全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計大學(xué)自動化專業(yè)課程設(shè)計報告-免費閱讀
【正文】 實驗設(shè)備不多，每組同學(xué)人數(shù)過多，平均每人接觸實驗設(shè)備的時間很短，沒有充分的認識和了解實驗設(shè)備，所以，希望學(xué)校能加大這方面資金投入，為學(xué)生提供更好的實驗環(huán)境。但是，在馮琳和高明老師的耐心指導(dǎo)下，還有我們組成員之間的相互幫助、討論后，我們對西門子6R7013實驗裝置有了初步的了解，并且可以通過查閱設(shè)備參考書，基本能準(zhǔn)確的找到與課程設(shè)計相關(guān)的章節(jié)內(nèi)容并且能看懂實驗原理圖并驚醒參數(shù)的改變。. 斜坡函數(shù)發(fā)生器系統(tǒng)運行曲線d. ⑴參數(shù)設(shè)置P303=2s P304=2s 斜坡上升和下降時間均為2sP303=3s P304=3s 圓弧過渡時間均為3s ⑵運行曲線分別先打開使能開關(guān)再打開合閘開關(guān)，打開示波器并按開始鍵，記錄曲線。斜坡下降時間斜坡函數(shù)發(fā)生器，其輸入量階躍變化從100%到0 或從100%到0 并在0 附近有初始圓弧和最終圓弧，達到100%輸出值所需的時間。=10 額定電樞電流百分比=10 額定勵磁電流百分比=220 電樞回路供電電壓=380 勵磁回路供電電壓P083=1 使用模擬測速機P083=2 使用脈沖編碼器P083=3 無測速機運行（EMF控制）；此次選3P100= 電樞額定電流P101=220 電樞額定電壓P102= 額定勵磁電流P104=1500 電機額定轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化，系統(tǒng)的控制參數(shù)監(jiān)視及分析系統(tǒng)優(yōu)化前，接下來選擇P051P051=25 電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化P051=26 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化P051=27 勵磁減弱優(yōu)化P051=28 摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補償?shù)膬?yōu)化P051=29 具有擺動機構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化①電流環(huán)優(yōu)化設(shè)置P051=25，點擊OK，在30s內(nèi)分別合上使能端子、輸入端子，同時用手堵轉(zhuǎn)，大約1min左右，分別斷開輸入端子、使能端子，即電流環(huán)優(yōu)化結(jié)束。直流電動機正反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)及顯示⑽將斜坡輸入改為階躍輸入 系統(tǒng)設(shè)計 如下所示，分別為開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。計算機具有分時操作功能，采用計算機控制，可以監(jiān)視很好控制量，容易實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的各個被控對象都管理起來。 晶閘管變流裝置主要的優(yōu)點有：⑴晶閘管變流裝置的功率放大倍數(shù)在以上，并且晶閘管的門極觸發(fā)所需的功率小，不需要像直流發(fā)電機那樣大的功率放大器。更值得一體的是SIMOREG DC MASTER 使用開放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUSDP現(xiàn)場總線系統(tǒng)進行通訊，也可通過RS232接口直接連接到PC和實現(xiàn)裝置對裝置的通訊。這次課程設(shè)計對我們每個學(xué)生都是一次非常難得的機會，將我們課程上學(xué)到的理論知識進行實踐，做到學(xué)以致用。自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計設(shè)計題目：全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計班 級：自動化1006班學(xué) 號：20103074姓 名：李文博指導(dǎo)教師：高明 王彥婷設(shè)計時間：2013年7月1日~2013年7月19日 25 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計 李文博 20103074摘要眾所周知，執(zhí)行機構(gòu)分為電動、氣動及液壓三種，而電動執(zhí)行機構(gòu)占據(jù)了最主要的部分。作為工科學(xué)生，我們不僅要學(xué)得好，還要用得好。要實現(xiàn)通訊，只需在基本裝置調(diào)速器的電子箱中插入通訊模塊和工藝模塊，然后對模塊進行簡單的啟動設(shè)置即可。⑵晶閘管變流裝置的響應(yīng)速度快，一般為毫秒級，而機組的響應(yīng)速度為秒級，大大地提高了系統(tǒng)快速性。 ⑶能實現(xiàn)綜合控制。雙閉環(huán)系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ASR）和電流調(diào)節(jié)器（ACR）。②速度環(huán)優(yōu)化設(shè)置P051=26，點擊OK，立即合上使能端子、輸入端子，大約10s左右，完成速度環(huán)優(yōu)化。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。. 斜坡函數(shù)發(fā)生器系統(tǒng)運行曲線 利用模擬量輸出通道D/A轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)系統(tǒng)電流及速度動態(tài)響應(yīng)曲線的測試⑴參數(shù)設(shè)置通過手動調(diào)節(jié)給定電壓或者通過軟件調(diào)整P701的值，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸入電壓的百分比，即可實現(xiàn)電動機的高低速調(diào)節(jié)，從而控制電機轉(zhuǎn)速。但是過程中也遇到了很多問題，比如說軟件中示波器
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