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畢業(yè)設(shè)計(jì)_數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀

2025-01-02 20:37 上一頁面

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【正文】 施工用水 施工用水采用深井水自來水,并砌筑一蓄水池進(jìn)行蓄水。 場內(nèi)道路 采用級(jí)配砂石鋪墊,壓路機(jī)壓。 二、 施工部署及進(jìn)度計(jì)劃 工期安排 本工程合同計(jì)劃開工日期: 2021 年 8 月 21 日,竣工日期:2021 年 7 月 10 日,合同工期 315 天。本工程設(shè)計(jì)為節(jié)能型住宅,外墻均貼保溫板。 本工程設(shè)計(jì)屋面為坡屋面防水采用防水涂料。 本工程由寧夏燕寶房地產(chǎn)開發(fā)有限公司開發(fā),銀川市規(guī)劃建筑設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)。我根據(jù)指導(dǎo)老師的修改建議,進(jìn)行第二輪的修改,修改完后再請老師過目指導(dǎo),直到指導(dǎo)老師認(rèn)為基 31 本沒什么錯(cuò)誤為止。我是在前階段學(xué)習(xí)了自動(dòng)換刀形式、換刀裝置的基礎(chǔ)上,認(rèn)真研究往屆的設(shè)計(jì)方案,再比較現(xiàn)在有類似數(shù)控機(jī)床所應(yīng)用的機(jī)床自動(dòng)換刀裝置后,最終確定自己的設(shè)計(jì)方案的。 3.綜合運(yùn)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)和技能提高獨(dú)立分析問題和解決實(shí)際問題的能力。自動(dòng)換刀的形式是無機(jī)械手換刀,刀具選擇方式式是任意選刀。此時(shí)主軸松開刀柄向后移動(dòng),與此同時(shí)位于刀夾單元后端的解鎖銷釘在鎖刀彈簧 圖 刀夾單元示意圖 的作用下,將解鎖銷釘上的斜面緊緊推靠在刀夾后端的兩側(cè)斜面上,完成鎖刀動(dòng) 29 作 (如圖 所示 )。 聯(lián)軸器校核 校核公式為 Mc= KMp≦ M ; 其中 ,M 為聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩( Nm); Mp為聯(lián)軸器的施用轉(zhuǎn)矩( Nm); K 為工作情況因數(shù),取 K為 ; 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表 所選用聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩 M為 16Nm; 施用轉(zhuǎn)矩 Mp為 , 則 Mc= KMp= ≦ M =16Nm; 所以所選的聯(lián)軸器滿足需求。 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開關(guān) 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開關(guān)的作用是通過接觸性傳感器的傳遞信號(hào)來進(jìn)行刀位的計(jì)數(shù)。換刀時(shí)間較短,是 最常用的一種形式。 23 刀具交換裝置的選擇 刀具交換裝置就是實(shí)現(xiàn)刀庫與機(jī)床主軸之間裝卸與傳遞刀具的裝置,刀具交換形式主要有以下兩種: (一 ) 無機(jī)械手的換刀 圖 無機(jī)械手換刀示意圖 用刀庫與機(jī)床主軸的相對運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置,把刀庫放在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置,或整個(gè)刀庫或某一刀位能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置刀庫中刀具的存放方向一般與主軸上裝刀方向一致。刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套安裝用于識(shí)別的編碼條,刀具(或刀座)編碼這種方法根據(jù)程序指令的要求任意選擇所需要的刀具,刀具在刀庫中不必按照工件加工順序排列,可以任意存放。常用的刀具選擇方式有順序選刀和任意選刀兩種。 n2 ) = Sec; 又 ω 3=2π n3/ 60 , t1 = 18176。 90% r/ min=180 r/ min; 一個(gè)周期內(nèi)的轉(zhuǎn)位時(shí)間為 t1=162176。α =179。179。設(shè)電機(jī)負(fù)載時(shí),法蘭盤上的滾子以ω 1 的角速度轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為 n1,此時(shí)分度盤以ω 3的角速度轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速為 n3;而電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)以 n2=,在滾子撥動(dòng)分度盤一次的一個(gè)周期內(nèi)的分度時(shí)間為 t1,間歇時(shí)間為 t2。 s/ qv1 = 179。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比 δ/ D≦ 1/ 10,所以通常按薄壁筒公式計(jì)算 δ = = = 其中, Pt為氣缸實(shí)驗(yàn)壓力,一般為 ,即 ; D 為氣缸內(nèi)徑 63? ; [σ ]為缸筒材料許用應(yīng)力 100Mpa; 通常計(jì)算出的缸筒壁徑都較小,但考慮到機(jī)械加工,缸筒兩端要安裝缸蓋等需要,往往是將缸筒壁厚適當(dāng)加厚,應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。 PF 且 QF,所以驅(qū)動(dòng)力方面滿足設(shè)計(jì)要求 活塞桿穩(wěn)定性校核 活塞桿穩(wěn)定性條件: P≦ Fk/ n 其中, Fk為氣缸的縱向彎曲極限力, n 為壓桿穩(wěn)定安全系數(shù), n取 4 當(dāng)細(xì)長比 L1/ K≧ 85 m 時(shí), Fk = mπ 2EI/ L12 ; 當(dāng)細(xì)長比 L1/ K≦ 85 m 時(shí), Fk = 其中, L1為活塞桿的計(jì)算長度 , L1=443; E 為活塞桿材料的彈性模量,取 179。η = 179。 d2179。 ( 3)氣缸行程 氣缸行程與其適用場合及工作機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)。因此,刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下,力圖將一組類似的零件所需的全部刀具裝入刀庫,以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。 290 行程 氣壓管線 Φ 8 氣動(dòng)壓力 ~ 刀具最大長度 250mm 刀具最大重量 8Kg 刀具最大外徑 Φ 90mm(滿刀狀態(tài) )。 刀庫分度裝置的設(shè)計(jì): 本文設(shè)計(jì)的斗笠式刀庫的分度裝置,如圖 所示,由電機(jī) 連接軸 法蘭盤 3,刀庫鼓輪 分度盤 圓柱滾子 2 等零部件組成,分度裝置的電機(jī)連接軸 5的軸線與分度盤 刀庫鼓輪 1 的回轉(zhuǎn)軸線平行。 因此,選擇第二種方案更為合適。其工作原理如下:刀盤與蝸輪同軸固定連 11 接,電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與蝸桿固定連接,這樣就可以通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)刀盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),完成選刀工作。這種方案需要使用電機(jī),電機(jī)的安裝可能占用的 空間比較大,對于減小刀庫尺寸、重量、成本不利。 可能的方案比較及最終選擇方案 本文是關(guān)于立式升降臺(tái)斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì),其主要由刀庫橫移裝置和刀庫分度裝置組成。因此,盤式刀庫一般適用于刀具容量較小的刀庫。 ( 3)帶刀庫的自動(dòng)換刀形式 帶刀庫的自動(dòng)換刀形式主要是由刀庫和刀具交換裝置組成 。 各類數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類和數(shù)量等。 加工中心綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、精密測量技術(shù)以及機(jī)床設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成就,具有較高的科 技含量。 數(shù)控銑床的功能及加工對象 數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能,臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)盤或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)盤來實(shí)現(xiàn) 5 坐標(biāo)加工,這樣,不但工 件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來,而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中,通過轉(zhuǎn)盤改變工位,進(jìn)行“四面加工”,可以省去許多專用夾具或?qū)S媒嵌瘸尚豌姷丁R虼?,這類銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種,應(yīng)用范圍也最為廣泛。數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字化信息來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。 tool storage magazine 。 1 中文摘要 ........................................................... 1 英文摘要 ........................................................... 2 1 緒 論 ....................................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床概述 ...................................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的概念 ............................................................................................ 3 數(shù)控機(jī)床的組成 ............................................................................................ 3 數(shù)控機(jī)床的工作原理 .................................................................................... 3 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ............................................................................................ 3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 ............................................................................................ 3 數(shù)控銑床分類 ...................................................................................................... 4 數(shù)控立式銑床 .................................................................................................. 4 數(shù)控臥式銑床 .................................................................................................. 4 萬能數(shù)控銑床 .................................................................................................. 4 龍門式數(shù)控銑床 .............................................................................................. 4 數(shù)控銑床的功能及加工對象 .............................................................................. 5 加工中心知識(shí) ...................................................................................................... 5 自動(dòng)換刀裝置與刀庫 .......................................................................................... 6 自動(dòng)換刀裝置 ................................................................................................ 6 刀庫類型 ........................................................................................................ 7 本章小結(jié) .............................................................................................................. 9 2 總體方案 ................................................................................................................. 9 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的組成及主要技術(shù)參數(shù) .................................................. 9 可能的方案比較及最終選擇方案 .................................................................... 10 斗笠式刀庫結(jié)構(gòu)組成及工作原理 .................................................................... 12 本章小結(jié) ............................................................................................................ 13 3 斗笠式刀庫設(shè)計(jì) ................................................................................................... 13 刀庫容量的確定 ................................................................................................ 13 氣缸設(shè)計(jì)和選擇 ................................................................................................ 14 氣缸的選擇要點(diǎn) ..........
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