【正文】 XP 照明燈 EL 二 指示燈顏色： 紅 危險或緊急 黃 注意 綠 安全 藍 按需要指定用意(除紅、黃、綠外)第二章 程序設計翻車機PLC程序設計融合了我廠技術人員多年來的現(xiàn)場應用經(jīng)驗和智慧，具有極高的安全性和實用性。在應用中總結(jié)，在應用中改進。到目前為止，我廠已有300臺翻車機穩(wěn)定運行在全國各地。PLC程序是翻車機系統(tǒng)的心臟，是連接各個分散部套為一體的橋梁。安全是工業(yè)生產(chǎn)的第一要求。我們的PLC程序在設備部套之間的聯(lián)鎖達到工業(yè)安全生產(chǎn)的要求。每個動作有相當成熟的的聯(lián)鎖條件，以保證設備的安全性。例如：重調(diào)機在翻車機區(qū)域內(nèi)不能抬落臂；翻車機在翻車機區(qū)域內(nèi)不能壓車，靠車，翻車；翻車機料才允許翻車，不允許重調(diào)機牽整列；遷車臺重車線對準，允許重調(diào)機牽車；遷車臺空車線對準，允許空調(diào)機推車等等。在減少工業(yè)干擾方面，也有妥善的處理。另外，對于現(xiàn)場關鍵開關元件，我們也編寫了相應判斷，盡最大可能確保關鍵開關損壞時，設備能停止運行。系統(tǒng)復雜的安全保護，并不影響設備的實用性和靈活性。在常見故障和異常發(fā)生時，有故障報警指示，及時的提醒運行人員作出相應的處理。同時，當設備出現(xiàn)故障，系統(tǒng)聯(lián)鎖下無法正常運行時，除切換到調(diào)試操作方式解除聯(lián)鎖，我們還靈活的運用組合按鈕進行解鎖操作。另外，組合按鈕還能進行故障復位和常用中間變量條件的置位和復位。翻車機與輸煤系統(tǒng)其他設備（皮帶機，卸煤機，采樣機，電子稱等）聯(lián)鎖有成熟的經(jīng)驗，在確保對方和我方設備的安全的前提下，滿足翻車機系統(tǒng)運行的高效率。第一節(jié) 翻車機系統(tǒng)工藝流程1．重調(diào)機抬臂到位重調(diào)機抬臂到位、高速返回 基本聯(lián)鎖條件返回到位（停車落臂處）停車落臂到位夾輪器松開到位后鉤開到位夾輪器松開、落臂、低速接車翻車機0176。、松壓到位、松靠到位、平臺無料、重車線對準、插銷插到位、漲輪器松到位、遷車臺無車牽車、翻車機入口區(qū)減速碰車、高速牽整列重調(diào)機中速牽整列車重列重車到位（四計軸）人工摘鉤畢夾輪器夾緊重調(diào)機高速牽單節(jié)重車至翻車機后鉤提銷重調(diào)機高速前行前鉤提銷前鉤提銷到位前鉤開到位重調(diào)機低速回退至到位翻車機0176。、松壓到位、松靠到位、重車線對準、插銷插到位、漲輪器松到位后鉤提銷到位后鉤開到位 漲輪器漲緊空車入臺抬臂2．翻車機基本聯(lián)鎖條件松壓、松靠平臺有料，重調(diào)機出翻車機區(qū)域壓車，靠車翻車機高速正翻正翻至15秒后除塵裝置噴水回翻至15176。轉(zhuǎn)低速正翻至150176。轉(zhuǎn)低速正翻至165176。振動器振動正翻至165176。除塵裝置停止噴水165176。停止、高速回翻前端盤未超位后端盤未超位后鉤開到位重調(diào)出翻車機區(qū)域0176。停翻完成對軌3．遷車臺、空調(diào)機 基本聯(lián)鎖條件遷車臺對準重車線空調(diào)機回原位空車入臺重調(diào)機回退到位脹輪器脹緊 插銷拔出 空調(diào)機回原位遷車臺遷向空車線遷車臺對準空車線插銷插入脹輪器松開到位空調(diào)機推車出坑四計軸（或近程）、入臺和入臺口光電開關沒擋住(或出臺四計軸)空車出臺遷車臺遷向重車線空調(diào)機推車到位插銷拔出空調(diào)機返回前鉤提銷后鉤提銷到位后鉤開到位后鉤提銷重調(diào)機中速前行（將空車推出翻車機）前鉤提銷到位前鉤開到位重調(diào)機中速回退至到位抬臂第二節(jié) 系統(tǒng)動作相關說明重調(diào)機1．抬臂接車動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻車機區(qū)域)；非接車終點區(qū)；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停車落臂到位區(qū)；非最后一節(jié)車；注意事項：1．原則上必須在變頻器送電30s以后，才允許牽車或接車。重、翻、遷、空的主電機均如此。 2．電機風機未啟動的情況下，行走電機不超過10s。重、翻、遷、空的主電機均如此。 3．“非停車落臂到位區(qū)”有可能是造成不能接車的原因。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。2．落臂：動作條件：臂架油泵啟動；重調(diào)機停止；系統(tǒng)急停；非牽車；非接車；出翻車機區(qū)域；停車落臂減速區(qū)（或前行減速區(qū)）；停車落臂到位；牽車四計軸計5；電磁閥通電延時保護注意事項：1．所有電磁閥都有電磁閥通電延時保護，防止電磁閥長時間通電，具體設置的保護時間見“操作說明”一章 2．“出翻車機區(qū)域”經(jīng)常是造成不能抬落臂的原因。處理辦法，參考第四章第三節(jié)。 3．在落臂的過程中，前后鉤同時提銷，保證落臂到位時開到位。3．夾輪器松開動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；夾輪器油泵啟動；電磁閥通電延時保護注意事項：1．注意夾輪器松夾的無聯(lián)鎖條件，自動的情況下，在重調(diào)機落臂的時候松夾，手動情況下，也是在落臂的時候松夾。異常情況下，可以在任何需要松開夾輪器的時候松夾，但要保證現(xiàn)場設備的安全。4．接車掛鉤動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻 車機區(qū)域)；非接車終點區(qū)；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停車落臂區(qū)；前鉤開到位；后鉤開到位；松夾到位；非后鉤合到位；采樣機允許接車；注意事項：1．“前鉤開到位；后鉤開到位”造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。 2．“采樣機允許接車” 也經(jīng)常造成不能接車掛鉤。檢查采樣機是否給翻車允許接車的聯(lián)鎖。5．牽整列動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺無料；夾輪器松開到位；后鉤合到位；遷車臺無車；牽車四計軸非計4；牽車四計軸非計5；非單車到位區(qū)；采樣機允許牽整列；非最后一節(jié)車；注意事項：1．遷車臺無車，通過光電開關或四計軸判斷。6．人工摘鉤動作條件：重調(diào)機牽整列四計軸延時停車時，手動在就地摘鉤按鈕箱J12處按摘鉤畢按鈕。注意事項：1．當計4延時停車，車皮還有慣性摘鉤，不要等車皮完全停穩(wěn)摘鉤，否則，車鉤很難摘開。 2．人工摘鉤畢必須在四計軸（即重車第四個輪子滑過四計軸開關）之后按，指示燈才會亮。7．夾輪器夾緊動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；夾輪器油泵啟動；人工摘鉤畢（或抬臂，或抬臂到位）；電磁閥通電延時保護注意事項：1．自動狀態(tài)下，牽單車過4s判斷牽車四計軸是否正常，若正常，自動夾緊。手動條件下，人工摘鉤畢后，可以夾緊。但若摘鉤不成功，操作人員必須及時停止重調(diào)機運行。8．牽單車動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松壓到位；松靠到位；平臺無料；牽車四計軸非計5；后鉤合到位；人工摘鉤畢；非單車到位區(qū)；非最后一節(jié)車注意事項：1．“計5”經(jīng)常造成牽單車異常停止，處理辦法，參考第四章第一節(jié)。9．提后鉤動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；油泵啟動；非牽車；非接車；非牽整列；非牽單車；電磁閥通電延時保護注意事項：1．后鉤提銷有8s的保持，當后鉤提到位（不要等鉤銷落下）時，按牽車按鈕，重調(diào)機車鉤不容易掛住平臺已就位重車。10．前行動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位（或落臂到位翻車機0度，或出翻車機區(qū)域）；非前行到位區(qū)；非牽車終點區(qū)；非變頻器故障；電機熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；重車線對準；插銷插到位；漲輪器松漲到位；翻車機0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位區(qū)；單車到位區(qū)（或最后一節(jié)車及相關聯(lián)鎖條件）；非出翻車機區(qū)（或出車端光電開關）；后鉤提到位（或后鉤開到位）；注意事項：1．第一節(jié)車時，重調(diào)機中速行走至回退到位時抬臂；非第一節(jié)車時，重調(diào)機牽車至前行到位提前鉤。 2．最后一節(jié)車時，重調(diào)機落臂后，直接前行至前行到位，中間不發(fā)生其它動作。11．提前鉤動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；臂架油泵啟動；非牽車；電磁閥通電延時保護注意事項：1．手動操作時，前行到位指示燈亮，立即提前鉤，防止車鉤拉死后，難以摘開。 2．前鉤提銷保持8s。前鉤提到位后，立即接車，防止前鉤銷落下后，掛出已進入遷車平臺的空車皮。12．中速回退動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；抬臂到位(或落臂到位，翻車機0度、出翻 車機區(qū)域)；非接車終點區(qū)；變頻器合閘；變頻器無故障；熱繼電器正常；制動器熱繼電器正常；牽接車極限；電機風機啟動；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前鉤提到位（或前鉤開到位）；落臂到位；非回退到位區(qū)；前行減速區(qū)；翻車機0度；入臺口光電開關（投用入臺四計軸時，非入臺四計軸計5）；注意事項：1．“入臺口光電開關（投用入臺四計軸時，非入臺四計軸計5）”，容易造成中速回退停止。處理辦法，參考第四章第一節(jié)。 2．回退時特別注意，前鉤是否與空車皮脫開。13．抬臂動作條件：系統(tǒng)急停；重調(diào)機停止；臂架油泵啟動；非牽車；非接車；出翻車機區(qū)域；停落到位區(qū)（或前行減速區(qū)）；前鉤開到位；后鉤開到位；回退到位；入臺開關故障；入臺口光電開關（投用四計軸時，入臺四計軸計5）；電磁閥通電延時保護注意事項：1．入臺開關故障：在前行到位時，判斷光電開關是否曾經(jīng)動作正常（投用四計軸時，判斷四計軸是否計數(shù)正確）。 2．“前鉤開到位；后鉤開到位”經(jīng)常造成不能接車掛鉤，再次提前后鉤，檢查前、后鉤是否開到位。翻車機1．壓車動作條件：系統(tǒng)急停；翻車機停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機0度；進/出車端光電開關保護；平臺有料；非牽整列；非牽單車；出翻車機區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護2．靠車動作條件：系統(tǒng)急停；翻車機停止；油泵啟動；抱閘未打開；翻車機0度；壓車到位；非松壓到位；出翻車機區(qū)域（或抬臂到位）；牽車四計軸非計5；電磁閥通電延時保護注意事項：1．壓車到位才能靠車