【正文】 而對于 42V來說，工作峰值電壓 58V在安全極限之內(nèi)，既滿足了增加電壓的要求，也不會增加太多的生產(chǎn)成本。汽車電源技術(shù)? 隨著線控技術(shù)在汽車中的應(yīng)用，汽車上的電子元件也變得越來越多，對電量的需求也越來越大，傳統(tǒng)的 14V電源已經(jīng)不能滿足將來的需要，甚至阻礙了線控技術(shù)的發(fā)展。? 由于重復(fù)信息同時(shí)在 2個(gè)不同的通道上發(fā)送，所以傳輸信息的時(shí)間和量值都被復(fù)制。汽車線控技術(shù)要求的關(guān)鍵技術(shù)容錯(cuò)控制技術(shù)? 為了提高汽車的可靠性和安全性，汽車線控系統(tǒng)必須采取容錯(cuò)控制，即當(dāng)有些部件出現(xiàn)故障或失效的時(shí)候，它們在系統(tǒng)中的功能可以用系統(tǒng)中的其它部件完全或部分代替，使系統(tǒng)能繼續(xù)保持規(guī)定的性能或不喪失最基本的功能，或進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障系統(tǒng)的性能最優(yōu)。? 線控油門的優(yōu)點(diǎn)在于： 線控油門的控制精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠根據(jù)汽車的各種行駛信息，精確調(diào)節(jié)進(jìn)入氣缸的空氣燃油混合比， 改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況，從而大大提高了汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。線控懸架的優(yōu)點(diǎn)在于：1. 剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動(dòng)和加速等引起車身點(diǎn)頭和后坐等問題?，F(xiàn)代汽車車高控制系統(tǒng)有油壓式和氣壓式 之分 前者用于油氣彈簧懸架，后者用于空氣彈簧懸架。+60+2528/35毫米? 自動(dòng) ? 模式 ? 車速傳感器：車速傳感器： 檢測車輪轉(zhuǎn)速，反映車速和計(jì)算車身的側(cè)傾量。 懸架控制系統(tǒng)的基本組成 ? 現(xiàn)代汽車懸架控制系統(tǒng)： 是指利用有源或無源控制元件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)對汽車懸架實(shí)行主動(dòng)控制的裝置，它能根據(jù)車輛的運(yùn)行狀況和路面情況主動(dòng)作出反應(yīng)，抑制車身的各種振動(dòng)，使懸架始終處于最佳減振狀態(tài)。? （ 1）具有足夠的強(qiáng)度。特點(diǎn)：成本低于主動(dòng)懸架，應(yīng)用價(jià)值較高。未解決問題：高頻率下的行駛平順性、能量消耗、可靠性、價(jià)格、振動(dòng)、噪聲等。傳統(tǒng)懸架的缺點(diǎn)? 參數(shù)不變? 為了減少車體振動(dòng)，隔離路面沖擊，提高乘坐舒適性要求懸架設(shè)計(jì)較 “ 軟 ” 。線控懸架系統(tǒng)suspensionbywire（主動(dòng)懸架系統(tǒng)）懸架 定義?定義：懸架是車架 (或承載式車身 )與車橋 (或車輪 )之間的一切傳力裝置的總稱?懸架的功能（作用）： （ 1）緩沖振動(dòng)、平穩(wěn)行駛 （ 2）將車輪與路面之間的驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力傳給車身。標(biāo)準(zhǔn)的手剎控制桿再也不需要了，因?yàn)?EWB能夠防止未來的汽車意外溜走。 摒棄了整個(gè)液壓系統(tǒng)，整個(gè)剎車系統(tǒng)可以更經(jīng)濟(jì)地集成到汽車之中。在瑞典北部進(jìn)行的測試中，裝備 EWB的車輛從時(shí)速 80公里到停止運(yùn)行，需要。? （ 1）力矩電機(jī)的設(shè)計(jì)。2. 載荷傳遞平穩(wěn)、柔和，制動(dòng)性能穩(wěn)定。踏板位移傳感器和力傳感器并不是必須同時(shí)存在的。– 制動(dòng)控制器（ ECU）。? 線控制動(dòng)用電線取代部分或全部制動(dòng)管路，可省去制動(dòng)系統(tǒng)的很多閥。Steerbywire的前景? 圍繞汽車開發(fā)的節(jié)能、環(huán)保和安全主題，未來汽車的主體將是零排放汽車。? 目前使用的主要容錯(cuò)措施除了系統(tǒng)的故障分析、故障等級劃分，以及針對不同等級的故障處理等微觀方面之外，關(guān)于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯(cuò)設(shè)計(jì)硬件上主要有如下 3種形式：– 采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；– 采用雙套互相監(jiān)控的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；– 采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為后備轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過修改部分參數(shù)就可以應(yīng)用于其它車型，為新車型的設(shè)計(jì)開發(fā)節(jié)省了大量的時(shí)間，有利于廠家在競爭日益激烈的汽車業(yè)中盡快發(fā)布新車型，搶得市場先機(jī)?；谲囁?、牽引力控制以及其它相關(guān)參數(shù)基礎(chǔ)上的轉(zhuǎn)向比率（轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和車輪轉(zhuǎn)角的比值）不斷變化。 它接受控制器的命令，由轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)控制轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。? 整個(gè)系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤位置傳感器、力反饋電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向 ECU、輪胎角度傳感器、環(huán)境傳感器組成，結(jié)構(gòu)如圖 3所示。? 下為通用的 HYWIRE概念車，它采用氫動(dòng)力和線傳控制，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等，是全新的一種概念車。這里的“X”代表著汽車中傳統(tǒng)上由機(jī)械或液壓控制的各個(gè)功能部件，如：制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、油門、離合器、門鎖等。線控技術(shù)概述張竹林主要內(nèi)容1. 應(yīng)用背景 ? 典型的有線控轉(zhuǎn)向（ SteerbyWire）、線控制動(dòng)（ BrakebyWire）等。? 下為它的車內(nèi)乘坐艙的照片。圖 3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 自動(dòng)防故障系統(tǒng) 是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。? 低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向比率低，可以減少轉(zhuǎn)彎或停車時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；? 高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向比率變大，能夠獲得更好的直線行駛條件。關(guān)鍵技術(shù)? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最為顯著的特點(diǎn)是駕駛員的轉(zhuǎn)向操作和車輪轉(zhuǎn)向?qū)嵤┲g通過 ECU進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，從而實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一系列優(yōu)點(diǎn)。3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤力感模擬? 對于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來說，駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)需要克服的力包括回正力矩和摩擦力矩，其中回正力矩對應(yīng)了前輪側(cè)向力的信息，使汽車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) (包括車輪與路面的附著狀態(tài) )與駕駛員手上的力有一種對應(yīng)關(guān)系，也就是所謂的 ”路感 ”?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車（ HEV）、燃料電池電動(dòng)汽車（ FCEV）等新型電動(dòng)汽車，它們的逐步推廣應(yīng)用為線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用帶來了非常廣闊的前景。在電子控制器中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，操縱電控元件來控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可完全實(shí)現(xiàn)使用傳統(tǒng)閥類控制件所能達(dá)到的 ABS及 ASR等功能。 ECU接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收駐車制動(dòng)信號，控制駐車制動(dòng)；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等；控制車輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑，并兼顧其它系統(tǒng)的控制。圖 4 EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)簡圖? 可看出系統(tǒng)中分為前軸和后軸兩套制動(dòng)回路 A、 B，每一套回路都有自己的中心控制模塊和動(dòng)力源。3. 采用機(jī)械和電氣連接，信號傳遞迅速，反應(yīng)靈敏， “路感 ”好。? 在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)墊塊和制動(dòng)盤接觸后， EMB中的力矩電機(jī)將工作在 “憋死 ”這樣的惡劣工作條件下。而裝備液壓制動(dòng)器和防抱死系統(tǒng)（ ABS）的車輛在相同運(yùn)行速度條件下，平均制動(dòng)距離約