【正文】 在此，我真心地感謝范芳洪老師對(duì)我們的耐心指導(dǎo)與關(guān)心,讓我很順利地完成了這次課程設(shè)計(jì)。提高了自身的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)水平，對(duì)問(wèn)題分析能力。同步（HL7）機(jī)床同步功能開(kāi)啟后，同步（HL2）指示燈亮；同步功能取消后，指示燈滅。②、單段（SB1HL13）在自動(dòng)或MDA方式下，按動(dòng)單段（SB15）按鈕，指示燈（HL13）亮，循環(huán)執(zhí)行一個(gè)加工程序段后，循環(huán)中斷，循環(huán)燈（HL8）滅，進(jìn)給保持燈（HL9）亮，機(jī)床停止；之后，每按一次循環(huán)啟動(dòng)（SB11）按鈕，CNC執(zhí)行一段程序；再次按動(dòng)單段按鈕，指示燈（HL13）滅，加工程序?qū)⑦B續(xù)執(zhí)行。手輪增量倍率（SA2）選擇手輪進(jìn)給或增量進(jìn)給的倍率是“1”、“10”還是“100”。液壓?jiǎn)?dòng)（SB1，HL2）和液壓停止（SB2）機(jī)床上電后，按一下液壓?jiǎn)?dòng)（SB1）按鈕，液壓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓指示燈（HL2）亮；按一下液壓停止（SB2）按鈕，液壓指示燈滅，液壓電機(jī)停止，機(jī)床一切動(dòng)作均停止。1）主軸前端支承一般由3182100系列軸承和一個(gè)能承受雙向力的角接觸軸承構(gòu)成。keyboard鍵盤(pán) 鍵盤(pán)連接(X10)6 芯MiniDINres復(fù)位鍵跨接線 X311顯示錯(cuò)誤和狀態(tài)的4 個(gè)發(fā)光二極管(面板背面)鍵盤(pán)KB 上的接口鍵盤(pán)連接6 芯MiniDINPP 72/48 上的接口位置、控制器及顯示X1 電源連接(DC24V)用于連接24V 負(fù)載電源的3 芯螺釘端子X(jué)2 Profibus用于連接Profibus 的9 芯D 型孔型插頭X11X222 和X333用于連接數(shù)字輸入和輸出的50 芯扁平電纜插頭顯示PP72/48 狀態(tài)的4 個(gè)發(fā)光二極管S1用于設(shè)置Profibus 地址的DIL 開(kāi)關(guān)MCP 上的接口X1201 和X1202用于連接PP 72/48 的50 芯扁平電纜插頭各個(gè)部件的連接鍵盤(pán)的連接(KB)使用提供的電纜將鍵盤(pán)與PCU 連接。安裝控制系統(tǒng)組件時(shí)，請(qǐng)按照說(shuō)明圖中注明的尺寸進(jìn)行，圖中標(biāo)明了安裝孔的尺寸。這將使所有密碼恢復(fù)到該版軟件的出廠設(shè)定值。 機(jī)床直流電源動(dòng)力回路圖圖54 電氣連接圖圖55圖 56圖 57圖 58第6章 安裝及調(diào)試、保護(hù)級(jí) 存取保護(hù)級(jí)保護(hù)級(jí) SINUMERIK 802D 具有一套恢復(fù)數(shù)據(jù)區(qū)的保護(hù)級(jí)概念。機(jī)床電源線由電柜的左上角引入，用戶(hù)必須按現(xiàn)行有關(guān)安全技術(shù)條件的要求接通動(dòng)力電源，必須保證機(jī)床可靠接地，以防發(fā)生意外而導(dǎo)致觸電事故。①當(dāng)給變頻器供電的同一電源節(jié)點(diǎn)上有開(kāi)關(guān)式無(wú)功補(bǔ)償電容器屏或帶有可控硅相控負(fù)載時(shí)，因電容器屏開(kāi)關(guān)切換引起的無(wú)功瞬變致使網(wǎng)壓突變和相控負(fù)載造成的諧波和電網(wǎng)波形缺口，有可能對(duì)變頻器的輸入整流電路造成損害；②當(dāng)變頻器供電三相電源的不平衡度超過(guò)3％時(shí)；③ ；④當(dāng)變頻器接入大容量變壓器時(shí)，變頻器的輸入電源回路流過(guò)的電流有可能對(duì)整流電路造成損害。％；模擬設(shè)定：最高頻率177。（3）當(dāng)選用適配電機(jī)時(shí)，變頻器能對(duì)電機(jī)實(shí)施熱保護(hù)。 EV2000變頻器的選擇依據(jù) 本次設(shè)計(jì)通過(guò)上所述的變頻器選型原則以及本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能要求。 對(duì)于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下，如果按照電動(dòng)機(jī)的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作現(xiàn)象。變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。2極對(duì)應(yīng)3000 rpm、6極對(duì)應(yīng)960 rpm、8極對(duì)應(yīng)720 rpm左右。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的變頻器電壓等級(jí)有：220V、380V、690V、1140V。可見(jiàn)，變頻器的生產(chǎn)，成長(zhǎng)和發(fā)展，是和大功率開(kāi)關(guān)器件的進(jìn)步密不可分。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之差（稱(chēng)為轉(zhuǎn)差）通常在10％以?xún)?nèi)。 ——滾珠絲杠的機(jī)械效率。．交流異步伺服系統(tǒng)交流異步伺服電機(jī)通過(guò)在三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組中產(chǎn)生幅值、頻率可變的正弦電流，該正弦電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。由于碟形彈簧力一直作用在拉桿上，所以拉釘一直被緊緊拉住(該拉力大約2萬(wàn)N左右)。第4章 自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì) 刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)在數(shù)控銑床上多采用氣壓或液壓裝夾刀具，常見(jiàn)的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)主要由拉桿、 拉桿端部的夾頭、蝶形彈簧、活塞、氣缸等組成 。機(jī)床主傳動(dòng)的變速方式可分為無(wú)級(jí)變速和有級(jí)變速兩種。它們的結(jié)構(gòu)如圖32所示，伸張層與壓縮層采用彈性好的膠料，易于產(chǎn)生彎曲變形。兩者之差F=F1F2即為帶的有效拉力，它等于沿帶輪的接觸弧上摩擦力的總合。主軸孔徑越大，機(jī)床是使用范圍越廣，同時(shí)主軸部件的重量也越輕。其前端有7：24錐孔，用于裝錐柄刀具，并有自動(dòng)定心作用，通過(guò)摩擦將刀柄夾緊于主軸的端部，大錐度既利于定心，也便于松夾。因此對(duì)于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為22~28HRC；當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床的主軸為減少熱處理后變形，或者需要作軸向移動(dòng)的主軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。圖1c所示結(jié)構(gòu)為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承。 前支承按預(yù)加載荷計(jì)算的預(yù)緊量由螺母來(lái)調(diào)整。滾動(dòng)軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤(rùn)滑維護(hù)簡(jiǎn)單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動(dòng)條件下穩(wěn)定地工作。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量上述的兩項(xiàng)精度稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)精度。半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的工作原理圖。 銑削與車(chē)削的原理不同，銑削時(shí)刀具回轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動(dòng)，工件作直線（或曲線）進(jìn)給。拉刀部分：包括刀架設(shè)計(jì)及工作原理設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)XK7124經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動(dòng)拉刀裝置的設(shè)計(jì)。就個(gè)人而言，我們應(yīng)當(dāng)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，得到以下能力方面的鍛煉與提升。此次設(shè)計(jì)涉及到機(jī)床的機(jī)械傳動(dòng)部分和電氣控制部分，電氣部分包括數(shù)控裝置的選型、主軸伺服（驅(qū)動(dòng)器的選擇，主軸電機(jī)的選擇）、電路圖（主軸電路，控制電路，主軸系統(tǒng)的連接概述圖等）、電氣電路圖；機(jī)械部分主要包括主軸傳動(dòng)部分，最后就是安裝于調(diào)試部分，包括主軸的調(diào)試、編碼器的連接與調(diào)試、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試等等。旋轉(zhuǎn)的銑刀是由多個(gè)刀刃組成合而成的，因此銑削是非連續(xù)的切削過(guò)程。由于反饋環(huán)內(nèi)沒(méi)有包含傳動(dòng)絲杠，數(shù)控機(jī)床其傳動(dòng)誤差照樣會(huì)影響工作臺(tái)的位移精度，故稱(chēng)半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度。故可以選用單列向心推力球軸承（GB292——84），軸承型號(hào)為36216。后支承為一對(duì)小口相對(duì)配置的單列向心推力球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。這種配置的徑向和軸向剛度很高，可承受重載荷，但這種結(jié)構(gòu)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，因而僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。常用的合金鋼有40Cr~50HRC，或者用20Cr進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到56~62HRC。主軸端面裝有定向鍵，既可傳遞切削的轉(zhuǎn)矩，又可用于刀具的周向定位。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。這樣，就帶動(dòng)從動(dòng)輪2旋轉(zhuǎn)了，但一定條件下，摩擦力有一定的限度，若工作阻力超過(guò)極限值、帶就在輪面上打滑，傳動(dòng)不能正常工作。包布層耐磨，起保護(hù)作用。無(wú)級(jí)變速：指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。夾緊狀態(tài)時(shí)，蝶形彈簧通過(guò)拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時(shí)，通過(guò)氣缸活塞推動(dòng)拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開(kāi)，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進(jìn)行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。當(dāng)增壓氣缸接到準(zhǔn)備取走主軸錐孔內(nèi)的刀具信號(hào)時(shí)，增壓氣缸活塞推桿便向下運(yùn)動(dòng)，克服碟形彈簧反作用力，把拉桿向下推，卡爪末端從~27mm圓柱孔經(jīng)過(guò)內(nèi)錐孔進(jìn)入開(kāi)放的~35mm圓柱孔內(nèi)，此時(shí)6片卡爪由于彈簧的作用向外擴(kuò)張，就能把刀具從主軸上取走。其中，正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵(lì)磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和；正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和，以實(shí)現(xiàn)矢量化控制。預(yù)加 ——因滾珠絲杠螺母預(yù)加再載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩N. m ——滾珠絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩N. m i ——傳動(dòng)比 計(jì)算得 T = (2) 慣量匹配 電動(dòng)機(jī)軸慣量 J =m= 滾珠絲杠的慣量 J==聯(lián)軸節(jié)的慣量（查表得） J= 負(fù)載慣量 J= J+ J+ J= 所以電動(dòng)機(jī)的慣量 J應(yīng) J J 4 J 20 J 90所以我根據(jù)上面計(jì)算的結(jié)果我決定主電機(jī)采用西門(mén)子 a c6/8000i電機(jī)其電機(jī)參數(shù)。由此可知，交流電機(jī)（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。在變頻器出現(xiàn)前同步電機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動(dòng)領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機(jī)盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、經(jīng)久耐用且價(jià)格低廉還是在一些性能較低的傳動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)使用。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級(jí)，請(qǐng)及時(shí)咨詢(xún)生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷(xiāo)商。 根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。4 、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺(tái)電機(jī)時(shí)，一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長(zhǎng)度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。另外，在運(yùn)行中進(jìn)行極數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)，應(yīng)先停止電動(dòng)機(jī)工作，否則會(huì)造成電動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)，惡劣時(shí)會(huì)造成變頻器損壞。因此，應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。根據(jù)所用電動(dòng)機(jī)的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計(jì)要求，并且滿足本設(shè)計(jì)所需要的各項(xiàng)功能。若電機(jī)與變頻器額定容量不匹配，則務(wù)必調(diào)整保護(hù)值或采取其他保護(hù)措施，以保證電機(jī)的安全運(yùn)行。％頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：；模擬設(shè)定：最高頻率％轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，％～％V/F曲線四種方式：1種用戶(hù)設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式（、）加減速曲線三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動(dòng)加減速方式；四種加減速時(shí)間，時(shí)間單位（分/秒）時(shí)間單位（分/秒）可選，最長(zhǎng)60小時(shí)點(diǎn)動(dòng) 點(diǎn)動(dòng)頻率范圍：～；～，點(diǎn)動(dòng)間隔時(shí)間可設(shè)多段速運(yùn)行通過(guò)內(nèi)置PLC或控制端子實(shí)現(xiàn)多段速運(yùn)行自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載情況，自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)整（AVR）當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，能自動(dòng)保持輸出電壓恒定自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制，防止頻繁過(guò)流故障跳閘　運(yùn)行功能　運(yùn)行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定，可通過(guò)多種方式隨時(shí)切換輔助頻率給定實(shí)現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0～50kHz的脈沖方波信號(hào)輸出，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號(hào)輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實(shí)現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運(yùn)行配線圖適用機(jī)型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。一般情況下，當(dāng)變頻器供電電源的容量大于550KVA以上時(shí)，或者供電電源容量大于變頻器容量的10倍時(shí)，變頻器需要配置直流電抗器主回路配線圖及