【正文】 第五章 SCADA系統(tǒng)為實(shí)時系統(tǒng)，需要專門的計算機(jī)操作系統(tǒng)才能在實(shí)時環(huán)境中工作。油氣管道 SCADA系統(tǒng)88數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) ：由通信控制器（ CCM）、調(diào)制解調(diào)器（MODEM）及通信線路組成。 包括控制中心主計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、主計算機(jī)對 PLC(或 RTU)網(wǎng)絡(luò)（數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)）及就地 PLC網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通信。第五章 第五章 第五章 控制中心的的核心是其主計算機(jī)，按冗余（雙機(jī)）方式配置，雙機(jī)互為熱備用。油氣管道 SCADA系統(tǒng)83 檢測儀表 由傳感器、變送器、顯示器三大功能部件和傳輸通道組成。 應(yīng)用軟件n 特點(diǎn)特點(diǎn) 現(xiàn)代 SCADA系統(tǒng)是一種 集散型集散型 控制系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 目前， SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)系統(tǒng)一般由設(shè)在 管道控制中心管道控制中心 的小型計算機(jī)或服務(wù)器通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)對設(shè)在泵站、計量站或遠(yuǎn)控閥室的 可編程序控制器可編程序控制器 PLC定期進(jìn)行查詢，連續(xù)采集各站的操作數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并向 PLC發(fā)出操作和調(diào)整設(shè)定值的指令。LC103TI104）uTI102FI103自動檢測部分216。216。儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案（ 2）分離器壓力、液位調(diào)節(jié)方案 儲運(yùn)常見系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案u采用熱電阻式溫度變送器，調(diào)節(jié)器選反作用，調(diào)節(jié)閥選氣開式。投運(yùn)工作 無論選用什么樣的儀表裝置，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)步驟大致為：216。 就是避開對象特性曲線和數(shù)學(xué)描述，直接在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中進(jìn)行整定。(1)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程，與調(diào)節(jié)對象的特性、干擾形式和大小、調(diào)節(jié)方案的確定以及調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定有著密切的關(guān)系。目前，工廠制造的變送器大多數(shù)是線性的，即變送器的輸出與輸入之間成正比例關(guān)系，慣性小，出廠時經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)整，所以測量變送的特性問題集中在測量元件上，在設(shè)計調(diào)節(jié)系統(tǒng)時，需認(rèn)真考慮測量元件的特性及安裝點(diǎn)的選擇對調(diào)節(jié)過程的影響及解決辦法。調(diào)節(jié)器正作用 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹56252。目前較多的應(yīng)用在溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。如中間儲罐的液位，精餾塔液位以及不太重要的蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)等?，F(xiàn)今常用有 DDZ－ Ⅱ 、 DDZ－ Ⅲ 型電動單元組合儀表，也有采用 DDZ－ Ⅱ 、 DDZ－ Ⅲ 型儀表與氣動調(diào)節(jié)閥混用。調(diào)節(jié)參數(shù)的選擇示例252。252。當(dāng)被調(diào)參數(shù)確定以后，接著就要考慮影響被調(diào)參數(shù)波動的干擾因素有哪些，采用什么手段去克服，選用哪個參數(shù)去克服干擾最有效，最能使被調(diào)參數(shù)回到給定值上。252。(2)本章將介紹簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案設(shè)計、工藝控制流本章將介紹簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方案設(shè)計、工藝控制流程圖的畫法、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法、簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)程圖的畫法、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定方法、簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的投運(yùn)等有關(guān)知識。過程分析儀表 自動化檢測儀表u壓力檢測儀表的選擇與安裝 壓力檢測儀表按其作用可分為液柱式、彈性式、壓力傳感式與活塞式四類。216。變送器在線路結(jié)構(gòu)上分為量程單元和放大單元。利用光纖光柵可制成用于檢測應(yīng)力、應(yīng)變、溫度等諸多參量的光纖傳感器，其中光纖測量溫度和壓力較為成熟。這類儀表結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、測溫準(zhǔn)確、可靠，便于遠(yuǎn)傳、自動記錄和集中控制。自動化檢測儀表36第二章 現(xiàn)場就地指示儀表選用金屬溫度計居多，玻璃溫度計采用較少。175。175。自動化檢測儀表32第二章 油氣是易燃易爆物，因此，要求儀表必須符合防爆等級要求。u熟悉檢測儀表的工作原理對正確地選擇、合理地使用性能。工業(yè)上常見的調(diào)節(jié)器的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有：216。工業(yè)自動化基本概念216。一般所加干擾作用的大小取額定值 5％ ～ 10% 。22第一章 對象特性的測取216。 所謂調(diào)節(jié)對象特性是對象受到干擾作用或調(diào)節(jié)作用后，被調(diào)參數(shù)是如何變化的，變化快慢及最終變化的數(shù)值等。這個調(diào)節(jié)過程好壞通常可由四個指標(biāo)來衡量。非振蕩衰減過程衰減振蕩過程等幅振蕩過程發(fā)散振蕩過程被調(diào)參數(shù)在給定值的某一側(cè)做緩慢變化，沒有來回波動，最后維持在某一數(shù)值上被調(diào)參數(shù)在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變。工業(yè)自動化基本概念u 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)在動態(tài)過程中，被調(diào)參數(shù)是不斷變化的，它隨時間變化的過程稱為自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程。 通過 前圖 中液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例，分析簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理調(diào)節(jié)儀表種類繁多，按儀表能源不同，可分為氣動調(diào)節(jié)儀表和電動調(diào)節(jié)儀表兩類。對實(shí)際的調(diào)節(jié)器來說，當(dāng)測量信號 x增加時，偏差信號 e亦增加，調(diào)節(jié)器輸出 p也增加，這就是正作用調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器的正作用與反作用工業(yè)自動化基本概念216。工業(yè)自動化基本概念u對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的幾點(diǎn)說明216。它是根據(jù)偏差信號 e的大小，發(fā)出的一個去控制調(diào)節(jié)閥開啟度的信號。3） 干擾 ：影響被調(diào)參數(shù)的各種外界因素。開采和儲運(yùn)中應(yīng)用最多，也是最主要的系統(tǒng)。比如，在采輸工藝管線和各中，也可以廣泛地采用自動化技術(shù)。石油工程學(xué)院石油工程學(xué)院梁光川梁光川2023年年 4月月新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運(yùn)自動化技術(shù)油氣儲運(yùn)自動化技術(shù)1第一章第一章工業(yè)自動化基本概念工業(yè)自動化基本概念新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲運(yùn)自動化技術(shù)2 利用各種儀表和設(shè)備代替人的一些復(fù)雜性、重復(fù)性的勞動，利用各種儀表和設(shè)備代替人的一些復(fù)雜性、重復(fù)性的勞動，按照人們所預(yù)定的要求，自動的進(jìn)行生產(chǎn)和操作，這種管理生產(chǎn)按照人們所預(yù)定的要求，自動的進(jìn)行生產(chǎn)和操作，這種管理生產(chǎn)的辦法，稱為工業(yè)生產(chǎn)自動化。自動化系統(tǒng)是由自動檢測系統(tǒng)、自動信號聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自自動化系統(tǒng)是由自動檢測系統(tǒng)、自動信號聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動操作系統(tǒng)、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。工業(yè)自動化基本概念216。8第一章 9第一章 反饋信號與給定信號相減為負(fù)反饋，反之為正反饋。調(diào)節(jié)儀表分類 DDZ－ Ⅱ 當(dāng)干擾產(chǎn)生，即 qi增加， h上升，大于 6m，經(jīng)變送器測量，其輸出 z必然增加，大于 6mA，偏差 e增加，經(jīng)反作用調(diào)節(jié)器后輸出 p減小，使正作用調(diào)節(jié)閥開度增大，流量 q0增加，使 h下降到 6m，并維持 h不變，達(dá)到調(diào)節(jié)目的。當(dāng)一個自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出恒定不變時，整個系統(tǒng)處于一種相對的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器、變送器、調(diào)節(jié)閥等環(huán)節(jié)都不改變原先的狀態(tài)，它們的輸出信號都處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)。13第一章 調(diào)節(jié)時間216。調(diào)節(jié)作用和干擾作用是對象的輸入量，被調(diào)參數(shù)是對象的輸出量。工業(yè)自動化基本概念u描述對象的特性參數(shù)216。所謂對象特性實(shí)驗(yàn)測取法就是在我們所要研究的對象上，加上一個人為的干擾作用（輸入量）然后，測取表征對象特性的物理量（輸出量）隨時間變化的規(guī)律，得出一系列實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（或曲線）。總的來說，反應(yīng)曲線法是一種比較簡易的動態(tài)特性測試方法。在階躍干擾作用下，對象輸出量 y隨時間 t的變化規(guī)律畫成曲線，便是對象的反應(yīng)曲線。23第一章 這里主要介紹儲運(yùn)系統(tǒng)中常用的溫度、壓力、流量、液這里主要介紹儲運(yùn)系統(tǒng)中常用的溫度、壓力、流量、液位、分析及其它類型的選擇儀表。油氣中或管線腐蝕所形成的雜質(zhì)，可能會堵塞儀表，因此，要求儀表或其附屬部件有一定的抗堵和消除堵塞的功能。第二章 傳感器 ：傳感器也稱檢測元件、敏感元件，其作用是感受被測量的變化，并轉(zhuǎn)換成與之成單值函數(shù)關(guān)系的輸出信號。自動化檢測儀表216。 按所使用能源不同分類 ：分為電動式、氣動式、液動式等儀表。溫度是表征物體冷熱程度的物理量。自動化檢測儀表35接觸式溫度儀表第二章 其中，熱電偶是必不可少的測溫元件，它是由兩種材料不同的導(dǎo)體 A和B焊接而成。u光纖光柵溫度應(yīng)變傳感器 光纖傳感是一種嶄新的傳感技術(shù)。自動化檢測儀表u溫度變送器 DWB型溫度變送器，能與常用的各種熱電偶和熱電阻配合，將某點(diǎn)溫度或溫差轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的電流（ 420mA）或電壓信號 (15V)，屬于DDZ－ Ⅲ 型電動單元組合式檢測控制儀表中的變送器類。自動化檢測儀表u溫度檢測儀表的選擇與安裝216。自動化檢測儀表43第二章 216。45u分為直讀式、浮力式、電氣式、聲波式、核輻射式、雷達(dá)式等。過程分析儀表的特點(diǎn)是專用性強(qiáng)，每種分析儀的適用范圍都很有限，同一類分析，即使具有相同的測量范圍，但由于待側(cè)的試樣的背景不同，并不 — 定適用。簡單調(diào)節(jié)系統(tǒng)在儲運(yùn)自動化中應(yīng)用很多，例如路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹49根據(jù)工藝生產(chǎn)要求選擇被調(diào)參數(shù)有兩個途徑： 一是 以工