【正文】 授人以魚(yú)不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，從論文題目的選定到論文寫(xiě)作的指導(dǎo) ,經(jīng)由您悉心的點(diǎn)撥 ,再經(jīng)思考后的領(lǐng)悟 ,常常讓我有“山重水復(fù)疑無(wú)路 ,柳暗花明又一村”。 （ 4）程序數(shù)據(jù)的一種理想方法是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法。 這里顯示 AVR Studio軟件工作的模式，例如我們選用了 ATmega16芯片在仿真模式下工作，這些信息就會(huì)在系統(tǒng)狀態(tài)條中顯示。這與標(biāo)準(zhǔn)的 Windows程序差不多，包括打開(kāi) /保存文件、剪貼 /復(fù)制，這個(gè)欄目還包含了 Studio的一些特殊功能，如仿真等。 ③ 我們需要 AVR Studio自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)匯編文件。 AVR stdio 4 軟件介紹 本文采用的 AVR開(kāi)發(fā)軟件是 AVR Studio 4，它是一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)工具，包括仿真下載、調(diào)試等功能，可在 AVR器件上運(yùn)行， AVR Studio 4的界面如下所示。 Floating point: %f 支持注意這個(gè)選項(xiàng)需要很大的內(nèi)存。 Use Long JMP/CALL – 指定 MCU 是否支持長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)和長(zhǎng)調(diào)用。 Output File Format – 輸出文件格式 COFF/HEX, Intel HEX 或 COFF。 （ 7） Compiler Options：編譯選項(xiàng)。 Save As... ：將工程換一個(gè)名稱(chēng)存盤(pán)。 Close All Files ：關(guān)閉全部打開(kāi)的文件。 （ 4） View Menu：視圖菜單。 Cut：剪切選擇的內(nèi)容到剪帖板。 Compile File ... to Output： 編譯當(dāng)前文件成輸出文件，其產(chǎn)生的輸出文件可用于編 程器和調(diào)試器。 Reopen：重新打開(kāi)歷史文件 ,有關(guān)歷史文件顯示的右邊的子菜單中。 .cof COFF 格式輸出文件，用于在 ATMEL 的 AvrStudio 環(huán)境下進(jìn)行程序調(diào)試。 .a 擴(kuò)展名 庫(kù)文件，它可以由幾個(gè)庫(kù)封裝在一起。編譯錯(cuò)誤顯示在狀態(tài)窗口中并且當(dāng)你用鼠標(biāo)單擊編譯錯(cuò)誤時(shí)光標(biāo)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到編輯窗口中。我通常都選微秒級(jí) )； RCLK(12腳 )：上升沿時(shí)移位寄存器的數(shù)據(jù)進(jìn)入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器，下降沿時(shí)存儲(chǔ)寄存器數(shù)據(jù)不變。O7: 級(jí)聯(lián)輸出端。當(dāng)輸入端 A0、 A A2的編碼為 000時(shí)，譯碼器輸出為 Y0=0，而 Y0Y7=1。液晶極其省電，但是使用有溫度范圍限制，且因是反光式的，在外界光線(xiàn)很明亮的情況下很容易看不清楚。 ADCH 被讀出后， ADC即可再次訪(fǎng)問(wèn) ADCH及 ADCL寄存器。只有當(dāng) ADEN置位時(shí)參考電壓及輸入通道選擇才生效。在 AREF上外加電容可以對(duì)片內(nèi)參考電壓進(jìn)行解耦以提高 噪聲抑制性能。 AVCC與 VCC之間的偏差不能超過(guò)177。單端電壓輸入以 0V(GND)為基準(zhǔn)。在此，本次設(shè)計(jì)選用的濕度傳感器 是一個(gè)簡(jiǎn)易的水分傳感器可用于檢測(cè)土壤的水分，當(dāng)土壤缺水時(shí)，模塊輸出一個(gè)高電平，反之輸出低電平。連接方法如圖 。持續(xù)時(shí)間超過(guò)最小門(mén)限時(shí)間的低電平將引起系統(tǒng)復(fù)位。 如果JTAG 接口使能，即使復(fù)位出現(xiàn)，引腳 PC5(TDI) 、 PC3(TMS) 與 PC2(TCK)的上拉電阻還是被激活。其輸出緩沖器具有對(duì)稱(chēng)的驅(qū)動(dòng)特性 ,可以輸出和吸收大電流。 ATMEGA16單片機(jī)的引腳功能 圖 ATMEGA16 的引腳圖 （ 1） VCC：數(shù)字電路的電源。 （ 3） JTAG接口（與 ） 1）符合 JTAG標(biāo)準(zhǔn)的邊界掃描功能； 2）支持?jǐn)U展的片內(nèi)調(diào)試功能； 3）通過(guò) JTAG接口實(shí)現(xiàn)對(duì)FLASH、 EEPROM、熔絲位和鎖定位的編程。③ AVRI/O口是真正的雙向 I/O口，單片機(jī)讀取外部引腳電平直接通過(guò) PINX讀取，不需要像 51那樣先給 I/O口全寫(xiě) 1操作后才能讀取外部引腳電平，使得單片機(jī)讀取外部數(shù)據(jù)更容易。 SPI支持主 /從機(jī)等 4種組合的多機(jī)通信。片內(nèi)大容量的 RAM不僅能滿(mǎn)足一般場(chǎng)合的使用，同時(shí)也更有效的支持使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)系統(tǒng)程序，并 可像 MCS51單片機(jī)那樣擴(kuò)展外部 RAM。采用精簡(jiǎn)指令集，以字作為指令長(zhǎng)度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中 (指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此 )，取指周期短，又可預(yù)取指令，實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。 RISC(精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī) )是相對(duì)于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī) )而言的。由于這類(lèi)單片機(jī)的性能 價(jià)格比高，所以被廣泛應(yīng)用，是目前應(yīng)用數(shù)量最多的單片機(jī)。因工藝限制，單片機(jī)采用雙片的形式而且功能比較簡(jiǎn)單。該系統(tǒng)采用 AVR單片機(jī)來(lái)現(xiàn)。在硬件方面， 需研究整體硬件框圖以及各種器件的選型及連接方法；在軟件方面，要明確主程序及各 個(gè)主要部分的流程以及相應(yīng)的程序控制清單。 （ 3）綜合環(huán)境控制：綜合環(huán)境調(diào)節(jié)，就是以實(shí)現(xiàn)花卉的正常生長(zhǎng)為目標(biāo)，把影響花卉生長(zhǎng)的多種環(huán)境參數(shù)都保持在適宜花卉生長(zhǎng)狀態(tài)，并且盡可能使用最少環(huán)境調(diào)節(jié)裝置。 國(guó)外園林澆灌現(xiàn)已關(guān)注噴滴灌系統(tǒng)中的堵塞及利用微堿水和城市處理過(guò)的廢水進(jìn)行澆灌等問(wèn)題。當(dāng)今世界農(nóng)業(yè)生產(chǎn)迅速發(fā)展，人口不斷膨脹，水資源危機(jī)波及全球地情況下，節(jié)水灌溉技術(shù)引起了世界各國(guó)的關(guān)注和重視。這樣，苦咸的的海水就不算在內(nèi)，連千年難化的冰川、不易取用的一部分地下水也排除在外了。在現(xiàn)代工業(yè)中，沒(méi)有一個(gè)工業(yè)部門(mén)是不用水的。 總結(jié) .............................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 多功能 選擇寄存器 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。濕度傳感器 。 題 目 園林自動(dòng)澆灌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 00 學(xué)號(hào) 00 所在學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 機(jī)自專(zhuān)升本 00 班 指導(dǎo)教師 趙亮 完成地點(diǎn) 陜西理工學(xué)院 2020 年 06 月 02 日 陜西理工學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì) 園林自動(dòng)澆灌控制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 00 （陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)機(jī)自專(zhuān)升本 00班，陜西 漢中 723000） 指導(dǎo)教師： [摘要 ] 為了在園林澆灌中節(jié)約水資源、人力和使得園林植物更好 的生長(zhǎng) ,設(shè)計(jì)和完善園林自動(dòng)澆灌控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。自動(dòng)控制 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) Design of automatic control system for garden irrigation 00 （ Grade00,Class00,Major Mechanical Design andmanufacturing automation， Mechanical Engineering Dept.， Shaanxi University of Technology， Hanzhong 723003， Shaanxi） Tutor: 00 Abstract： In order to save water resources, manpower and make the garden plant better growth, design and improve the garden automatic watering control system has very important significance in landscape irrigation. The core of the design was detected by soil moisture sensor soil moisturethe measured humidity the analog quantity by AVR microcontroller A / D conversion module is converted into the digital quantity, and then through the singlechip microputer control and display the instantaneous humidity value, and the when humidity and a preset values are pared, if the humidity is lower than the set value, the microcontroller will control electromagic valve action, making watering pump open automatic watering. when the humidity reaches a certain degree, the solenoid valve will produce action makes the pump stop system structure is simple, reliable, low power consumption, low cost, reduce the manpower and the garden vegetation grow better. Key words： MCU。 ADC 控制和狀態(tài)寄存器 ............................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝 .........................................................................................................................................19 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II 參考文獻(xiàn) ...............................................................................................................................20 附錄 .............................................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。也沒(méi)有一項(xiàng)工業(yè)不和水直接或間接發(fā)生關(guān)系。水資源的價(jià)值在于，水資源地球生命的需求、為人類(lèi)服務(wù)包括水所具有的發(fā)電、航運(yùn)、養(yǎng)殖、環(huán)境等方面的能力。所以，大力發(fā)展農(nóng)業(yè)灌溉，大幅度節(jié)約農(nóng)業(yè)用水，提 高水的利用率即將成為 21世紀(jì)的核心解決問(wèn)題。并且在中水的利用方面，美國(guó)雨鳥(niǎo)公司的中水澆灌產(chǎn)品早已廣泛使用。智能及無(wú)人操作將是未來(lái)的各種行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，不僅能大量節(jié)省人們的寶貴時(shí)間還能更好的控制各種成分的細(xì)微 比例做到人們自己動(dòng)手所不能做到的效果。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 29 頁(yè) 2 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)概括為以單片機(jī)為主的主控電路、單片機(jī)輸入部分接口電路、單片機(jī)輸出部分接口電路。用濕度檢測(cè)電路中的濕敏電阻對(duì)土壤濕 度采集，所得電流信號(hào)經(jīng)處理得到可用的電壓信號(hào)，輸入到 A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理。 1974年 12月，仙童公司推出了 8位的 F8單片機(jī)，實(shí)際上只包括了 8位 CPU、 64B RAM和 2個(gè)并行口。第四階段（ 1983年 現(xiàn)在）： 8位單片機(jī)鞏固、發(fā)展及 16位單片機(jī)、 32位單片機(jī)推出階段。 RISC 并非只是簡(jiǎn)單地去減少指令，而是通過(guò)使計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單合理而提高運(yùn)算速度的。當(dāng)然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。 AVR單片機(jī)的 I/O線(xiàn)全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨(dú)設(shè)定為輸入 /輸出、可設(shè)定 (初始 )高阻輸入、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng) (可省去功率驅(qū)動(dòng)器件 )等特性，使的得 I/O口資源靈活、功能強(qiáng)大、可充分利用。 AVR單片機(jī)有自動(dòng)上電復(fù)位電路、獨(dú)立的看門(mén)狗電路、低電壓檢測(cè)電路 BOD，多個(gè)復(fù)位源 (自動(dòng)上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門(mén)狗復(fù)位、 BOD復(fù)位 )，可設(shè)置的啟動(dòng)后延時(shí)運(yùn)行程序，增強(qiáng)了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。④ AVR內(nèi)部提供豐富的中斷及寄存器資源，光外部中斷就有 3個(gè)，定時(shí)器有 3個(gè)，豐富的寄存器資源使得可以設(shè)置外部中斷的多種觸發(fā)方式，以及設(shè)置內(nèi)部定時(shí)分頻系數(shù)，豐富的寄存器資源使得可以對(duì) AVR的 I/O口進(jìn)行多功能操作 ⑤兩者的 CPU構(gòu)架以及指令集完全不同，