【正文】 P1=dispcode[dispbuf[6]]。 } void t1(void) interrupt 3 using 0 //定時器1 中斷服務(wù){(diào) TH1=(655366000)/256。 getdata=P0。 TL0=216。sbit S_2=P2^7。 sbit OE=P3^1。 unsigned char code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00}。用模塊化編程的思想。操作程序包括用于自動調(diào)整參數(shù)的自整定過程及自適應(yīng)控制程序，用于精確定位的優(yōu)化控制操作。當(dāng)控制閥開度大于90％或小于10％時，控制系統(tǒng)能進(jìn)行報警。通常按鍵所用的開關(guān)都是機(jī)械彈性開關(guān)，當(dāng)機(jī)械觸點(diǎn)斷開、閉合時，由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性作用，一個按鍵開關(guān)在閉合時不會馬上就穩(wěn)定的接通，在斷開時也不會一下子徹底斷開，而是在閉合和斷開的瞬間伴隨了一連串的抖動，如圖56所示。將IN0模擬電壓地址送AMOVX DPTR,A。一般情況下，量化和編碼是同時完成的。當(dāng)某種中斷源產(chǎn)生中斷時，便設(shè)定在SFR中的中斷標(biāo)志位一TCON中的各位，MCU在從標(biāo)志位識別出中斷種類并響應(yīng)申請時，立刻從主程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序以進(jìn)行中斷服務(wù)，并保護(hù)現(xiàn)場。方式0為同步移位寄存器，由TXD引腳發(fā)送出同步移位脈沖，由RXD引腳送出或接收串行數(shù)據(jù)。正是通過CPU控制閥門來調(diào)節(jié)輸出氣源壓力的大小使輸入信號與閥位達(dá)到新的平衡[4]。片內(nèi)Flash存儲器允許在系統(tǒng)內(nèi)可改編程序，主要用在工業(yè)控制。(3)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用其實(shí)最早的單片機(jī)正是從工業(yè)領(lǐng)域開始興起的，至今其在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用仍然十分廣泛，利用單片機(jī)技術(shù)構(gòu)成多種多樣的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與智能控制系統(tǒng)，比如工廠流水線的智能化管理、智能化電梯、報警系統(tǒng)等等，均是通過單片機(jī)技術(shù)與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)構(gòu)成二級控制系統(tǒng)。判斷閥芯是否沒卡住的時候，先判斷系統(tǒng)輸出是否為0%，若為0%，且定位器判斷閥門位置在單位時間內(nèi)閥門沒有動。 PID參數(shù)整定PID控制器參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心內(nèi)容、它是被控過程特性確定PID控制器比例系數(shù)、積分時間和微分時間大小。根據(jù)式()不難寫出u(k1)的表達(dá)式，即： 式()將式（）和式（）相減，即得數(shù)字PID增量型控制算法： 式()式中，——表示比例系數(shù)； ——表示積分系數(shù)；——表示微分系數(shù)。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時間常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。比例系數(shù)增大，可以加快系統(tǒng)響應(yīng)速度，減小系數(shù)穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)把DCS控制站的功能分配給現(xiàn)場儀表，從而構(gòu)成虛擬控制站。PID控制器問世至今己有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制主要技術(shù)之一。而采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際輸出跟輸入比較后進(jìn)行雙向的數(shù)據(jù)交換來系統(tǒng)修正控制的功能，實(shí)現(xiàn)對被控對象進(jìn)行實(shí)時控制。定位器檢測輸入控制信號并和閥位反饋信號比較，若兩信號有差異，就驅(qū)動閥門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)直到反饋信號和輸入信號相匹配。圖31 智能電氣閥門定位器原理框圖 閥門定位器作用原理執(zhí)行器是控制系統(tǒng)的終端設(shè)備，它接收控制器信號，改變操縱變量，實(shí)現(xiàn)控制要求。閥門根據(jù)材質(zhì)還分為鑄鐵閥門，鑄鋼閥門，不銹鋼閥門（2030316等），鉻鉬鋼閥門，鉻鉬釩鋼閥門，雙相鋼閥門，塑料閥門，非標(biāo)訂制等閥門材質(zhì)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理可歸納為以下三個過程：(3)用數(shù)碼管實(shí)時閥位開度。 這一系統(tǒng)的定位器與閥門可以采用分離式安裝方式。這一系統(tǒng)可以進(jìn)行自動調(diào)校。本課題研制的主要對象是智能閥門定位器的控制系統(tǒng)，它通過采集從調(diào)節(jié)器來的設(shè)定閥門開度信號和反饋回來的實(shí)際閥門開度信號，在經(jīng)過偏差與偏差變化率的計(jì)算后，通過模糊運(yùn)算與決策輸出相應(yīng)的控制信號去控制壓電閥的開啟時間，從而控制進(jìn)入調(diào)節(jié)閥氣室的進(jìn)氣量，以此推動閥芯動作并準(zhǔn)確定位。智能閥門定位器使得調(diào)節(jié)閥變得更易于控制，更精確，同時簡化了高性能控制回路的設(shè)計(jì)，使得控制回路的執(zhí)行更加緊湊。本文講述了智能閥門定位系統(tǒng)的相關(guān)原理。目前定位器的研究熱點(diǎn)主要在于智能閥門定位器，國外一些大公司，如西門子、費(fèi)希爾羅斯蒙特等，已相繼有產(chǎn)品推出，國內(nèi)這方面起步較晚。由于微處理的使用，可以使定位器的調(diào)校以及適用范圍有大的改善。智能定位器只有在減小輸出壓力時，才向外排氣，因此在大部分時間內(nèi)處于非耗氣狀態(tài)。2 課題分析 課題要求利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)閥門定位的單片機(jī)控制系統(tǒng)，見圖21，通過位置傳感器檢測氣缸位置，再進(jìn)行控制調(diào)節(jié)閥的開度。氣缸驅(qū)動電路單片機(jī)鍵盤輸入位置傳感器調(diào)節(jié)閥1調(diào)節(jié)閥1A/D轉(zhuǎn)換圖21 閥門定位控制系統(tǒng)示意圖3 閥門定位的相關(guān)原理 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)包括硬件組成和軟件組成。(1)實(shí)時數(shù)據(jù)采集:對被控量的瞬時值進(jìn)行檢測，并輸入給計(jì)算機(jī)。 閥門介紹閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號[1]。一般用于高壓、高溫處，克服摩擦力和不平衡力；用于高壓差，增大輸出力，克服不平衡力；控制器輸出直接轉(zhuǎn)換成氣壓信號去操作執(zhí)行器，提高響應(yīng)速度，輸出信號的流量大，滯后明顯減??；能實(shí)現(xiàn)氣開式、氣關(guān)式互換；改善和修正控制閥的流量特性；可實(shí)現(xiàn)分程控制。4 軟件算法設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)中，如果采用開環(huán)控制系統(tǒng)，則只有給定量影響輸出量，被控制量只能受控于控制量，而被控制量不能反過來影響控制量。對比上述兩種控制系統(tǒng)，可以得出本系統(tǒng)應(yīng)該采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象——“一階滯后＋純滯后”與“二階滯后＋純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。由于實(shí)際控制系統(tǒng)的采樣回路都可能存在高頻干擾，因此幾乎所有的控制回路都設(shè)置了一階低通濾波器來限制高頻干擾的影響[2]。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會時間增加而加大，它推動控制器輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。圖41給出了數(shù)字PID增量型控制算法的流程圖。這樣就可以在閥芯的最大行程距離小于且接近電位器的最大行程距離的條件下，無論閥芯的最大行程距離是多少，都可以準(zhǔn)確地測出閥芯的開度。工程整定方法和理論計(jì)算整定法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是試驗(yàn)，然后工程經(jīng)驗(yàn)公式對控制器參數(shù)進(jìn)行整定。單片機(jī)應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用如下：(1)在家用電器領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)在在家用電器的更新、市場開拓等方面，單片機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，比如電子玩具或者高級的電視游戲機(jī)中，會應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)其控制功能；而洗衣機(jī)可以利用單片機(jī)識別衣服的種類與臟污程度，從而自動選擇洗滌強(qiáng)度與洗滌時間；在冰箱冷柜中采用單片機(jī)控制可以識別食物的