最新柔性制造系統(tǒng)中自動供料單元控制系統(tǒng)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 廣州：華南理工大學(xué)出版社，20229 機械設(shè)計手冊編冊委員會 機械設(shè)計手冊。北京：機械工業(yè)出版社4 吳宗澤 機械設(shè)計 北京：高等教育出版社 20225 廖常初編著。22致謝本課題的圓滿完成特別感謝王周讓老師詳細(xì)的指導(dǎo)。1Y1 和 2Y1 分別為控制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。二、供料單元編程思路主程序結(jié)構(gòu)17主工藝控制過程單序列的步進順序程序狀態(tài)指示子程序調(diào)用用一個按鈕控制系統(tǒng)啟動/停止的方法。④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設(shè)備運行”指示燈 HL2 保持常亮。 供料單元的 PLC 工作任務(wù)本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自 PLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。圖 38 PLC 鏈接網(wǎng)絡(luò)連接14第四章 供料單元控制系統(tǒng) 供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。⑸分揀單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。當(dāng)工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。如圖 23 所示為供料單元實物的全貌。其外觀如圖 21 所示。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。 在 這 個 大 系 統(tǒng) 中 ， 柔 性 制 造 系 統(tǒng)只 是 它 的 一 個 組 成 部 分 。柔 性 制 造 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 趨 勢 大 致 有 兩 個 方 面 。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。整個系統(tǒng)基于三菱 PLC 的 N：N 網(wǎng)絡(luò)，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。設(shè)計中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。因此，工作單元機械裝置與PLC 裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。⑵供料單元：FX2N32MR 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。各站 PLC 應(yīng)插上 485BD 通信板。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。推料缸把工件推出到出料臺上。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。只有準(zhǔn)備就緒才允許啟動系統(tǒng)，投入運行狀態(tài)。表 42 供料加工單元 PLC 的 I/O 信號表輸入信號 輸出信號序號PLC 輸入點信號名稱信號來源序號PLC 輸出點信號名稱 信號來源1 X0 頂料氣缸伸出到位 1 Y0 頂料電磁閥2 X1 頂料氣缸縮回到位 2 Y1 推料電磁閥3 X2 推料氣缸伸出到位 3 Y2 夾緊電磁閥4 X3 推料氣缸縮回到位 4 Y3 料臺伸縮電磁閥5 X4 出料臺物料檢測 5 Y4 沖壓電磁閥裝置側(cè)6 X5 供料不足檢測 6 Y57 X6 缺料檢測 7 Y68 X7 金屬工件檢測 89 X10 加工臺物料檢測 9 Y7 正常工作指示10 X11 工件夾緊檢測 10 Y10 運行指示按鈕/指示燈模塊11 X12 加工臺伸出到位12 X13 加工臺縮回到位13 X14 加工壓頭上限14 X15 加工壓頭下限裝置側(cè)15 X161916 X1717 X20 停止按鈕18 X21 啟動按鈕19 X22 急停按鈕20 X23 工作方式選擇按鈕/指示燈模塊 供料加工單元氣動控制回路供料單元氣動控制回路的工作原理如圖 43 所示。在這次設(shè)計中應(yīng)用PLC 技術(shù)，它是一門實踐性很強的專業(yè)課程，PLC 編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型 PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的
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