無線通信技術(shù)在自行小車中的應(yīng)用-在線瀏覽
2024-08-23 23:36本頁面
【正文】 量變化、工藝變化等都不用做滑觸線等硬件更改，只需要做相應(yīng)的主控調(diào)試。 表1是以其中一條自行小車線配置的主要硬件清單。無線基站作為I/O和PLC控制器的接口設(shè)備，可通過DeviceNet現(xiàn)場總線方式與歐姆龍PLC CJ1連接。小車上所有開關(guān)狀態(tài)、位置信息、運動狀態(tài)和速度信息等信號都通過無線I/O模塊進(jìn)行采集和交換，這些信息通過基站到達(dá)PLC單元，PLC通過程序執(zhí)行來完成所有的邏輯運算，把執(zhí)行結(jié)果再通過基站傳送給小車上的無線I/O模塊予以輸出，以此來完成各種工藝要求的動作和運動，工作原理如圖1所示。 安裝調(diào)試 IDPLUG是每個I/O的身份識別卡，決定這個I/O是與哪個基站進(jìn)行通信的前提，單個I/O模塊為了與基站通信，需要連接數(shù)據(jù)，而這個連接數(shù)據(jù)保存在插入到該模塊的IDPLUG中。 設(shè)置步驟： （1）確認(rèn)編程過的IDPLUG已插入到I/O模塊中； （2）確認(rèn)基站被正確的組態(tài)； （3）給基站上電，所有連接上的I/O設(shè)備的過程數(shù)據(jù)長度和數(shù)能夠從旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)上讀到； （4）組態(tài)本地總線，然后啟動本地總線； （5）如果基站沒有建立起到I/O模塊的通信連接，狀態(tài)字中的錯誤位將置位，并
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