汽車系統(tǒng)工程及開發(fā)工具-免費(fèi)閱讀
【正文】 dSPACEamp。 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 23 系統(tǒng)工程的應(yīng)用和實(shí)踐 ? 適當(dāng)?shù)倪^程模型 例如 CMMI=Capability Maturity Model Integration 使用組織中已有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn) 進(jìn)步是漸漸的 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 24 汽車工程的流程觀 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 25 部件 需求 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 部件集成 部件設(shè)計(jì) HW / SW 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 開發(fā)流程 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 26 部件 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 聚焦每項(xiàng)任務(wù) 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 單元集成 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 需求 部件開發(fā) HW / SW 開發(fā)過程 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 27 開發(fā)過程 ? 特殊的任務(wù) ? 標(biāo)準(zhǔn) ? 工具 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 28 部件 需求 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 單元集成 部件開發(fā) HW / SW 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 設(shè)計(jì) 聚焦設(shè)計(jì) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 29 t1 t1 t1 ECU1 ECU3 功能設(shè)計(jì) ECU2 ECU4 ECU5 低速 CAN 網(wǎng)關(guān) 高速 CAN ?設(shè)計(jì) ?結(jié)構(gòu)，通信，行為 ?函數(shù)庫(kù) ? 功能之間的通信造就了真實(shí)的總線通信 ? 通信矩陣庫(kù) ? 分析真實(shí)總線負(fù)載及延遲 聚焦設(shè)計(jì) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 30 部件 需求 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 單元集成 部件開發(fā) HW / SW 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 部件開發(fā)和設(shè)計(jì) 流程 聚焦部件 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 31 ? 系統(tǒng)與多部件之間的接口管理 ? 項(xiàng)目管理，需求管理 ? 數(shù)據(jù)交換 ? 任務(wù)流 ? 部件的開發(fā) ? 快速原型 ? 硬件在回路 聚焦部件開發(fā)（ ECU） 系統(tǒng) 部件 需求 系統(tǒng)規(guī)范 通信要求、接口設(shè)計(jì) 軟件模塊 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 32 流程 —聚焦集成和測(cè)試 部件 需求 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 單元集成 部件開發(fā) HW / SW 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 集成、測(cè)試 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 33 聚焦全局流程 部件 需求 功能設(shè)計(jì) 系統(tǒng)分解 系統(tǒng)確認(rèn) 功能測(cè)試 單元集成 部件開發(fā) HW / SW 系統(tǒng) 流程 /方法 / 工具 /技能 /管理 聚焦流程 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 34 是“膠水”，能把所有因素結(jié)合在一起 對(duì)全局負(fù)責(zé)，必須保證系統(tǒng)自始至終滿足其要求 對(duì)系統(tǒng)和流程的總結(jié) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 35 We haven’t got the time to think about this job, only to do it Tom DeMarco 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 36 汽車控制器開發(fā)流程 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 37 傳統(tǒng)的開發(fā)流程 ? 根據(jù)調(diào)查情況用文字說明的方式定義需求和設(shè)計(jì)目標(biāo) ? 根據(jù)過去的經(jīng)驗(yàn)提出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) ? 由硬件人員設(shè)計(jì)并制造硬件電路 ? 由控制工程師設(shè)計(jì)控制方案，并將控制規(guī)律用方程的形式描述出來 ? 由軟件人員采用手工編程的方式實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律 ? 由系統(tǒng)工程師或電子專家將代碼集成于硬件電路中 ? 用真實(shí)控制對(duì)象或測(cè)試臺(tái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 38 傳統(tǒng)開發(fā)流程的問題 ? 硬件投入先于控制設(shè)計(jì) ? 手工編程 ? 控制方案需要不斷修改 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 39 ?通用汽車公司的燃料電池車歐寶的開發(fā)流程 ?目標(biāo) :在開發(fā)過程中使用統(tǒng)一的軟硬件平臺(tái) ? 在辦公室作離線仿真 ? 在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行原型測(cè)試 ? 在車上進(jìn)行標(biāo)定 ? MATLAB/dSPACE 被用于 ECU開發(fā)的所有階段 當(dāng)今的開發(fā)流程 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 40 控制器 V模式開發(fā)流程 目標(biāo)代碼生成 硬件在回路仿真 標(biāo)定 快速控制原型 功能設(shè)計(jì) 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 41 三個(gè)重要的概念 軟件在回路 ? 控制器與控制對(duì)象的功能仿真 原型控制器在回路仿真 ? 原型控制器 ? 控制對(duì)象 硬件在回路 ?真實(shí)的 ECU ?虛擬仿真控制對(duì)象 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 42 當(dāng)今的開發(fā)流程 V循環(huán) 功能設(shè)計(jì) 目標(biāo)代碼生成 HardwareintheLoop Calibration 快速控制原型 MATLAB/Simulink/Stateflow 建模與仿真的平臺(tái)，首先用于離線仿真 把框圖作為可執(zhí)行的技術(shù)規(guī)范 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 43 MATLAB / Simulink ?工程計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)軟件 ?基于模型的控制器設(shè)計(jì) ?用 Simulink對(duì)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 44 Matlab環(huán)境 數(shù)據(jù)分析工具 集成編程環(huán)境 高級(jí)圖形可視化 建模和算法開發(fā) GUI 開發(fā)工具 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 45 Simulink ? 建立和分析線性、非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型 ? 具有層次性的交互式模塊框圖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法 ? 支持?jǐn)?shù)字、模擬和混合信號(hào)及事件驅(qū)動(dòng)邏輯建模仿真 ? 支持矩陣數(shù)據(jù)類型及線性代數(shù)運(yùn)算 ? 信號(hào)可視化 ? 與 C代碼的協(xié)同仿真 ? 與 Matlab平臺(tái)緊密集成 ? 良好的操作性與可擴(kuò)展性（模塊與庫(kù)的擴(kuò)展） 北京九州恒潤(rùn)科技有限公司 46 Stateflow ? 事件驅(qū)動(dòng)控制邏輯建模 ? 用圖形化方式創(chuàng)建有限狀態(tài)機(jī) ?狀態(tài)及狀態(tài)轉(zhuǎn)移 ?事件定義（全局或局部） ?動(dòng)作語言 ?流程圖 ? 具有良好的分層設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) ? 使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)維護(hù) ? 與 Matlab/Simulink無縫結(jié)合 ? 支持代碼生成（ Stateflo
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