【摘要】xx大學xx屆畢業(yè)論文設(shè)計摘要在現(xiàn)代社會中,人們總要遇到各種各樣的管道設(shè)施,而許多管道系統(tǒng)不是架設(shè)在空中就是深埋于地下,這樣一來,通過人力對管道的內(nèi)部進行檢測就很不方便。本文研制的移動式管道機器人本身攜帶CCD攝像頭,可以對一定口徑的管道內(nèi)壁進行檢測,具有較高的實用價值。本文首先對國內(nèi)外管道機器人技術(shù)的發(fā)展做了綜述,給出了移動式管道機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,詳細介紹了機器人的驅(qū)動機構(gòu)、
2025-06-25 18:12
【摘要】分類號密級公開UDC編號102990607022碩士學位論文果樹采摘機器人控制與避障技術(shù)研究Research
2025-06-25 18:17
【摘要】移動機器人的循跡控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)學院自動化專業(yè)自動化班級04070202學號姓名指導教師負責教師沈陽航空航天大學2021年6月沈陽航空航天大學畢業(yè)
2024-12-03 16:14
【摘要】果蔬采摘機器人的文獻綜述摘要介紹了國內(nèi)外果蔬采摘機器人的類型和特點,綜述了國內(nèi)外果蔬采摘機器人的研究進展,總結(jié)了果蔬采摘機器人的特點,歸納了果蔬采摘機器人研究中的關(guān)鍵問題并分析了典型的果蔬采摘機器人的機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的過程機理等,比較了果蔬采摘機器人的動力源系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,對果蔬采摘機器人的研究前景進行了展望。關(guān)鍵詞:引言隨著電子計
2025-02-04 12:41
【摘要】xx大學xx屆畢業(yè)論文一、緒論(一)引言移動機器人技術(shù)是一門多科學交叉及綜合的高新技術(shù),是機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支,它涉及諸多的學科,包括材料力學、機械傳動、機械制造、動力學、運動學、控制論、電氣工程、自動控制理論、計算機技術(shù)、生物、倫理學等諸多方面。第一臺工業(yè)機器人于20世紀60年代初在美國新澤西州的通用汽車制造廠安裝使用。該產(chǎn)品在20世紀60年代出口到日本,從20世紀80年
2025-07-15 12:34
【摘要】基于舵機的機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試畢業(yè)論文目錄摘要 3第1章緒論 7六足機器人的發(fā)展和意義 8本文主要研究內(nèi)容 9第2章基礎(chǔ)概述 9AVR單片機 9AVR單片機特點 10AVR單片機選型分類 11AVR單片機結(jié)構(gòu) 11AVR單片機的接口設(shè)計 12ATmega32控制器 12ATmega32特點 13
2025-06-27 20:34
【摘要】湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設(shè)計(論文)雙輪自平衡機器人的移動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄摘要........................................................................................................................ⅠABSTRACT...............
2025-06-22 13:10
【摘要】第三章機器人運動學已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運動學正問題:?運動學逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-18 18:03
【摘要】摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展和科學技術(shù)的日益進步,中央空調(diào)的普及使用率越來越高,它給人們的生活帶來了很大的便利。然而,中央空調(diào)通風管道是灰塵、病毒、病菌的藏身之處,它的清潔率嚴重不足,從而嚴重威脅到人體的健康。國外的一些發(fā)達國家早就認識到中央空調(diào)系統(tǒng)的空氣質(zhì)量對人體的危害,近年來,我國對于中央空調(diào)通風系統(tǒng)的清掃也頒布了相應(yīng)的法律法規(guī)。水平管道清潔機器人的技術(shù)相對成熟,目前國內(nèi)外已經(jīng)有相應(yīng)
2025-06-27 20:20
【摘要】河北理工大學畢業(yè)論文課題名稱:管道清淤機器人及控制系統(tǒng)研究姓名:劉剛工程領(lǐng)域:機械工程所屬學院:機械工程學院學校導師:王豐教授2
2025-06-28 01:42
【摘要】I河北理工大學畢業(yè)論文課題名稱:管道清淤機器人及控制系統(tǒng)研究姓名:劉剛工程領(lǐng)域:機械工程所屬學院:機械工程學院學校導師:王豐教授
2025-08-20 10:59
2025-08-17 22:09
【摘要】分類號 密級公開UDC 編號10299S0618014學位論文柑橘采摘機器人成熟果實定位及障礙物檢測研究StudyonMatureFruitLocationandObstacleDetectionforCitr
2025-06-18 15:23
【摘要】三江學院本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目四腳柱狀甲蟲機器人控制系統(tǒng)設(shè)計三江高職院(系)機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學號G095152040學生姓名朱姜菠
2025-01-19 00:55
【摘要】精選資料果樹采摘機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及運動學分析專業(yè):機械制造與自動化學生:張長峰指導老師:周威鐸完成日期:摘要果園收獲作業(yè)機械化、自動化是廣大果農(nóng)關(guān)注的熱點問題。進行果樹采摘機器人研究,不僅對于適應(yīng)市場需求
2025-06-16 12:45