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【正文】 ★ 盡可能選擇結構簡單的單級傳動裝置 ★ 考慮結構布置 根據(jù)原動機輸出軸與執(zhí)行系統(tǒng)輸入軸的相對位置和距離來考慮系統(tǒng)結構布置，并選擇傳動類型。 ★ 變傳動 比無 級變 速 傳動 。 向應速度快、可直接用氣壓信號實現(xiàn)系統(tǒng)控制，完成復雜動作；管路壓力損失小，適于遠距離輸送；與液壓傳動相比，經(jīng)濟且不易污染環(huán)境，安全、能適應惡劣的工作環(huán)境：缺點是傳動效率低；因壓力不能太高，故不能傳遞大功率，因空氣的可壓縮性，故載荷變化時，傳遞運動不太平穩(wěn)，排氣噪音大。 其優(yōu)點是工作穩(wěn)定、可靠，對環(huán)境的干擾不敏感。 4. 分配傳動比。各種工作制負載情況下所需的原動機容量的計算方法，可查閱有關手冊。 3. 原動機轉速的選擇 原動機的額定轉速一般是直接根據(jù)工作機械的要求而選擇的。 2. 原動機類型的選擇 ★ 若工作機械要求有較高的驅動效率和較高的運動精度，應選用電動機。常用的有葉片式和活塞式。 特點： 它 體積小、重量輕；具有寬廣而平滑的調速范圍和快速響應能力 ，其理想的機械特性和調節(jié)特性均為直線。 二、執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的內容（續(xù)） 實現(xiàn)同一種功能要求，可以采用不同的工作原理； 實現(xiàn)同一種工作原理，可以選擇不同的運動規(guī)律； 實現(xiàn)同一種運動規(guī)律，可以選擇不同型式的機構。 122 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計 ★ 功能原理設計：就是根據(jù)機械預期實現(xiàn)的功能，考慮選擇何種工作原理來實現(xiàn)這一功能要求。 機械系統(tǒng)主要是由原動機、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)所組成。 167。 ★ 控制系統(tǒng)的方案設計 . ★ 其它輔助系統(tǒng)的設計。 ★ 運動和動力分析：即對整個執(zhí)行系統(tǒng)進行運動分析和動力分析，以檢驗其是否滿足運動要求和動力性能方面的要求。 主要缺點為必須有電源，不適于野外使用。其主要優(yōu)點是 可獲得很大的動力或轉矩，可通過改變油量來調節(jié)執(zhí)行機構速度，易進行無級調速，能快速響應，操作控制簡單，易實現(xiàn)復雜工藝過程的動作要求 。 ★ 考慮機械系統(tǒng)整體結構布置的需要。 ★ 要求對工作環(huán)境不造成污染，宜選用電動機或氣動馬達。 4. 原動機容量的選擇 原動機的容量主要指功率。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設計了。即根據(jù)設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。 按傳動的方式分（續(xù)）： ★ 氣壓傳動 。輸入與輸出轉速對應，適用于執(zhí)行機構的工況固定、或其工況與原動機對應變化的場合。 ★ 考慮工作要求傳遞的功率和運轉速度。要根據(jù)現(xiàn)場條件，包括場地大小、能源條件、工作環(huán)境，來選擇傳動類型。 輸 出角速度是 輸 入角速度的周期性函數(shù)，以 實現(xiàn) 函數(shù) 傳動或改善動力特性。 電氣傳動的特點是傳
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