[參考]數(shù)控機床伺服系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 因此，用變頻調(diào)速驅(qū)動裝置，非常適宜。 2 脈寬調(diào)制 PWM 調(diào)速電路 ? UAB=[USt1(Tt1) US]/T=(2t1/T 1) ? US=(2 а 1) US ? а = UAB=0 電機不轉(zhuǎn) ? а UAB0 電機正轉(zhuǎn) ? а UAB0 電機反轉(zhuǎn) 3直流驅(qū)動系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制系統(tǒng) 速度調(diào)節(jié) 電流調(diào)節(jié) 功率放大 M TG 電流反饋 速度反饋 三 . 交流伺服電動機 ? 直流伺服電機存在機械整流子、電刷維護困難，造價高，壽命短、應(yīng)用環(huán)境受限制的缺點。） ? θs =360/mPN P — 運行 節(jié)拍與相數(shù)的比例， N— 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m— 相數(shù) （ 2）矩角特性與最大靜轉(zhuǎn)矩 ? （ 3）啟動頻率 ? （ 4）連續(xù)運行頻率（ 5）矩頻特性 （ 1）選定類型 ? （ 2）確定脈沖當(dāng)量 δ ? （ 3）計算齒輪傳動比 ? （ L為絲杠螺距、 m一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)） ? （ 4）確定高速運行的輸出扭矩（大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并留余量） ? （ 5）確定電機啟動頻率 LLmi??? ??? 360計算機三相六拍環(huán)形分配表 （查表法） 步序 導(dǎo)電相 工作狀態(tài) 數(shù)值（ 16進制） 程序的數(shù)據(jù)表 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) CBA A 001 01H TAB0 DB 01H AB 011 03H TAB1 DB 03H B 010 02H TAB2 DB 0
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