【正文】 }else if (\\本站點(diǎn)\x=76){\\本站點(diǎn)\chuanganqiB1=0。} else if (\\本站點(diǎn)\x=70){\\本站點(diǎn)\chuanganqiA=0。}自定義子程序 shuipingyidong( )if(\\本站點(diǎn)\t=50){\\本站點(diǎn)\x=\\本站點(diǎn)\x。祝老師，同學(xué)們身體健康，再一次對(duì)你們給予我的幫助說(shuō)一聲：謝謝！ 2022 年 06 月 17 號(hào)35 附錄附錄 1 系統(tǒng)硬件連接圖36 附 錄 2 PLC 控制程序 37 38 39 40 41 42 附 錄 3 組態(tài)王腳本程序應(yīng)用程序命令語(yǔ)言if(\\本站點(diǎn)\open==1){start()。把一些先進(jìn)的算法運(yùn)用到本項(xiàng)目中，是該項(xiàng)目下一步研究的一個(gè)方向。3. 整個(gè)系統(tǒng)的控制器件少，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)清晰，不但減少了設(shè)備故障率，而且具備有效數(shù)據(jù)記錄功能，大大縮短了故障檢修的時(shí)間。本文選用 Unitech 公司的一種普通手持式條形碼閱讀器和 OMRON C200Hα 系列 PLC 為例進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。系統(tǒng)安全區(qū)共有 64 個(gè)，用戶在進(jìn)行配置時(shí)，每個(gè)用戶可選擇除“無(wú)”以外的多個(gè)安全區(qū)，即一個(gè)用戶可有多個(gè)安全區(qū)權(quán)限，每個(gè)對(duì)象也可有多個(gè)安全區(qū)28 權(quán)限。報(bào)警信息還可以用文件的形式進(jìn)行歷史記錄或?qū)崟r(shí)打印報(bào)警信息。當(dāng)報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，組態(tài)王把這些事件存于內(nèi)存中的緩沖區(qū)中，報(bào)警和事件在緩沖區(qū)中是以先進(jìn)先出的隊(duì)列形式存儲(chǔ)，所以只有最近的報(bào)警和事件在內(nèi)存中。右側(cè)為當(dāng)前檢測(cè)到的貨物基本信息區(qū)，左側(cè)為每個(gè)控制器、傳感器的工作狀態(tài)，中間為當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)正在進(jìn)行的動(dòng)作。在組態(tài)王(Kingview)運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在屏幕上，同時(shí)工程人員在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，數(shù)據(jù)詞典(數(shù)據(jù)庫(kù))是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。組態(tài)王支持五種通訊方式：串行通訊方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊方式、人機(jī)接口卡方式、DDE 方式。有些 I/O 設(shè)備(例如 PLC)，其本身的程序完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，程序根據(jù)輸入決定各輸出的值。組態(tài)王能夠：使用清晰準(zhǔn)確的畫(huà)面描述工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)；使用圖形化的控制按鈕實(shí)現(xiàn)單任務(wù)和多任務(wù)設(shè)計(jì)；復(fù)雜的動(dòng)畫(huà)顯示現(xiàn)場(chǎng)的操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)顯示生產(chǎn)過(guò)程的文字信息和圖形信息；為任何現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面指定鍵盤(pán)命令監(jiān)控和記錄所有報(bào)警信息；顯示實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線；使用多樣而靈活的方式查詢歷史數(shù)據(jù)；時(shí)間驅(qū)動(dòng)和事件驅(qū)動(dòng)的報(bào)表的打??；設(shè)計(jì)多級(jí)安全控制和訪問(wèn)權(quán)限等。圖形界面和可視化設(shè)計(jì)使組態(tài)軟件具備了良好的人機(jī)交互界面。最后監(jiān)控系統(tǒng)具有向設(shè)備傳送工業(yè)參數(shù)的能力，使整條流水線能夠按設(shè)定的要求運(yùn)行的功能。：此部分主要完成系統(tǒng)故障以及通信異常和貨物識(shí)別失敗時(shí)的故障報(bào)警。 系統(tǒng)的硬件連接根據(jù)系統(tǒng)功能確定 PLC 使用到的端子如表 332 所列，硬件原理圖見(jiàn)附錄 1。通信板有的帶總線連接器，有的帶 RS232C、RS422/RS485串行口，有的兩者兼而有之。當(dāng) CPU 的 DIP開(kāi)關(guān)位于 ON 時(shí)，內(nèi)存卡中的內(nèi)容會(huì)在上電時(shí)自動(dòng)地傳送至 CPU 中。有些 α 機(jī)的 CPU 單元有 RS232C 口。2. 方便現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的修改，具有一定的柔性。 抗干擾措施由于產(chǎn)生干擾的因素是復(fù)雜而多樣的，因此采取的抗干擾措施要根據(jù)情況而定。當(dāng)外部線路較長(zhǎng)時(shí)，可選用 AC220V 模塊；當(dāng)外線短且控制相對(duì)集中時(shí)可選擇 DC24V 模塊。3. 開(kāi)關(guān)量 I/O 點(diǎn)數(shù)、模擬量 I/O 路數(shù)、電壓等級(jí)及輸出功率、內(nèi)存容量。此外，在 PLC 控制系統(tǒng)的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖(梯形圖)。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表(即程序清單)或控制系統(tǒng)流程圖。PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容：PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。其中的前置符((Preamble)對(duì)應(yīng) PLC 通訊協(xié)議中定義的起始代碼，后置符(Postamble)對(duì)應(yīng)結(jié)束代碼。PLC 的串行通訊口通常分為 CPU 模塊自帶串行通訊端口和專用串行通訊模塊，其功能上沒(méi)有區(qū)別，使用 CPU 自帶的串行通訊模塊最經(jīng)濟(jì)。在絕大多數(shù)的應(yīng)用中使用 ASCII驅(qū)動(dòng)，而 3964(R), RK512 協(xié)議在較早的一些 PLC 系統(tǒng)中有使用，現(xiàn)在則較少使用。 通信設(shè)計(jì)串行通訊也稱為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(point to point)通訊，串行通訊的接口形式通常有三種?？? 運(yùn)用于貨運(yùn)標(biāo)簽、攜帶式資料庫(kù)、連續(xù)性資料段、流通配送標(biāo)簽等。本設(shè)計(jì)中選用的條形碼為 128 碼，條形碼由 17 位數(shù)字組成，每位數(shù)字 0~9 分別代表了不同含義。條碼編碼方法有以下兩種：，條碼的條(空)寬的寬窄設(shè)置不同，寬單元表示二進(jìn)制“1”，窄單元表示二進(jìn)制“0” 。一個(gè)完整的一維條碼是由兩側(cè)空白區(qū)、起始字符、數(shù)據(jù)字符、校驗(yàn)字符(可選)和終止字符及供人識(shí)讀字符組成，如圖 21 所示。電信號(hào)輸出到條碼掃描器的放大電路增強(qiáng)信號(hào)之后，再送到整形電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。手動(dòng)為步進(jìn)運(yùn)行，即操作一按鈕，一部分動(dòng)作執(zhí)行，操作另外一個(gè)按鈕，另外一個(gè)動(dòng)作執(zhí)行。 控制器：系統(tǒng)的控制核心。但是，設(shè)計(jì)者還要考慮將來(lái)是否有聯(lián)網(wǎng)的需要，如果有的話，應(yīng)當(dāng)選用具有通信功能的PLC。本設(shè)計(jì)選用了當(dāng)前比較流行的一維碼來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)信息的存儲(chǔ)，因此給貨物讀取標(biāo)簽就轉(zhuǎn)化成如何對(duì)一維碼進(jìn)行讀取的問(wèn)題，故系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要解決的問(wèn)題是如何用特定的機(jī)具對(duì)一維條形碼進(jìn)行讀取。其中核心是 PLC 程序設(shè)計(jì)。不同的碼制，條碼符號(hào)的組成規(guī)則不同。采用 PLC 作為下位機(jī)提高了采集信號(hào)及控制信號(hào)的精度，并且可以現(xiàn)場(chǎng)修改程序，維修方便。組態(tài)軟件是伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)發(fā)展起來(lái)的。它是在計(jì)算機(jī)、光電技術(shù)和通信技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一門(mén)綜合性科學(xué)技術(shù)，是信息采集、輸入的重要方法和手段。本系統(tǒng)采用 PLC 為中心控制器，通過(guò)擴(kuò)展的數(shù)據(jù)采集模塊采集現(xiàn)場(chǎng)條形碼數(shù)據(jù)信息，并通過(guò) PLC 對(duì)信息的處理控制系統(tǒng)的其他操作，完成系統(tǒng)功能的整體實(shí)現(xiàn)。為了應(yīng)用上的方便,必須使系統(tǒng)能夠?qū)嵱?、便捷，能夠適用于高速度的信息流通網(wǎng)絡(luò)。其中軟件部分包括 PLC 軟件部分設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩部分。條形碼閱讀器上位機(jī)交流電機(jī)PLC 傳感器監(jiān)控室控制現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)王軟件圖 11 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖由于本系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)有 1 臺(tái)被控條形碼閱讀器以及數(shù)量不是很多的其他被控對(duì)象，可以使用單臺(tái) PLC 進(jìn)行多個(gè)對(duì)象的控制，只要選用高性能的 PLC，完全能夠勝任，另外，為了用戶直觀方便的使用，需要給予人機(jī)界面，采用如圖 11 所示的控制結(jié)構(gòu)。：該部件主要是利用條形碼閱讀器采集貨物上的條形碼信息，并通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)往 PLC，由 PLC 后續(xù)操作。4 2 識(shí)別技術(shù)的選擇與設(shè)計(jì) 識(shí)別技術(shù)的選擇 條形碼識(shí)別技術(shù)概述要將按照一定規(guī)則編譯出來(lái)的條形碼轉(zhuǎn)換成有意義的信息，需要經(jīng)歷掃描和譯碼兩個(gè)過(guò)程。最后，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與管理，物品的詳細(xì)信息便被識(shí)別了。交插 25 碼的字符集包括數(shù)字 0~9。有些條碼僅能表示 10 個(gè)字符：0 ~9，如交叉 25 碼、EAU 碼和 UPC 碼；有些條碼可表示特殊字符，如庫(kù)德巴條碼。圖 22 是 128 碼的范例與結(jié)果。表 21 128 碼編碼類(lèi)型起始碼 編碼類(lèi)別 邏輯型態(tài) 相對(duì)值CODE A 11010000100 103CODE B 11010010000 104CODE C 11010011100 105終止碼無(wú)論是采用 A、B、C 何種編碼方式，128 碼的終止碼均為固定的一種性能，其邏輯型態(tài)皆為 1100011101011。比較 OMRON 為其配備的專用條形碼閱讀器，雖然采用專用條形碼閱讀器具有配備簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，但缺乏系統(tǒng)靈活性和通用性，性價(jià)比較差。基于實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中 RS232C 接口最常用，本系統(tǒng)中選用 RS232C 作為串行通訊接口。用戶可利用發(fā)送/接收中斷，發(fā)送/接收指令來(lái)控制通訊的操作，實(shí)現(xiàn)與打印機(jī)、條形碼閱讀器等設(shè)備的通訊。信號(hào)源 序號(hào)RXD 2 TXD 3 GND 7屏蔽保護(hù)序號(hào) 信號(hào)名2 TXD3 RXD4 RS5 CS9 GND屏蔽保護(hù)條形碼閱讀器 C200Ha圖 24 條形碼閱讀器與 PLC 串行通信口接線示意圖條形碼閱讀器中的通訊設(shè)置和幀結(jié)構(gòu)與 PLC 的設(shè)置相一致才能保證正常通訊。2. 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。選擇 PLC 應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電氣布置圖及電氣安裝圖。應(yīng)用于這樣的系統(tǒng)，將會(huì)最大限度發(fā)揮技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。隔離變壓器的容量按 PLC 電源組件容量的 倍選擇。 開(kāi)關(guān)量 I/O 點(diǎn)的節(jié)省相同控制作用且每個(gè)接點(diǎn)在編程中僅使用一次的若干個(gè)輸入接點(diǎn)，可在外部電路進(jìn)行串、并聯(lián)后作為一個(gè)輸入點(diǎn)處理，編程時(shí)用常開(kāi)編程接點(diǎn)。接地線進(jìn)入 PLC 控制柜中的信號(hào)接地端子排。α 的模塊有電源單元、CPU 單元、基本 I/O 單元、特殊功能單元和通信單元，所有模塊通過(guò)其底部的總線插頭安裝在 CPU 底板或 I/O 擴(kuò)展底板上。內(nèi)存卡能長(zhǎng)期保存數(shù)據(jù)，不需要任何后備電源。C200Hα 的特殊功能單元和通信聯(lián)網(wǎng)有以下特點(diǎn)：1. 特殊功能單元豐富：C200Hα 全兼容 C200HS/C200H 的特殊功能單元。α 機(jī)兼容 C200H 的通信單元，即可以使用 C200H 的通信單元接入 HOST Link 網(wǎng)、PC Link 網(wǎng)，也可以在 α 機(jī)上配置 Remote I/O 主單元形成遠(yuǎn)程網(wǎng)。 其他處理子程序：此部分主要根據(jù)上位機(jī)處理相應(yīng)貨物信息，根據(jù)條形碼提供的基本資料按照相應(yīng)規(guī)制將貨物進(jìn)行不同處理。表 33 I/O 輸出點(diǎn)分配表元件名 功能 I/O 點(diǎn)電機(jī) A 輸出 電機(jī) B1 輸出 電機(jī) B2 輸出 電機(jī) B3 輸出 電磁閥 B1 輸出 電磁閥 B2 輸出 電磁閥 B3 輸出 聲光電報(bào)警 輸出 表 34 I/O 輸入點(diǎn)分配表元件名 功能 I/O 點(diǎn)系統(tǒng)總開(kāi)關(guān) 輸入 條形碼閱讀器傳感器 輸入 傳送帶傳感器 輸入 1通道位置傳感器 輸入 2通道位置傳感器 輸入 3通道位置傳感器 輸入 1通道貨物到位傳感器 輸入 2通道貨物到位傳感器 輸入 3通道貨物到位傳感器 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 1 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 2 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 3 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 4 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 5 輸入 18 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 6 輸入 手動(dòng)開(kāi)關(guān) 7 輸入 手動(dòng)控制 輸入 程序詳見(jiàn)附錄 2。2. 采用組態(tài)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)上位機(jī)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)建立在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)之上，是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)方向。國(guó)內(nèi)組態(tài)軟件己經(jīng)商業(yè)化，本課題選用實(shí)用性較好的組態(tài)王軟件做為監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。2. 組態(tài)王的工作過(guò)程組態(tài)王可以與現(xiàn)場(chǎng)的 I/0 設(shè)備直接進(jìn)行通訊(如圖 41 所示)。其他線程歷史記錄線程數(shù)據(jù)采集線程動(dòng)畫(huà)顯示線程驅(qū)動(dòng)程序 4驅(qū)動(dòng)程序 3驅(qū)動(dòng)程序 2驅(qū)動(dòng)程序 1其他工控設(shè)備智能儀表PLC模塊組態(tài)王 COM 組件現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備圖 41 組態(tài)王與現(xiàn)場(chǎng) I/0 設(shè)備通訊 監(jiān)控系統(tǒng)的功能模塊根據(jù)設(shè)計(jì)目的的要求，及生產(chǎn)的實(shí)際需要，將系統(tǒng)的運(yùn)行情況、采集數(shù)據(jù)進(jìn)行了集成，形成了參數(shù)設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)詞典設(shè)置模塊、頁(yè)面設(shè)置模塊、權(quán)限設(shè)置模塊等 4 個(gè)功能模塊。對(duì)于其它方式，則激活安裝配置向?qū)А?4 圖 43 工程瀏覽器對(duì)話框 頁(yè)面設(shè)置模塊 首頁(yè)本頁(yè)面為系統(tǒng)控制頁(yè)面，可以完全代替硬件控制臺(tái)完成整個(gè)生產(chǎn)的控制，如圖 44 所示，所有操作都有相應(yīng)的啟動(dòng)按鈕，所有的動(dòng)作都有相應(yīng)的指示燈進(jìn)行顯示?！敖M態(tài)王”提供強(qiáng)有力的報(bào)警和事件系統(tǒng)，并且操作方法簡(jiǎn)單。同時(shí)對(duì)每一個(gè)變量的報(bào)警，可以規(guī)定報(bào)警的優(yōu)先級(jí)和所在的報(bào)警組，分別用于描述報(bào)警的嚴(yán)重程度和報(bào)警分類(lèi)信息。特別的還增加了多用戶權(quán)限。結(jié)合目前市場(chǎng)應(yīng)用情況，利用成熟的可編程29 控制器和組態(tài)軟件結(jié)合，對(duì)貨物識(shí)別過(guò)程的自動(dòng)化改造技術(shù)進(jìn)行研究，開(kāi)發(fā)出一套具備手動(dòng)/自動(dòng)功能、高性能、高可靠性的貨物自動(dòng)識(shí)別控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)是組態(tài)王軟件和可編程控制器通過(guò)程序來(lái)控制的，不但能對(duì)該系統(tǒng)流水線的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，提供及時(shí)故障報(bào)警信息。本設(shè)計(jì)內(nèi)容由于本人學(xué)識(shí)淺薄，無(wú)法實(shí)現(xiàn) VB 編程，編寫(xiě) VB 環(huán)境下的組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，因此系統(tǒng)30 在數(shù)據(jù)庫(kù)方面的改善在本設(shè)計(jì)上是一個(gè)重要的方面。其次，我想要感謝的是我大學(xué)里的所有老師。dianjikongzhi()。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichuan1=\\本站點(diǎn)\huowudaihao。\\本站點(diǎn)\zhichua。\\本站點(diǎn)\zhichuan3=\\本站點(diǎn)\貨物去向。}自定義子程序 zhis