物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動(dòng)強(qiáng)度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長(zhǎng) 距離 傳輸 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 12 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 13 三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動(dòng)引導(dǎo)小車（ AGV） ——一種用電池供電、無(wú)人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過(guò)編程進(jìn)行路徑選擇和定位。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長(zhǎng)的 75% 舉例： 取貨點(diǎn) AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 15 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價(jià)格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長(zhǎng) 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 16 物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 基對(duì)象尺寸、 形狀、重量 機(jī)器人的任務(wù) 機(jī)器人的需求 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 可行的車間層 計(jì)劃區(qū)域 被處理對(duì)象尺寸、 形狀、重量 裝配技術(shù) 載荷與機(jī)器人 尺寸的比較 選擇開(kāi)始 選擇結(jié)束 尋找其他更合適的機(jī)器人 機(jī)器人的選擇方法 17
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1