【正文】 在此，我真心地感謝范芳洪老師對我們的耐心指導(dǎo)與關(guān)心,讓我很順利地完成了這次課程設(shè)計。提高了自身的專業(yè)設(shè)計水平，對問題分析能力。同步（HL7）機床同步功能開啟后，同步（HL2）指示燈亮；同步功能取消后，指示燈滅。②、單段（SB1HL13）在自動或MDA方式下，按動單段（SB15）按鈕，指示燈（HL13）亮，循環(huán)執(zhí)行一個加工程序段后，循環(huán)中斷，循環(huán)燈（HL8）滅，進給保持燈（HL9）亮，機床停止；之后，每按一次循環(huán)啟動（SB11）按鈕，CNC執(zhí)行一段程序；再次按動單段按鈕，指示燈（HL13）滅，加工程序?qū)⑦B續(xù)執(zhí)行。手輪增量倍率（SA2）選擇手輪進給或增量進給的倍率是“1”、“10”還是“100”。液壓啟動（SB1，HL2）和液壓停止（SB2）機床上電后，按一下液壓啟動（SB1）按鈕，液壓電機運轉(zhuǎn)，液壓指示燈（HL2）亮；按一下液壓停止（SB2）按鈕，液壓指示燈滅，液壓電機停止，機床一切動作均停止。1）主軸前端支承一般由3182100系列軸承和一個能承受雙向力的角接觸軸承構(gòu)成。keyboard鍵盤 鍵盤連接(X10)6 芯MiniDINres復(fù)位鍵跨接線 X311顯示錯誤和狀態(tài)的4 個發(fā)光二極管(面板背面)鍵盤KB 上的接口鍵盤連接6 芯MiniDINPP 72/48 上的接口位置、控制器及顯示X1 電源連接(DC24V)用于連接24V 負載電源的3 芯螺釘端子X2 Profibus用于連接Profibus 的9 芯D 型孔型插頭X11X222 和X333用于連接數(shù)字輸入和輸出的50 芯扁平電纜插頭顯示PP72/48 狀態(tài)的4 個發(fā)光二極管S1用于設(shè)置Profibus 地址的DIL 開關(guān)MCP 上的接口X1201 和X1202用于連接PP 72/48 的50 芯扁平電纜插頭各個部件的連接鍵盤的連接(KB)使用提供的電纜將鍵盤與PCU 連接。安裝控制系統(tǒng)組件時，請按照說明圖中注明的尺寸進行，圖中標(biāo)明了安裝孔的尺寸。這將使所有密碼恢復(fù)到該版軟件的出廠設(shè)定值。 機床直流電源動力回路圖圖54 電氣連接圖圖55圖 56圖 57圖 58第6章 安裝及調(diào)試、保護級 存取保護級保護級 SINUMERIK 802D 具有一套恢復(fù)數(shù)據(jù)區(qū)的保護級概念。機床電源線由電柜的左上角引入，用戶必須按現(xiàn)行有關(guān)安全技術(shù)條件的要求接通動力電源，必須保證機床可靠接地，以防發(fā)生意外而導(dǎo)致觸電事故。①當(dāng)給變頻器供電的同一電源節(jié)點上有開關(guān)式無功補償電容器屏或帶有可控硅相控負載時，因電容器屏開關(guān)切換引起的無功瞬變致使網(wǎng)壓突變和相控負載造成的諧波和電網(wǎng)波形缺口，有可能對變頻器的輸入整流電路造成損害；②當(dāng)變頻器供電三相電源的不平衡度超過3％時；③ ；④當(dāng)變頻器接入大容量變壓器時，變頻器的輸入電源回路流過的電流有可能對整流電路造成損害。％；模擬設(shè)定：最高頻率177。（3）當(dāng)選用適配電機時，變頻器能對電機實施熱保護。 EV2000變頻器的選擇依據(jù) 本次設(shè)計通過上所述的變頻器選型原則以及本設(shè)計系統(tǒng)的功能要求。 對于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下，如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。變頻器用于變極電動機時，應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量，使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。所以變頻器應(yīng)放大一、兩檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。2極對應(yīng)3000 rpm、6極對應(yīng)960 rpm、8極對應(yīng)720 rpm左右。我公司現(xiàn)生產(chǎn)的變頻器電壓等級有：220V、380V、690V、1140V?？梢姡冾l器的生產(chǎn)，成長和發(fā)展，是和大功率開關(guān)器件的進步密不可分。異步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速之差（稱為轉(zhuǎn)差）通常在10％以內(nèi)。 ——滾珠絲杠的機械效率。．交流異步伺服系統(tǒng)交流異步伺服電機通過在三相異步電動機的定子繞組中產(chǎn)生幅值、頻率可變的正弦電流，該正弦電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場與電動機轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的感應(yīng)電流相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)電動機的旋轉(zhuǎn)。由于碟形彈簧力一直作用在拉桿上，所以拉釘一直被緊緊拉住(該拉力大約2萬N左右)。第4章 自動拉刀裝置的設(shè)計 刀具自動夾緊機構(gòu)在數(shù)控銑床上多采用氣壓或液壓裝夾刀具，常見的刀具自動夾緊機構(gòu)主要由拉桿、 拉桿端部的夾頭、蝶形彈簧、活塞、氣缸等組成 。機床主傳動的變速方式可分為無級變速和有級變速兩種。它們的結(jié)構(gòu)如圖32所示，伸張層與壓縮層采用彈性好的膠料，易于產(chǎn)生彎曲變形。兩者之差F=F1F2即為帶的有效拉力，它等于沿帶輪的接觸弧上摩擦力的總合。主軸孔徑越大，機床是使用范圍越廣，同時主軸部件的重量也越輕。其前端有7：24錐孔，用于裝錐柄刀具，并有自動定心作用，通過摩擦將刀柄夾緊于主軸的端部，大錐度既利于定心，也便于松夾。因此對于一般要求的機床其主軸可用價格便宜的中碳鋼、45鋼，進行調(diào)質(zhì)處理后硬度為22~28HRC；當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時，或者精密機床的主軸為減少熱處理后變形，或者需要作軸向移動的主軸為了減少它的磨損時，則可選用合金鋼。圖1c所示結(jié)構(gòu)為前支承采用雙列圓錐滾子軸承，后支承為單列圓錐滾子軸承。 前支承按預(yù)加載荷計算的預(yù)緊量由螺母來調(diào)整。滾動軸承摩擦阻力小，可以預(yù)緊，潤滑維護簡單，能在一定的轉(zhuǎn)速范圍和載荷變動條件下穩(wěn)定地工作。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時測量上述的兩項精度稱為運動精度。半閉環(huán)數(shù)控機床的工作原理圖。 銑削與車削的原理不同，銑削時刀具回轉(zhuǎn)完成主運動，工件作直線（或曲線）進給。拉刀部分：包括刀架設(shè)計及工作原理設(shè)計。本設(shè)計主要是對XK7124經(jīng)濟型數(shù)控銑床主軸伺服系統(tǒng)及自動拉刀裝置的設(shè)計。就個人而言，我們應(yīng)當(dāng)通過這次畢業(yè)設(shè)計，得到以下能力方面的鍛煉與提升。此次設(shè)計涉及到機床的機械傳動部分和電氣控制部分，電氣部分包括數(shù)控裝置的選型、主軸伺服（驅(qū)動器的選擇，主軸電機的選擇）、電路圖（主軸電路，控制電路，主軸系統(tǒng)的連接概述圖等）、電氣電路圖；機械部分主要包括主軸傳動部分，最后就是安裝于調(diào)試部分，包括主軸的調(diào)試、編碼器的連接與調(diào)試、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試等等。旋轉(zhuǎn)的銑刀是由多個刀刃組成合而成的，因此銑削是非連續(xù)的切削過程。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含傳動絲杠，數(shù)控機床其傳動誤差照樣會影響工作臺的位移精度，故稱半閉環(huán)控制。數(shù)控機床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運動精度。故可以選用單列向心推力球軸承（GB292——84），軸承型號為36216。后支承為一對小口相對配置的單列向心推力球軸承，它們只承受徑向載荷，因此軸承外圈不需要定位。這種配置的徑向和軸向剛度很高，可承受重載荷，但這種結(jié)構(gòu)限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，因而僅適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機床主軸。常用的合金鋼有40Cr~50HRC，或者用20Cr進行滲碳淬硬使硬度達到56~62HRC。主軸端面裝有定向鍵，既可傳遞切削的轉(zhuǎn)矩，又可用于刀具的周向定位。但是孔徑的大小受主軸剛度的制約。這樣，就帶動從動輪2旋轉(zhuǎn)了，但一定條件下，摩擦力有一定的限度，若工作阻力超過極限值、帶就在輪面上打滑，傳動不能正常工作。包布層耐磨，起保護作用。無級變速：指在一定速度(或轉(zhuǎn)速)范圍內(nèi)能連續(xù)、任意地變速。夾緊狀態(tài)時，蝶形彈簧通過拉桿及夾頭，拉住刀柄的尾部，使刀具錐柄和主軸錐孔緊密配合；松刀時，通過氣缸活塞推動拉桿，壓縮蝶形彈簧，使夾頭松開，夾頭與刀柄上的拉釘脫離，即可拔出刀具，進行新、舊刀具的交換，新刀裝入后，氣缸活塞后移，新刀具又被蝶形彈簧拉緊。當(dāng)增壓氣缸接到準(zhǔn)備取走主軸錐孔內(nèi)的刀具信號時，增壓氣缸活塞推桿便向下運動，克服碟形彈簧反作用力，把拉桿向下推，卡爪末端從~27mm圓柱孔經(jīng)過內(nèi)錐孔進入開放的~35mm圓柱孔內(nèi)，此時6片卡爪由于彈簧的作用向外擴張，就能把刀具從主軸上取走。其中，正弦電流的幅值可分解為給定或可調(diào)的勵磁電流與等效轉(zhuǎn)子力矩電流的矢量和；正弦電流的頻率可分解為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差之和，以實現(xiàn)矢量化控制。預(yù)加 ——因滾珠絲杠螺母預(yù)加再載荷引起的附加摩擦轉(zhuǎn)矩N. m ——滾珠絲杠軸承的摩擦轉(zhuǎn)矩N. m i ——傳動比 計算得 T = (2) 慣量匹配 電動機軸慣量 J =m= 滾珠絲杠的慣量 J==聯(lián)軸節(jié)的慣量（查表得） J= 負載慣量 J= J+ J+ J= 所以電動機的慣量 J應(yīng) J J 4 J 20 J 90所以我根據(jù)上面計算的結(jié)果我決定主電機采用西門子 a c6/8000i電機其電機參數(shù)。由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉(zhuǎn)速都受電源頻率的制約。在變頻器出現(xiàn)前同步電機無法實現(xiàn)調(diào)速功能，因此只能在定速傳動領(lǐng)域使用三相交流鼠籠電機盡管調(diào)速性能不佳，但其結(jié)構(gòu)堅固、經(jīng)久耐用且價格低廉還是在一些性能較低的傳動現(xiàn)場使用。如有其它非標(biāo)準(zhǔn)的電壓等級，請及時咨詢生產(chǎn)廠家或各地辦事處及經(jīng)銷商。 根據(jù)負載特性選擇變頻器。4 、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時，一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。另外，在運行中進行極數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)先停止電動機工作，否則會造成電動機空轉(zhuǎn)，惡劣時會造成變頻器損壞。因此，應(yīng)了解工頻運行情況，選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。根據(jù)所用電動機的容量EV2000變頻器符合本設(shè)計要求，并且滿足本設(shè)計所需要的各項功能。若電機與變頻器額定容量不匹配，則務(wù)必調(diào)整保護值或采取其他保護措施，以保證電機的安全運行。％頻率分辨率數(shù)字設(shè)定：；模擬設(shè)定：最高頻率％轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升，％～％V/F曲線四種方式：1種用戶設(shè)定V/F曲線方式和3種降轉(zhuǎn)矩特性曲線方式（、）加減速曲線三種方式：直線加減速、S曲線加減速及自動加減速方式；四種加減速時間，時間單位（分/秒）時間單位（分/秒）可選，最長60小時點動 點動頻率范圍：～；～，點動間隔時間可設(shè)多段速運行通過內(nèi)置PLC或控制端子實現(xiàn)多段速運行自動節(jié)能運行根據(jù)負載情況，自動優(yōu)化V/F曲線，實現(xiàn)節(jié)能運行自動電壓調(diào)整（AVR）當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定自動限流對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘　運行功能　運行命令通道操作面板給定、控制端子給定、串行口給定，可通過多種方式切換頻率給定通道數(shù)字給定、模擬電壓給定、模擬電流給定、脈沖給定、串行口給定，可通過多種方式隨時切換輔助頻率給定實現(xiàn)靈活的輔助頻率微調(diào)、頻率合成脈沖輸出端子0～50kHz的脈沖方波信號輸出，可實現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出模擬輸出端子2路模擬信號輸出，分別可選0/4～20mA或0/2～10V，可實現(xiàn)設(shè)定頻率、輸出頻率等物理量的輸出表52 EV2000基本運行配線圖適用機型：EV20004T0185G1/0220P1～EV20004T0450G1/0550P1基本配線圖如圖61所示。一般情況下，當(dāng)變頻器供電電源的容量大于550KVA以上時，或者供電電源容量大于變頻器容量的10倍時，變頻器需要配置直流電抗器主回路配線圖及