無線通信技術(shù)在自行小車中的應(yīng)用-免費(fèi)閱讀
【正文】 結(jié)語 目前此項(xiàng)目已安全運(yùn)行一年多，并達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。 基站的設(shè)置如表2所示。小車上所有開關(guān)狀態(tài)、位置信息、運(yùn)動狀態(tài)和速度信息等信號都通過無線I/O模塊進(jìn)行采集和交換，這些信息通過基站到達(dá)PLC單元，PLC通過程序執(zhí)行來完成所有的邏輯運(yùn)算，把執(zhí)行結(jié)果再通過基站傳送給小車上的無線I/O模塊予以輸出，以此來完成各種工藝要求的動作和運(yùn)動，工作原理如圖1所示。 （4）操作性強(qiáng)、擴(kuò)展性好。但由于本項(xiàng)目改造時間很短，改造線路多，還要和原有的歐姆龍PLC匹配，所以以上方式在此要求下很難實(shí)現(xiàn)。無線通信技術(shù)在自行小車中的應(yīng)用作者：十堰華昌達(dá)機(jī)電有限公司 陳建福最后我們考慮使用先進(jìn)的無線通信技術(shù)。小車上沒有了復(fù)雜的接線回路，避免了小車故障，所有的小車診斷操作和參數(shù)設(shè)定都可以在地面主控進(jìn)行，減少攀爬作業(yè)。地面主站和空中小車部分如圖圖3所示。 當(dāng)基站的設(shè)置完成后，就可以進(jìn)行耦合器的設(shè)置工作，具體步驟如下： （1）確認(rèn)所有的連接無誤。無線通信控制自行小車從安裝調(diào)試開始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)的相當(dāng)穩(wěn)定。注意I/O地址分配上當(dāng)小車為3臺時，IDPLUG所對應(yīng)的I/O地址是倒過來的，也就是說3號小車所對應(yīng)的地址為第一個，然后是2號
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