無(wú)線通信技術(shù)在自行小車(chē)中的應(yīng)用(文件)
【正文】 址； （3）插入IDPLUG. IDPLUG燈先變黃，然后變綠； （4）拔出編程好的IDPLUG； （5）把IDPLUG插入到I/O模塊中。無(wú)線通信的狀態(tài)可以通過(guò)“Get Error Code”指令查詢。 （3）從站讀取自己BT網(wǎng)絡(luò)的Local Bus：在耦合器有兩個(gè)開(kāi)關(guān)X1和X10，將X1撥到B，再將X10撥到D，等待5s；RUN閃紅燈到不閃，再將X10撥到E，等待5s；RUN閃黃燈到不閃，再將X10撥到F，等待5s；RUN閃綠燈到不閃，讀從站的Local Bus即完成；重新上電。注意I/O地址分配上當(dāng)小車(chē)為3臺(tái)時(shí)，IDPLUG所對(duì)應(yīng)的I/O地址是倒過(guò)來(lái)的，也就是說(shuō)3號(hào)小車(chē)所對(duì)應(yīng)的地址為第一個(gè)，然后是2號(hào)小車(chē)、1號(hào)小車(chē)（見(jiàn)表3）。(end) 9 / 9。無(wú)線通信控制自行小車(chē)從安裝調(diào)試開(kāi)始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)的相當(dāng)穩(wěn)定。 （5）設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址：當(dāng)完成以上工作后，最后進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的設(shè)置，把 X1 和 X10設(shè)為所需要的節(jié)點(diǎn)地址即可；重新上電。 當(dāng)基站的設(shè)置完成后，就可以進(jìn)行耦合器的設(shè)置工作，具體步驟如下： （1）確認(rèn)所有的連接無(wú)誤。如果過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置不正確，BT燈將閃爍紅色，表示有一個(gè)I/O錯(cuò)誤
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