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果實采摘機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀

2025-08-07 15:22 上一頁面

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【正文】 //寫指令行 for(i=0。 // 寫指令 頁 wcode(LCDLINE)。i16。 //寫數(shù)據(jù)代碼 E=1。 //輸出 設(shè)置 P2=cd。 //使能LCD RS=0。R=1。void disrow(uc page,uc col,uc *temp)。/**/uc code YOU[]={0x00,0x08,0x08,0x88,0x48,0xF8,0x4C,0x4B,0x28,0x24,0xE4,0x04,0x04,0x04,0x00,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x00,0x7F,0x05,0x05,0x25,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,}。uc code TUI[] = {//退 0x40,0x41,0xC6,0x00,0x00,0xFE,0x4A,0x4A,0xCA,0x4A,0x4A,0x7E,0x80,0x00,0x00,0x00,0x40,0x20,0x1F,0x20,0x40,0x5F,0x48,0x44,0x40,0x41,0x42,0x4D,0x58,0x40,0x40,0x00,}。uc code TAI[]={//態(tài)0x00,0x04,0x04,0x04,0x84,0x44,0x34,0x4F,0x94,0x24,0x44,0x84,0x84,0x04,0x00,0x00,0x00,0x60,0x39,0x01,0x00,0x3C,0x40,0x42,0x4C,0x40,0x40,0x70,0x04,0x09,0x31,0x00,}。動 0x20,0x24,0x24,0xE4,0x24,0x24,0x24,0x20,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,0x08,0x1C,0x0B,0x08,0x0C,0x05,0x4E,0x24,0x10,0x0C,0x03,0x20,0x40,0x3F,0x00,0x00,}。肥 0x00,0x00,0xFE,0x12,0x12,0xFE,0x00,0xFE,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x42,0xFE,0x00,0x00,0x40,0x30,0x0F,0x21,0x41,0x3F,0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x70,0x00,}。 //定時 uc butter。// //忙 判斷位 sbit MA=P1^6。 sbit E=P3^5。參考文獻[1] IllWoo Park, JungYup Kim, Jungho Lee, JunHo Oh. 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