【正文】 一般的可能是感應碰頭松動了，距離遠，造成開關動作不穩(wěn)定，或者是接近開關損壞。注意：提后鉤需要調試操作，其它動作在聯鎖下完成。 平臺有料相關的幾個聯鎖：1．平臺有料，翻車機允許壓車，靠車，正翻。故障11：減速碰車光電開關故障報警：返回指示燈閃爍2次/1秒。若判斷不正確，則用組合按鈕修改四計軸數值為4。若沒有空車入臺信號。重新按人工摘鉤畢，再恢復聯鎖操作。處理完故障之后，按變頻器面板上的“ESC”或紅色鍵進行故障復位。摘鉤人員必須注意，在四計軸停車時，趁重列還有慣性向前溜動時，應及時拉開鉤子。翻卸現場礦料粉塵比較大時，啟動水泵，并且“噴水”轉換開關啟動。第一節(jié)車循環(huán)。手動運行由于集中手動與就地手動操作方式幾乎相同，所以僅介紹手動運行時的操作方法。5．選擇控制方式。第二節(jié) 操作指導送電準備1．合上控制柜內刀閘。本操作方式僅供廠家調試人員調試設備、運行檢修人員處理故障，和檢修設備等需要解除聯鎖的場合下使用。存在時間保護的動作及保護時間見下表：動作時間重調機前行減速翻車機正翻減速翻車機回翻減速空調機返回減速電機防潮加熱器和油箱加熱器送電一次有限制的加熱時間，時間到，加熱器自動停止加熱。在自動狀態(tài)下，集中手動操作臺上的按紐都是起輔助作用，當設備由于觸發(fā)點延誤，而停止不動作時，觀察設備所在位置，執(zhí)行應該發(fā)生的操作，可以繼續(xù)啟動設備，按紐操作帶聯鎖。重調機、翻車機、遷車臺和空調機停止分別停止各部套的動作。這幾種控制方式均可根據實際需要任意搭配、自由組合。解除聯鎖的操作方式有：調試（下文中講的組合按鈕解鎖操作算作調試的一種）。行走方向上感應到此接近開關置位，返回感應到此接近開關為復位。另外，抬臂到位允許采樣。 修改入臺四計軸數值的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改（“加1”按一次數值增加1，“清0”按一次數值變?yōu)?）6．空車出臺四計軸 空車線對準時，遷車臺四計軸開關感應的次數。 修改平臺有料的方法為：使用組合按鈕（見后文）或者上位機按鈕手動修改。這兩種判斷方式安全級別同等，光電開關判斷比四計軸判斷更直觀，簡單。2．插銷拔出動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車入臺；重車線對準；漲輪器漲緊；前鉤開到位；電磁閥通電延時保護注意事項：1．“前鉤開到位” 造成不能拔出插銷，再次提前后鉤，檢查前鉤是否開到位。自動振動：非調試狀態(tài)下到165度振動。13．抬臂動作條件：系統(tǒng)急停；重調機停止；臂架油泵啟動；非牽車；非接車；出翻車機區(qū)域；停落到位區(qū)（或前行減速區(qū)）；前鉤開到位；后鉤開到位；回退到位；入臺開關故障；入臺口光電開關（投用四計軸時，入臺四計軸計5）；電磁閥通電延時保護注意事項：1．入臺開關故障：在前行到位時，判斷光電開關是否曾經動作正常（投用四計軸時，判斷四計軸是否計數正確）。10．前行動作條件：系統(tǒng)急停；重調機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位區(qū)；單車到位區(qū)（或最后一節(jié)車及相關聯鎖條件）；非出翻車機區(qū)（或出車端光電開關）；后鉤提到位（或后鉤開到位）；注意事項：1．第一節(jié)車時，重調機中速行走至回退到位時抬臂；非第一節(jié)車時，重調機牽車至前行到位提前鉤。6．人工摘鉤動作條件：重調機牽整列四計軸延時停車時，手動在就地摘鉤按鈕箱J12處按摘鉤畢按鈕。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。停止、高速回翻前端盤未超位后端盤未超位后鉤開到位重調出翻車機區(qū)域0176。翻車機與輸煤系統(tǒng)其他設備（皮帶機，卸煤機，采樣機，電子稱等）聯鎖有成熟的經驗，在確保對方和我方設備的安全的前提下，滿足翻車機系統(tǒng)運行的高效率。每個動作有相當成熟的的聯鎖條件，以保證設備的安全性。翻車機是一個有很大慣性和偏心的翻轉設備，這就要求翻車機能非常精確的減速和停車，為此有效的設計了準確性很高，并且不容易發(fā)生故障的主令控制器，主令斷開時起作用。最大電流的限制讓設備在超負荷運行時不損壞電機。一般能實時修改變頻器參數。以態(tài)網模塊的選用，使PLC與上位機之間的高速通訊成為了可能，同時也給用戶提供了一個規(guī)范化的通訊接口，使遠程監(jiān)控變得更容易，另外翻車機操作員能夠及時的獲取現場設備狀態(tài)，作出準確的判斷?？煽康挠布O計是翻車機系統(tǒng)穩(wěn)定運行的有力保證。擁有完備的重型機器設備、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)的開發(fā)設計、制作加工、安裝調試能力，地理位置優(yōu)越，背靠107國道和京廣鐵路，鐵路專用線直通車間廠房，面臨黃金水道長江，運輸和倉儲條件極為便利。畢業(yè)實習是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環(huán)節(jié)。在畢業(yè)實習過程中，學校也以培養(yǎng)學生觀察問題、解決問題和向生產實際學習的能力和方法為目標。產品廣泛應用于電力、冶金、港口、礦山、化工、等領域，遠銷馬來西亞、印度尼西亞、印度等國家和地區(qū)。第一節(jié) 電氣柜組成整套電氣設備的電氣柜都采用電力部標準設計GGD柜，外形尺寸1000（800，1200） 8002200（寬深高；單位：mm），密封防塵，防護等級達到IP42。除了采集設備I/O點之外，還實時采集主電機電流和壓車梁壓力的模擬量信號。對外部回路干擾小，體積小巧美觀。CRT監(jiān)控系統(tǒng)，通過PLC采集翻車機系統(tǒng)的運行工況及各種參數，并進行運算處理。主令使用8個觸點，四個用于翻車機的減速和停車，兩個用于正回翻終點保護，兩個用于液壓鎖。例如：重調機在翻車機區(qū)域內不能抬落臂；翻車機在翻車機區(qū)域內不能壓車，靠車，翻車；翻車機料才允許翻車，不允許重調機牽整列；遷車臺重車線對準，允許重調機牽車；遷車臺空車線對準，允許空調機推車等等。第一節(jié) 翻車機系統(tǒng)工藝流程1．重調機抬臂到位重調機抬臂到位、高速返回 基本聯鎖條件返回到位（停車落臂處）停車落臂到位夾輪器松開到位后鉤開到位夾輪器松開、落臂、低速接車翻車機0176。停翻完成對軌3．遷車臺、空調機 基本聯鎖條件遷車臺對準重車線空調機回原位空車入臺重調機回退到位脹輪器脹緊 插銷拔出 空調機回原位遷車臺遷向空車線遷車臺對準空車線插銷插入脹輪器松開到位空調機推車出坑四計軸（或近程）、入臺和入臺口光電開關沒擋住(或出臺四計軸)空車出臺遷車臺遷向重車線空調機推車到位插銷拔出空調機返回前鉤提銷后鉤提銷到位后鉤開到位后鉤提銷重調機中速前行（將空車推出翻車機）前鉤提銷到位前鉤開到位重調機中速回退至到位抬臂第二節(jié) 系統(tǒng)動作相關說明重調機1．抬臂接車動作條件：系統(tǒng)急停；重調機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻車機區(qū)域)；非接車終點區(qū)；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停車落臂到位區(qū)；非最后一節(jié)車；注意事項：1．原則上必須在變頻器送電30s以后，才允許牽車或接車。 3．在落臂的過程中，前后鉤同時提銷，保證落臂到位時開到位。注意事項：1．當計4延時停車，車皮還有慣性摘鉤，不要等車皮完全停穩(wěn)摘鉤，否則，車鉤很難摘開。 2．最后一節(jié)車時，重調機落臂后，直接前行至前行到位，中間不發(fā)生其它動作。 2．“前鉤開到位；后鉤開到位”經常造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。有振動轉換開關，沒有振動按鈕的情況下：投用振動：投用振動，在調試時振動3S；非調試狀態(tài)下，165度的時候振動3s。3．遷向空車線動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；拔出到位；非電機過熱；非電機制動器過熱；變頻器合閘；非變頻器故障；主電機風機未啟動延時；大臂抬到位（抬臂）；空車入臺；漲緊到位；拔出到位；空調機返回到位；入臺開關故障4．插銷插入動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車線對準；電磁閥延時保護；5．漲輪器松漲動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車線對準；插入到位；電磁閥通電延時保護6．插銷拔出動作條件：系統(tǒng)急停；遷車臺停止；遷車臺油泵啟動；空車出臺；空車線對準；電磁閥通電延時保護注意事項：1．在插銷拔出的時候，一定要核對空車是否正常出臺，否則果斷停止遷車臺。2．空車出臺設計無空車出坑接近開關時：空調機推車至近程區(qū)，同時入臺口和入臺光電開光均沒有被擋住，入臺四計軸計4，空車出臺指示燈亮。4．重調機牽車四計軸牽車四計軸開關感應一次，計數器加1，不論在牽車方向，還是返回方向。計數值為4即為空車入臺。允許重調機動作：采樣計采樣完畢，并且回到安全位置發(fā)出允許重調機動作信號。附錄一：重調機行走區(qū)域整定表附錄二：遷車臺行走區(qū)域整定表附錄三：空調機行走區(qū)域整定表第六節(jié) 程序結構AB程序結構MainProgramInput重翻遷空輸入點對應表SB_F機按鈕處理HL多功能指示燈ZhunBei程序準備JRQ加熱器Qv_Z_QK設備行走區(qū)域Z重調機系統(tǒng)ZDJ行走電機運行方向ZDJ_YY大臂、鉤銷液壓系統(tǒng)F翻車機系統(tǒng)FCJ翻轉電機運行方向FCJ_YY壓車梁、靠板液壓系統(tǒng)Q遷車臺系統(tǒng)QCT遷車電機運行方向K空調機系統(tǒng)KDJ推車電機運行方向Fault_Alarm故障輸出/警笛OUTPUT重翻遷空輸出點對應表第七節(jié) 變量代碼的定義規(guī)范一．變量名稱的組成部套代碼_變量名稱_變量屬性二．部套代碼定義Z：重調機 F：翻車機 Q：遷車臺 K：空調機 S：系統(tǒng) LS：聯鎖三．變量名稱定義變量名稱的定義采用拼音方式，拼音要求簡介明了。使用方必須在對設備狀況和運行工藝熟練掌握的情況下，才允許使用調試操作方式檢修設備或處理故障。既可全部采用手動方式，也可全部采用自動方式，還可一部分采用手動，另一部分采用自動方式。各部套急停開關按下時，當前部套的主空開跳閘，整個系統(tǒng)停止運行，系統(tǒng)所有的動作被鎖死，在處理完故障后，合上空開，按“系統(tǒng)復位”按鈕，系統(tǒng)解除鎖定，即可以開始正常翻卸。集中手動集中手動和自動一樣，是正常運行時常用的操作