【正文】 1. baseplate, 2. construction profile system, 3. threephase engine, 4. worm gear, 5.amp。 start of braking at about 1 second。 rim brake。其次要感謝我的同學(xué)對我的幫助，每次都對我提出的問題都細心講解。（見附表1）第5章 總結(jié) 制動器設(shè)計參數(shù)制動器類型后制動器載荷分布前橋載荷：后橋載荷=1:1最大制動減速的最大整車制動力矩后橋制動力矩制動力制動器尺寸制動油壓解除制動油壓這次制動器的設(shè)計主要是在原來基礎(chǔ)上進行改進，使其符合礦井下輔助運輸?shù)囊螅m然設(shè)計順利完成，但是其中還存在著許多不足之處，如放油塞的設(shè)計位置，靜壓盤與動壓盤的厚度設(shè)計，都需要進一步改進，但是由于時間有限所以只能在以后將其完善；在這次設(shè)計過程中許多方面都沒有考慮進去，比如散熱、制動噪音、排氣污染等問題，由于我們的學(xué)習(xí)范圍有限只能將其忽略。：齒根最大扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力 （412） —靠近花鍵收尾處的剪切應(yīng)力（MPa）； （413） —作用直徑（當量應(yīng)力處的直徑）（mm） （414） —確定作用直徑的轉(zhuǎn)換系數(shù)，可查下表42： 表42類型K值輕系列矩形花鍵中系列矩形花鍵較少齒漸開線花鍵較多齒漸開線花鍵 取得；式414得： 式413得： —應(yīng)力集中系數(shù)； （415） —外花鍵齒根圓弧最小曲率半徑（mm）； 式415得： 式412得： 許用應(yīng)力: （416） 式416得： 計算結(jié)果：滿足的強度條件，安全。則碟簧組分布可以如下圖所示：圖 45 10組碟簧組分布圖在潤滑油腔內(nèi)設(shè)計進油接口和放油塞。其工作溫度和溫升速度是影響性能的主要因素，制動器工作時，吸收的能量越大，完成制動時間越短，則溫升越高，摩擦材料的工作溫度如超過許用工作溫度，性能會顯著惡化，對摩擦材料的基本性能如下：，具有良好的恢復(fù)性能；，允許壓強大，又不損傷對偶材料；、耐濕、抗腐蝕及抗膠合性能；。一組復(fù)合碟簧所需產(chǎn)生的制動力為: (322)需要疊合兩片,所以單片碟簧所需的制動力: (323)考慮磨損量取,根據(jù)碟簧變形量和彈力的線性關(guān)系取A系列彈簧，選碟簧規(guī)格28，即A228，如下表所示:表34 系列A，類別D/mmd/mmt/mm/mmH0/mmP/N/mm/mm2282850設(shè)對合數(shù)y。如下圖：圖323．復(fù)合組合：有疊合與對合組成。4. 在承受很大載荷的組合彈簧中，每個碟片的尺寸不大，有利于制造和熱處理。：根據(jù)式（310）可得： (312)把（39）、代入式（312）中得： 彈簧的計算（后制動器） 彈簧的選取矩形彈簧的特點：特性呈線性，剛度穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單。 制動車輛制動效能1 制動減速度: 在不同路面上制動時，地面制動力有所不同，但考慮到最大附著力時地面制動力 (水平路面上) （21） （22）G—重力（N）g—故制動減速度的極值: 一般情況下車輪不抱死制動，所以:2 制動距離S(): （23） （24）—制動初速度20km/h—消除制動器間隙所用時間（s）—制動力增長過程所用時間（s）—最大制動減速度(m/s2)可見決定制動器距離的主要因素是：制動器起作用的時間和最大制動減速度。附著力的極限值有取決于摩擦系數(shù)f。水衰退性是指當車輛涉水后，制動器因為進水使其短時間內(nèi)制動效能降低這種現(xiàn)象，這是由于制動器進水后摩擦系數(shù)下降，使其制動效能降低，不過由于制動器工作時會散熱，就會使水迅速蒸發(fā)，使得制動效能恢復(fù)。在最大為16O的坡道上能保持靜止狀態(tài)。停車制動力由壓縮彈簧產(chǎn)生，行車時，駐車活塞腔內(nèi)進入壓力油并且達到一定值時壓力油作用在活塞上使它離開壓板并且壓縮彈簧，使汽車處于非停車制動狀態(tài)，摩擦片的脫離和壓緊僅與行車制動器活塞的動作有關(guān)，停車制動或者發(fā)動機出現(xiàn)故障時，壓力油卸掉，彈簧在彈力的作用下推動活塞進而推動壓板，是摩擦片壓緊從而產(chǎn)生摩擦力，并且形成摩擦阻力使車輪制動，而且在制動過程中摩擦片始終浸在液壓油中會使制動平穩(wěn)，磨損大大減少，使的使用壽命增加。普通型實施多盤式制動器是采用壓力操縱來制動，卸壓后彈簧解除制動。與鼓式制動器相比，它沒有摩擦助勢作用，因而制動器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，所以效能較穩(wěn)定；浸水后效能降低較少，而且只需要經(jīng)一兩次制動就可恢復(fù)正常；而且輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??；制動盤沿厚度方向的熱膨脹量也很小，它不會像制動鼓的熱膨脹那樣使得制動器的間隙明顯增加從而導(dǎo)致制動踏板行程太大；它很容易實現(xiàn)間隙自動調(diào)整，其它得保養(yǎng)修理作業(yè)也非常簡單。會使制動塊和輪鼓在高溫影響下發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，使得制動效果變差。 　　制動器還可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。 　　汽車制動器是指為了在技術(shù)上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度等，而在汽車上安裝專門制動裝置的制動機構(gòu)。 汽車制動器的分類汽車制動器一般包括行車制動裝置和停車制動裝置兩種獨立的裝置。摩擦式制動器是靠制動件與運動件之間的摩擦力制動；而非摩擦式制動器通過其結(jié)構(gòu)形式可分為磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（利用調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大小而是汽車制動）和水渦流制動器等。而且鼓式制動器在使用一段時間后，需要定期調(diào)整剎車蹄的空隙，甚至要把整個剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉；由于鼓式制動器是通過剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎削無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面從而影響剎車性能。所以現(xiàn)在車輛制動器多采用盤式制動器。壓力又進入制動油腔，作用在一個與摩擦片外徑一樣大小的活塞上，從而推動活塞來壓緊摩擦片進行制動。 濕式多盤失壓制動器是一種安全型濕式多盤制動器,它除了具有普通型濕式多盤制動器的特點外,還可以使液壓系統(tǒng)大大簡化, 不需要第2 制動系統(tǒng)。 汽車制動性能汽車制動性能好壞，是安全行車最重要的因素之一，因此也是汽車檢測診斷的重點。制動時汽車方向穩(wěn)定性是指制動時汽車按給定軌跡的行駛能力，即防止汽車制動時跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。 制動時 沒有制動時 制動器制動力的分析制動器制動力是指在輪胎周圍殼服制動器摩擦力矩所需要的力；即。 制動器制動力的比例關(guān)系、決定于、如圖所示： 圖23以為研究對象，力和力矩的平衡方程式： (25)以為研究對象，力和力矩的平衡方程式： (26)聯(lián)立（25）、（26）得到 (27) (28)考慮到極限情況（前后輪抱死制動）：此時： （29）把（29）代入（27）、（28）得到： （210）此時制動器制動力取得極限值 第3章 濕式多盤式制動器的計算 設(shè)計原則，制動器在額定載荷下制動時制動初速度Vo=20km/h,制動距離小于等于8m。普通彈簧的特點：雖然行程夠，但是力不足。當一些碟片損壞時，只需個別更換，因而有利于維護和修理。如下圖：圖33 制動器內(nèi)碟簧運動的規(guī)律，螺栓給碟簧施加壓力，使其壓縮然后達到制動，一旦車輛發(fā)動，液壓系統(tǒng)油壓達到一定值，會再次壓縮碟簧，最終解除制動。,因呈線性關(guān)系，所以有式（313）存在，可知的變形量: (324)得： (325)打開摩擦片所需間隙為: (326)： (327)將（317）代入上式，求得,所以取19對合： (328)： （329）：28mm 碟簧方案的校核方案一的校核:有一個由10對合、 GB/T 19722005組成的碟簧組，受預(yù)加載荷,工作載荷；碟簧負荷：當,即碟簧壓平時，上式化簡為： (330)式中—單個碟簧的載荷(N)—壓平時碟形彈簧載荷計算值（N） —碟簧厚度(mm)—碟簧外徑（mm）—單片碟簧的變形量（mm）—碟簧壓平時變形量的計算值（mm）—彈性模量（）—泊松比折減系數(shù)系數(shù)得值可根據(jù)從下表中查取： 表35C=D/d注：對于無支撐面的碟簧由表（34）、表（36）、式（330）得：因此: (331)通過查看下圖單片彈簧特性曲線： 圖35 按不同計算的碟簧特性曲線由上圖35，按照查出:故：通過查看下圖找到疲勞破壞關(guān)鍵部位：圖36 碟簧疲勞破壞關(guān)鍵部位由上圖，按,可得疲勞破壞關(guān)鍵點為Ⅱ點：如圖37所示： 圖37 計算碟簧時的應(yīng)力點示意圖Ⅱ點的應(yīng)力是： (332)式中（332）中：由表3表3式332求得：當則求出碟簧計算應(yīng)力幅：通過查看下圖38：圖38 彈簧的極限應(yīng)力曲線由上圖38中在處時，疲勞強度上限應(yīng)力為,可求得疲勞強度應(yīng)力幅為：因為，所以滿足疲勞強度要求，所以此次方案滿足設(shè)計要求。 在這次設(shè)計的摩擦片材料銅基粉末，.通過計算可知摩擦片共有7個，粉片9和鋼片8是相間排列的，鋼片要比粉片多一個，所以粉片需要3個，鋼片需要4個，它們的排列結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖42 動殼零件的設(shè)計鋼片8外花鍵應(yīng)該和動殼10的內(nèi)花鍵相配合，在制動器安置在車輛上需要用后輪轂螺栓12把動殼10和輪轂相連接，所以在動殼10上需要設(shè)計O型圈溝槽，通過查手冊可以知其所選O型圈16規(guī)格和其相應(yīng)的溝槽尺寸，并且在動殼10和靜殼4接觸處也要安裝浮封環(huán)5進行密封，通過相關(guān)資料找出所需那種型號以及其溝槽尺寸；其結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖43 動殼結(jié)構(gòu) 活塞零件的設(shè)計而粉片9的內(nèi)花鍵應(yīng)該和活塞6的外花鍵相配合，活塞花鍵邊考慮到加工應(yīng)該留有退刀槽，活塞頭部需要安裝在靜殼4的活塞腔內(nèi)，但是由于活塞6和靜殼4有相對運動，所以活塞6頭部和靜殼4要留有一定間隙。安裝制動器時不僅要動殼和輪轂連接，靜殼也要與法蘭用螺栓相連接。：花鍵副在108循環(huán)數(shù)以下工作時耐磨損能力計算: 齒面壓應(yīng)力, 齒面磨損許用壓應(yīng)力查下表43：表43值值未經(jīng)熱處理20HRC調(diào)制處理28HRC淬火滲碳、滲氮淬火60HRC未經(jīng)熱處理布氏硬度值40HRC45HRC50HRC調(diào)制處理布氏硬度值淬火布氏硬度值95110135170185205滲碳滲氮淬火布氏硬度值得: 計算結(jié)果：滿足的強度條件，安全。但是在實際應(yīng)用中都必須考慮到位。我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們