s description in the fourth, chapter 5 with study.Key word:Programmable controller, A1SJ71E71, the multiline order , Socket word目錄摘要.................................................................................................................................................................................1ABSTRACT.........................................................................................................................................................................2第一章：緒論.................................................................................................................................................................5：PLC 技術(shù)基本原理 ...........................................................................................................................................5 的體系結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................................5 的工作原理 .........................................................................................................................................7：江南重工軸系加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述 ..............................................................................................8：本文內(nèi)容簡(jiǎn)介 ..................................................................................................................................................8第二章：A 系列 PLC 的特點(diǎn)及其通信..........................................................................................................................9：A 系列 PLC ........................................................................................................................................................9 A 系列 PLC 的主要特點(diǎn) .............................................................................................................................9 的編程語(yǔ)言和指令 .............................................................................................................................9：PLC 的 MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)通信 .........................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)框架 .............................................................................................................................11. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的通信軟設(shè)備 .............................................................................................................12. MELSECNET 網(wǎng)絡(luò)的的分類 .....................................................................................................................12：PLC 的以太網(wǎng)通信 .........................................................................................................................................12 ..................................................................................................................................................12 .A1SJ71E71 的三種數(shù)據(jù)通信方式 .........................................................................................................13 的 I/O 信號(hào)和緩存 ...............................................................................................................13 的通信協(xié)議 ...........................................................................................................................14第三章：加工現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的 PLC 程序設(shè)計(jì)...........................................................................................................15：設(shè)備控制系統(tǒng)的概述和設(shè)計(jì)要求 ................................................................................................................15. 落地式銑鏜床電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工藝要求 ............................................................................................15 ......................................................................................................................................15 ..................................................................................................................................15：PLC 控制模塊設(shè)計(jì) .........................................................................................................................................16 .程序報(bào)警模塊 ........................................................................................................................................16 ..........................................................................................................................................17 ..........................................................................................................................................17 ..................................................................................................................................................18 PLC 控制程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................................................18第四章：網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)...............................................................................................................................................20：SOCKET 套接字..................................................................................................................................................20 服務(wù)器端程序 ...................................................................................................................................................21 ..................................................