【正文】 依據(jù)齒輪嚙合原理[2]，我們可以通過圖7，弄清楚滾齒刀螺旋部分與齒軌上分開的曲線等式相嚙合組合曲線方程如下： 圖7 (3)根據(jù)方程式（1）、（2）和（3），我們可以準(zhǔn)確的畫出滾刀刃口上兩個分離輪廓之間的獨立曲線。也就是說，我們首先根據(jù)相嚙合的中間齒軌和機械的旋轉(zhuǎn)部分來弄清楚齒軌的中間輪廓，其次，我們根據(jù)相嚙合的中間齒軌和滾刀的螺旋部分來弄清楚齒軌中間的輪廓。不對稱的擺線—弧輪廓是聯(lián)合的曲線輪廓，而不是光滑的曲線，在輪廓上有一個尖端，在我們國家，由于滾齒刀刀具的設(shè)計問題，那仍然是滾齒加工代替銑削這種螺桿機械旋轉(zhuǎn)部分的過程中的一個相當(dāng)大的難題。(1) 概述 螺桿壓縮機的效率和可靠性，主要取決于螺桿機械旋轉(zhuǎn)部分的加工技術(shù)。在這一學(xué)期的設(shè)計過程中，我們得到了指導(dǎo)老師歐陽八生老師的大力幫助，他在設(shè)計過程中不知疲倦、不厭其煩得給我們分析和講解，并且給了我們灌輸了一些行之有效的設(shè)計方法和實踐經(jīng)驗，使我們大受裨益，衷心感謝歐陽老師給提供我們的幫助。我國是一個機械制造大國，但機械制造業(yè)與世界先進水平仍有很大的差距，在保持傳統(tǒng)設(shè)計的同時，如何進行創(chuàng)新與改進已成為當(dāng)務(wù)之急。這種操縱機構(gòu)使用方便，操作輔助時間短，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。傳動裝置常用機械的，如杠桿、凸輪、齒輪、齒條、絲桿螺母等機構(gòu)。對操縱機構(gòu)基本要求如下：1） 操縱要靈活省力，以減輕工人的勞動強度。(4) 對金屬材料的適應(yīng)性強 通過焊接可將多種不同形狀與厚度的鋼材（或其他金屬材料）連接起來，也可將不同種類金屬材料（鑄鋼件，鍛壓件等）連接起來，從而使焊接結(jié)構(gòu)的材料分布，性能的匹配更加合理。在設(shè)計過程中通常用控制發(fā)熱或使熱量均勻分布等措施來減小熱變形的影響。在裝配過程中，采用就地加工的方法，在導(dǎo)軌與床身裝配完成后進行磨削來保證導(dǎo)軌的精度要求。導(dǎo)軌受力后變形會影響部件之間的相對位置和導(dǎo)向精度，因此要求導(dǎo)軌有足夠高的剛度。其后的算法和前面主傳動系統(tǒng)的算法及其步驟相同。上圖為本設(shè)計的傳動系統(tǒng)立體圖。為工件兩定位孔之間的中心距尺寸和偏差，為夾具兩定位銷之間的中心距尺寸和偏差。 對刀工具 對刀工具　　　　　　如上圖所示的鏜床對刀工具，可使鏜頭方便而精確地定位。一、二兩把刀其軸向位置由鏜刀本身尺寸保證，徑向位置由鏜床對刀工具保證；三、四刀的徑向位置由鏜床對刀工具確定。因此，提高抗振性必須提高主軸部件的靜剛度，采用較大阻尼比的前軸承，必須時安裝阻尼器。而軸承的精度包括：滾道的徑向跳動，軸承內(nèi)孔決定主軸軸承徑的幾何軸心位置；各滾動體直徑不一致和形狀誤差，將會引起主軸旋轉(zhuǎn)軸線的徑向跳動，使加工表面產(chǎn)生形狀誤差；滾道的端面跳動將引起主軸的軸向竄動；軸承滾道與滾動體間的間隙，使主軸在受到變化的外力時產(chǎn)生位移，從而使主軸的旋轉(zhuǎn)軸線作復(fù)雜的周期運動，間隙越小，則旋轉(zhuǎn)軸線變動越小。由得解得由得 主軸及鏜桿結(jié)構(gòu)水平平面受力圖。而在第二級齒輪傳動中具有兩個的齒輪變速擋位，在主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中均已求得，最后得出各級轉(zhuǎn)速如下：（2）各軸功率P(KW)電動機的輸入功率為P=4KW，設(shè)、分別為齒輪傳動、滾動軸承、帶輪傳動的效率。所以潤滑脂主要用于中、低速傳動件，外露的齒輪及不易密封的立式主軸等。傳動系統(tǒng)的軸Ⅲ是機床的主軸，承受的主要是載荷除自身的重力、彎曲應(yīng)力和不平衡作用力外，還有來自切削運動時所產(chǎn)生的軸向力。根據(jù)《機械設(shè)計手冊》第3卷，選擇離合器的型號為：DLM10(EKE)系列有滑環(huán)濕式多片電磁離合器，規(guī)格為6A/6AG的離合器。在本設(shè)計中，機床主軸只需要兩種輸出轉(zhuǎn)速，因此，在變速機構(gòu)中采用滑移齒輪變速機構(gòu)，從而使主軸箱的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便。 (2) 變速機構(gòu)的類型變速機構(gòu)的類型選擇，主要取決于機床的性能和使用條件。對于標(biāo)準(zhǔn)齒輪，最小Zmin≥17。在設(shè)計機床的主傳動系統(tǒng)時，必須滿足以下基本要求：1) 機床的主軸應(yīng)有足夠的轉(zhuǎn)速范圍和變速級數(shù)；2) 機床的動力源和傳動機構(gòu)都需要保證傳遞足夠功率和扭矩，并且要求傳動效率較高；3) 機床的傳動機構(gòu)，特別是主軸都需保證足夠的精度、剛度、抗振性能，并且要求溫升較低和熱變形較??；4) 機床的操作和控制需要靈活、輕便和安全可靠，機床的調(diào)整維修要求簡單方便，機床噪音小，以保證工人生產(chǎn)的正常條件；5) 機床的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單、緊湊、制造方便、成本低；6) 機床的自動化程度和生產(chǎn)率方面的要求，應(yīng)該合理的滿足。為滿足工作性能要求，主傳動系統(tǒng)應(yīng)包括如下幾個組成部分： 主傳動系統(tǒng)簡圖(1) 固定傳動比結(jié)構(gòu)在電動機和第I軸之間采用V帶連接；在第I軸和第二軸之間采用齒輪傳動，并且通過這對齒輪實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)向的改變。 ——背吃刀量mm； ——背吃刀量指數(shù)； ——切削進給量mm/r； ——進給量指數(shù)； ——切削速度m/min； ——總修正系數(shù)。本專用機床是用來加工材料為鑄鋁合金的電機外殼，根據(jù)《組合機床設(shè)計簡明手冊》查得滿足設(shè)計要求加工精度的切削速度為200~400m/min，此設(shè)計選擇的切削速度為300m/min。（2）采用雙動力頭車床，通過兩床頭機座的軸向進給來完成切削進給，這樣使得機床必須具備兩個能在導(dǎo)軌上實現(xiàn)軸向運動的主軸箱，一方面，這樣的結(jié)構(gòu)為保證電機外殼止口的同軸度要求，將會對導(dǎo)軌的平行度直線度等形位誤差提出更高的要求；另一方面，還要給兩個主軸箱提供軸向運動的動力裝置。在這種情況下，針對要求設(shè)計一套電動機外殼內(nèi)孔、止口及端面加工的專用機床，所以本設(shè)計主要是為了通過盡量簡化機床的結(jié)構(gòu)和減少機床附件來減少機床的制造成本，從而達到降低電機外殼生產(chǎn)成本的目的。 　ZHS XU86 凸輪軸軸承蓋加工自動線(3) UD80 型換刀換箱柔性加工單元, 。我國專用機床及專用機床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達國家要相對落后,國內(nèi)所需的一些高水平專用機床及自動線幾乎都從國外進口。南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）1 概述 本課題研究的目的電動機外殼加工專用機床的設(shè)計主要用于加工鋁合金材料的壓鑄件電動機外殼的毛坯，通常是在普通機床上進行加工，裝夾和測量麻煩，不但加工時間廠，效率低，而且制造誤差大，生產(chǎn)成本高，本設(shè)計的目的是使機床的結(jié)構(gòu)盡可能簡化，降低機床購買成本，提高生產(chǎn)效率，從而降低零件的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場競爭力。工藝裝備的大量進口勢必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。該單元是一種高效、高精度與高柔性的數(shù)控機床,機床有5 個坐標(biāo),交換托板尺寸為800 mm 800 mm ,刀庫容量60 ,120 ,180 任選,箱庫容量12 個,能在一次裝夾下成銑、鉆、鉸、攻絲、鏜孔、鏜車等工序的單軸加工和多軸加工,適合中大批量生產(chǎn)規(guī)模的箱體零件和成組雜件的加工,也適用于中小批量多品種零件的生產(chǎn)。 機床總體方案的設(shè)計依據(jù) 被加工零件工藝方案的擬定工件材料為鑄鋁合金，牌號為ZL102，硬度為HBS50，加工部位是：內(nèi)孔表面止口表面3，以及外殼表面5。這種方案的優(yōu)點是加工效率高，缺點是采用雙動力頭，使加工精度難以得到保證，且采用雙動力頭使得機床的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)費用高。 根據(jù)公式： 由于該專用機床需加工同一系列的電機外殼，所以需要幾個轉(zhuǎn)速來完成表面的加工。(2) 切削功率的計算:切削功率的計算公式為： 由《切削用量手冊》查得利用高速鋼刀具對鑄鋁合金零件進行鏜孔加工時，其式中各參數(shù)分別取值為：=390，=，=，=。(2) 變速機構(gòu)根據(jù)本設(shè)計的設(shè)計要求，該機床主軸只需要有兩種不同的轉(zhuǎn)速，故本設(shè)計只需要通過第II軸上的一對滑移齒輪來實現(xiàn)變速即可。 主傳動系統(tǒng)的運動設(shè)計 傳動比的分配主軸的兩級轉(zhuǎn)速分別為500r/min和850r/min，而電動機的滿載轉(zhuǎn)速為1440r/min，由于輸入輸出轉(zhuǎn)速比較小，因此主軸的變速采用一級滑移齒輪變速，而另一級齒輪則作為換向齒輪等速傳動，而且?guī)л唫鲃油瑯硬捎玫人賯鲃印?4) 應(yīng)保證最小齒輪裝到軸上或套筒上具有足夠的強度。常用有級變速機構(gòu)有：1) 交換齒輪變速機構(gòu) 常用的交換齒輪變速方式,多半是更換中心距離不變的兩軸之間一對齒輪，多用于不經(jīng)常變速的專用機床、自動和半自動機床以及齒輪加工機床等。 主傳動系統(tǒng)中開停裝置的設(shè)計開停裝置用以控制主要執(zhí)行件（如主軸）的啟動和停止。 軸承的選擇和組合設(shè)計軸承的選定是在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計基本確定之后進行的。在加工零件時，零件對軸向的加工尺寸的加工要求不是很高，故同樣還是采用雙支點的單向固定支承。潤滑油與潤滑脂相比，潤滑油的粘度小，摩擦系數(shù)低，冷卻效果好，適用于高速傳動的摩擦表面和集中自動潤滑系統(tǒng)中。根據(jù)機械傳動效率的概略值取得=、=、=，則根據(jù)傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對各軸功率的計算如下：（3）各軸轉(zhuǎn)矩根據(jù)轉(zhuǎn)矩和功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，對各軸的轉(zhuǎn)矩計算如下：。由得 解得由得 主軸及鏜桿結(jié)構(gòu)垂直面受力圖根據(jù)軸的受力情況作水平面和垂直面中的彎矩M圖。 剛度主軸部件的剛度是指在外加載荷下抵抗變形的能力。并且希望在主軸有盡可能高的固有頻率，使它大于激振力。在鏜桿階梯軸打一彎形槽，且通過傳動桿把其旋轉(zhuǎn)主運動傳給后鏜桿。使用方法是：將V形架6放在鏜桿3上，使用使用螺釘1將支架V形架6固定在鏜桿上，鏜刀頭5的尺寸路超過所需尺寸，然后用深度千分尺7和刀頭5，迫使刀尖縮至所需要的尺寸位置，用螺釘4鎖緊。（a） （d） （b） （e） （c） （f）一面兩銷定位的基準(zhǔn)位移誤差，是由定位孔1和定位銷1之間的配合間隙決定的，在工件圖示平面內(nèi)的任何方向上的基準(zhǔn)位移誤差：轉(zhuǎn)角誤差為，（a）、（b）兩種方法，轉(zhuǎn)角誤差各不相同：① 對于方法一由于減小了，從而增大了轉(zhuǎn)角誤差：（c）② 對于方法二為保證一批工件都能裝入定位銷，不是通過減小定位銷2的直徑，而是通過將定位銷2削邊后增大S值來實現(xiàn)的。 傳動方案的設(shè)計傳動方案設(shè)計是否合理，對整個機械的工作性能、尺寸、重量、和成本等影響很大，因此，傳動方案設(shè)計是整個溜板箱設(shè)計中的最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。9 導(dǎo)軌及機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計 導(dǎo)軌的功用、分類和要求導(dǎo)軌的功用是導(dǎo)向和承載。 導(dǎo)軌材料的選擇在本設(shè)計中，機床的床身為型材的焊接結(jié)構(gòu)，因此將導(dǎo)軌的設(shè)計和床身的設(shè)計分開來，通過機械加工的方法來制造。（2）導(dǎo)軌尺寸的確定： 導(dǎo)軌截面尺寸圖 機架的設(shè)計 機架的設(shè)計要求機架的設(shè)計主要應(yīng)保證剛度、強度和穩(wěn)定性。機床的床身在鑄造、焊接和粗加工的過程中，材料內(nèi)部將產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，使床身或者導(dǎo)軌變形，從而引起零件的系統(tǒng)誤差，在實際的生產(chǎn)過程中通常采用實效的辦法解決。(5) 投資少，見效快 焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)一般不需要大型的，貴重的設(shè)備，而且對產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模適應(yīng)性強，更換產(chǎn)品型號和品種都比較方便。2） 操縱要方便?？刂圃锌妆P、公用凸輪、液壓預(yù)選閥等。集中變速操縱機構(gòu)有順序變速操縱機構(gòu)（如凸輪式）、選擇變速操縱機構(gòu)（如孔盤式）、預(yù)選變速操縱機構(gòu)（如液壓式）三種。金屬切削機床是用刀具或磨具對金屬工件進行切削加工的機器。在此，我還要感謝周圍其他的老師和同學(xué)對我們這次設(shè)計提供的幫助和支持，謝謝大家。目前，我國制造螺旋轉(zhuǎn)子的機加工方法是銑削，但缺陷是生產(chǎn)效率和加工精度都比較低。在本文里，我們將對用于滾齒加工不對稱具有尖端外形的擺線—弧輪廓的滾刀的設(shè)計原理進行深入研究。根據(jù)齒輪嚙合定理，我們可以很容易的理解機械旋轉(zhuǎn)部分中間的齒軌嚙合。根據(jù)以上設(shè)計滾齒刀的理論，我們可以確保擺線—弧機器的旋轉(zhuǎn)部分滾齒加工出正確的輪廓。當(dāng)我們知道關(guān)于機械的旋轉(zhuǎn)部分分開的曲線等式后，我們可以通過圖7，弄清楚在滾齒刀螺旋部分末端機械的旋轉(zhuǎn)部分分開的等式，如下： (2)等式里β1是機械旋轉(zhuǎn)部分的螺旋角，β2是滾齒刀螺旋部分的螺旋角。圖3螺桿旋轉(zhuǎn)部分末端