2第二章-調(diào)節(jié)對象的特性-免費(fèi)閱讀
【正文】 Kh11 ??? )(????與放大系數(shù) K互為倒數(shù) 如果 ρ大 ， 說明對象的自衡能力大 。通常用滯后時間 τ來表示純滯后與容量滯后之和。純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送、能量傳遞和信號傳輸需要一段時間而引起。 如水槽對象中 T=ARS ， 說明水槽面積越大 ， 水位變化越慢 。 從圖中可以看到，截面積大的水槽與小的水槽相比，當(dāng)進(jìn)口流量改變同樣一個數(shù)值時，截面積小的水槽液位變化快，并迅速趨向新的穩(wěn)態(tài)值。 求法： K = y(∞ ) / x0 t t x0 y(∞ ) y x ?K 越大，表示對象的輸入 對輸出的影響越大。 0t1t3. 其他方法 ? 除了應(yīng)用階躍干擾與矩形脈沖干擾作為實驗測取對象動態(tài)特性的輸入信號型式外，還可以采用 矩形脈沖波 （連續(xù)、多個矩形脈沖） 和正弦信號等來測取對象的動態(tài)特性，分別稱為矩形脈沖 波 法與頻率特性法。Rs， 則有 h Q1 Q2 1K QhdtdhT ????1. 一階對象 RC電路 ? 根據(jù)基爾霍夫定律可得： e0 ei 0eiRe i ??dtdeCi 0? 因為： ieedtdeRC ??00故： RCT ?令： K =1 ； ieedtdeT ??00則為： 2. 積分對象 由物料平衡可得： (Q1Q2) =Adh/dt 其中： Q2=C (常數(shù) ) 由此可得： A (dh/dt) +Q2 = Q1 或 : h Q1 Q2 dtCQAh ? ?? )(1 1對于貯槽對象，設(shè)貯槽中的液體由正位移泵（恒流泵）抽出，即 Q2=常數(shù) C ，那么 3. 二階對象 串聯(lián)水槽對象 仍舊設(shè)液位 —— 流量為線性關(guān)系，即有 h1 Q1 Q12 Q2 h2 1112 RhQ ?222 RhQ ?dtdhA /)( 11121 ???dtdhA /)( 22212 ???)(1 12111 Adtdh ????222222212 RhdtdhAQdtdhAQ ??????得 ① 得 ② 對②求導(dǎo)，得③ dtdhRdthdAdtdQ 22222212 1 ????將②代入①，得 )(1 )(1222211222111RhdtdhAQAQdtdhAQAdtdh??????對 求導(dǎo)，得④： 1112 RhQ ?dtdQRdtdh 1211 ??由③④⑤式，得： )1()(122222211212222111dtdhRdthdARdtdQRRhdtdhAQAdtdh?????????122222112 222211 )( QRhdtdhRARAdthdRARA ????整理，得： 11111 , RATRk ??? 2222 ,K RATR ???令 ： ，則有
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