物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義-免費閱讀
【正文】 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 舉例： 取貨點 AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 物料搬運設(shè)備及用具 15 工業(yè)機器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。 托盤化： 尺寸： ISO基本標準 800 1000； 800 1200；1000 1200（毫米） 高度 1100或 2200毫米，載重 500－ 2023公斤 集裝箱化： 尺寸： 2438 2438 6058 （毫米）和 2438 2438 12191（毫米） 重量： 30（噸） 6 物流集裝優(yōu)點舉例 ? 據(jù)鐵路部門統(tǒng)計，用人力裝車平均裝一車皮約需 2小時，而采用集裝箱裝運后，一個車皮僅需 20分鐘。常見有懸臂式、流動式和貨格式。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如 CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。 速度：由整個裝配操作完成的周期決定。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和 PC機。 非柔性不可重構(gòu)起重機優(yōu)缺點 種類 優(yōu)點 缺點 高架吊車 可處理較重物料 節(jié)約地面空間 提升距離大 需加固系統(tǒng) 柔性差 操作慢、安裝費高 堆垛機 自動化程度高 可高層、高密度存儲 需導(dǎo)軌 只能與托盤配合 路徑 固定 ， 不 柔性 物
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