【正文】 5）變位齒輪傳動的共同缺點：互換性差，必須成對使用。 ? 提高齒輪傳動的承載能力 （齒厚和齒廓曲率半徑變大） ? 可減小機構的尺寸，采用 ZZmin 的齒輪 傳動 ? 重合度略有下降，大輪的齒頂變薄 。 實際工程中，按 保證無側隙嚙合安裝 設計 按標準頂隙安裝 → 側隙。 結束 變位齒輪中心距的確定： 1）滿足無側隙嚙合。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 2）中心距 a180。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪傳動 1）正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件 （與標準齒輪傳動相同） 正確嚙合條件：兩變位齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。 106 漸開線齒輪的變位修正 變位齒輪的幾何尺寸 rb r x m x m K J ? xm tg? （ 1）齒厚與齒槽寬 2）變化的幾何參數(shù) 標準齒輪 正變位齒輪 負變位齒輪 ?? tan22/ xmms ?? /e ?正變位齒輪，分度圓上 齒厚增增大 ，齒槽寬 減小 。 106 漸開線齒輪的變位修正 徑向變位的概念 O rb r 106 漸開線齒輪的變位修正 一、齒輪加工方法 切削運動 進給運動 ?1 ?2 范成運動 ?1 /?2= Z2 / Z1 刀具 被切齒輪 讓刀運動 刀具 齒輪插刀 齒條插刀 滾刀 滾刀軸線與輪坯端面夾角 ? 導程角 ? ? 切線方向與齒向相同 結束 167。tan(tan21 *11aahz?重合度的極大值：（ Z Z2? ?) ?????? ? 2sin4cossin 2)( **m a x aa hh ??若： ?=20186。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 三、一對齒輪的嚙合過程及連續(xù)傳動條件 重合度的計算 ??????? ?2)39。 r2 ? r2 a ? == r1?+ r2? r1+r2 嚙合角 ? ? ? rb = r cos ? = r ? cos ? ? a cos ? = a ?cos ? ? (= rb1+rb2) 結束 ?39。 sees ??c 嚙合角 —— 嚙合線 N1N2與兩節(jié)圓公切線 tt之間的夾角 ? 180。 齒頂圓 da = d 2 ha = m z 2 h*a m 齒根圓 df = d+ 2 hf = m z + 2 ( h*a + c *） m 分度 圓 d = m z 結束 一、正確嚙合條件 法向齒距 pN 基圓上的齒距 pb pN = pb 167。 10－ 4 漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 結束 三、幾何尺寸 任意圓上的齒厚 si 167。 s = e ） 結束 二、基本參數(shù) 1. 模數(shù) m 分度圓周長 ?d = zp d = mz 顯然 ： m? →尺寸 ? →強度 ? zpd ??? 為無理數(shù) ?pm ?令：—— 模數(shù) —— 標準化 ? P306 表 101 國標規(guī)定 ? = 20176。139。 10－ 3 漸開線齒廓曲線的嚙合特點 形成 rb ? ? ? ? ? ? ? 展開法 ? rb ? ? ? ? ? 純滾動法 漸開線 漸開線 不論哪一種方法，只要基圓的半徑 rb相同 , 漸開線形狀也一定相同。 10 － 2 齒輪的齒廓曲線 接觸點 K ； 公法線 N1N2 ，相對瞬心 P 兩輪的傳動比（角速度之比）： POPOi1221 ?? ??P 一對齒廓的 角速度之比 等于兩輪 連心線被嚙合點處的 公法線 所分兩線段的 反比 因為 O1 、 O2 固定 → P 為一 定點 二、定比傳動條件 常數(shù)??? PO POi1221?? 一對齒廓無論在 任何 位置接觸，過接觸 點的公法線必須交兩輪的連心線于一 定點 P 結束 167。 10 － 2 齒輪的齒廓曲線 三、節(jié)點、節(jié)圓（節(jié)線） 節(jié)點 —— 公法線與兩輪連心線的交點 P 節(jié)線 — — 節(jié)點 P 在輪 輪 2運動平面上的軌跡： 定傳動比 →園；變傳動比 →非圓曲線 節(jié)圓 —— 過節(jié)點的圓 → 相當于一對節(jié)圓作純滾動 四、共軛齒廓 凡滿足嚙合基本定律的一對齒廓 → 共軛齒廓。 K rK 發(fā)生線 L 漸開線 瞬時速 度中心 展角 ?K 起始位置 K點的 壓力角 cosαk=rb/RK B ?K 結束 一、漸開線的形成及其特性 167。221bbrrrri??漸開線齒廓能保證定比傳動 漸開線齒廓之間的正壓力方向不變 結束 三、漸開線齒廓的嚙合特點 167。（也有用 45176。 10－ 4 漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸 r s v ?ii rs ? rsBOB ???? ???? AOBAOC i 。 105 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 結束 一、正確嚙合條件 法向齒距 pN 基圓上的齒距 pb pN = pb 嚙合點在 N1N2 線上 N1 N2 — 理論嚙合線 正確嚙合 →(BK)1= (BK)2 →否則嵌入或出現(xiàn)間隙 → pN1 = pN2 （ pb1 = Pb2） db=d cos ? → ? db= ? d cos ? pb z=p z cos ? →pb = p cos ? = ? m cos ? → ?m1 cos ?1 = ? m2 cos ?2 m1=m1 =m ? 1=?2 = ? —— 模數(shù)和壓力角分別相等 m、 ? 均為標準值 → 167。 → 節(jié)圓處的壓力角 t t 結束 167。 N1 167。tan(ta n)39。 h*a =1， (? ? )max= 結束 思考題： p354 101~106 作業(yè)： 102 102 102 10 結束 一、齒輪加工方法 加工方法 →鑄造、沖壓、擠壓、切削加工 …… 切削加工 —— 常用 → 仿形法、范成法 漸開線形狀 →db = d cos ? = m z cos ? 167。 106 漸開線齒輪的變位修正