【正文】 圖13。之間的凸輪和從動件，相互接觸面的主要 凸輪表面的曲率，相對法曲率和條件削弱均以功能的嚙合條件和限制的功能。為弧面凸輪凸輪輪廓。他們使用相同的滾子半徑，從動位移，運動功能，輸入和輸出之間的軸線距離。因此，讓s1= 0和s2 = 0。從坐標(biāo)系S3一到頂點原點的距離錐形d和旋轉(zhuǎn)軸之間的錐面和線角是γ的生成此外，指定位移的關(guān)系是S2 =S2（Ф1）。參數(shù)γ和d是一個圓柱表面為零。凸輪旋轉(zhuǎn)滾軸從動件轉(zhuǎn)動時的輸入軸輸出軸，而有關(guān)的滾軸跟隨振蕩。(6) 弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)精度指標(biāo)體系的制定、修改和完善以及檢測原理、方法和儀器的研究和制造。根據(jù)表軸常用幾種材料的的 及 值，取，于是得 取軸上其他部件的尺寸選擇通過畫圖確定。η2油的攪動和飛濺損耗時的效率；η3軸承效率。普通圓柱蝸桿傳動在中間平面相當(dāng)于齒條和齒輪的傳動，故可以仿照圓柱斜齒輪推倒蝸輪的應(yīng)力計算公式。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點P處的法向載荷，它作用于法向截面Pabc內(nèi)。因此，一般只對蝸輪輪齒進(jìn)行承載能力計算和蝸桿傳動的抗膠合能力計算。但導(dǎo)程角過大，蝸桿車削困難。另一方面z2也不能過多，當(dāng)z2＞80時(對于動力傳動)，蝸輪直徑將增大過多，在結(jié)構(gòu)上相應(yīng)就須增大蝸桿兩支承點間的跨距，影響蝸桿軸的剛度和嚙合精度；對一定直徑的蝸輪，如z2取得過多，模數(shù)m就減小甚多，將影響輪齒的彎曲強度；故對于動力傳動，常用的范圍為z2≈2870。圓柱蝸桿傳動分為普通圓柱蝸桿（阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)蝸桿）和圓弧蝸桿。通過坐標(biāo)變換，也可以求出理論廓面的方程。根據(jù)共軛曲面原理，凸輪工作廓面從動轉(zhuǎn)盤的滾子間的共軛接觸點必須滿足下列三個基本條件：(1)在共軛接觸位置，兩曲面上的一對對應(yīng)的共扼接觸點必須重合；(2)在共軛接觸點處，兩曲面間的相對運動速度必須垂直其公法線；(3)兩曲面在共軛接觸點處必須相切，不產(chǎn)生干涉，且在共扼接觸點的鄰域亦無曲率干涉。另外，Amax關(guān)系到從動件與凸輪間法向載荷，而凸輪機(jī)構(gòu)的強度主要根據(jù)凸輪接觸強度和銷軸彎曲強度來計算，因為任何應(yīng)力都與法向力成正比，所以凸輪強度也與Amax有關(guān)，Amax越小，許用應(yīng)力也越小，極限速度也越小，因此高速凸輪應(yīng)選用Amax小的曲線。凸輪節(jié)圓半徑：在保證接觸應(yīng)力和壓力角小于許用值的前提下凸輪尺寸不宜偏大以湊使機(jī)構(gòu)盡可能緊。、300176。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定間距為0176。分度數(shù)I和從動盤分度期轉(zhuǎn)位角參：分度數(shù)I是由弧面凸輪機(jī)構(gòu)所服務(wù)的自動機(jī)械的生產(chǎn)工藝要求決定的?；∶娣侄韧馆啓C(jī)構(gòu)因位段形式的差異可分為A型和B型兩種結(jié)構(gòu)類型，如圖21所示。它一改渦輪蝸桿減速器的摩擦傳動副為滾動副，使得傳動效率大為提高H90%單級傳動I=。自從我國對弧面凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行研究以來，弧面凸輪的CAD一直是研究的重點，特別是九十年代以來，隨著三維以D軟件的問世，開發(fā)操作界面良好的弧面凸輪三維以D軟件和弧面凸輪機(jī)構(gòu)的運動仿真系統(tǒng)，以對運動過程進(jìn)行模擬與仿真，進(jìn)行裝配干涉檢查和加工誤差的虛擬檢測將是個很有價值的研究課題。其中，西北科技大學(xué)(原西北輕工業(yè)學(xué)院)、山東輕工業(yè)學(xué)院、大連輕工業(yè)學(xué)院、天津大學(xué)、山東諸誠恒瑞精密機(jī)械有限公司、西安科達(dá)凸輪制造有限公司等高等院校和廠家都做了大量的研究，例如西北科技大學(xué)的曹西京等人研制了一種專門用于弧面凸輪磨削的數(shù)控磨頭，山東輕工業(yè)學(xué)院的劉興國開發(fā)了一種五坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床XH756來加工空間弧面凸輪，這種機(jī)床可以用較小的中心距來加工大中心距的弧面分度凸輪，南方航空動力機(jī)械公司從國外引進(jìn)的一臺五軸加工中心，并配置了行星磨削裝置，可實現(xiàn)弧面凸輪的行星磨削。而目前，在日本、德國、俄羅斯和瑞士等國家已實現(xiàn)弧面凸輪的標(biāo)準(zhǔn)化系列化生產(chǎn)。采用弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)的弧面凸輪分度箱，它已成為當(dāng)今世界上精密驅(qū)動的主流裝置。該機(jī)構(gòu)是用于兩垂直交錯軸間的間歇分度步進(jìn)傳動。關(guān)鍵詞：弧面分度凸輪，參數(shù)分析，運動仿真The globoidal indexing cam rotary tableAbstract:The globoidal indexing cam mechanism,which consists of a driving globoidal indexing cam and driven turret with four or six cylindrical rollers was firstly designed by an American,in 1920s and was manufactured by his own pany in series and globoidal indexing cam mechanism has been using in many kinds of automatic has great advantage over other indexing mechanisms,such as high speed、precise index and excellent kinetics.The indexing cam mechanisms are more suitable to the work conditions where high speed and accurate output precision are needed,and have been widely used in all kinds of multisteps machines,linear intermittent machines due to their advantages of simple structure,automatic positioning pared with other intermittent mechanisms. However,existing indexing cam mechanisms can’t meet the requirements of the fast development of automatic machines.Key words：globoidal indexing cam,Parameter analysis,Motion simulation.第一章 緒論在當(dāng)代機(jī)械制造業(yè)飛速發(fā)展過程中，現(xiàn)代機(jī)床制造業(yè)正在向“高速、精密、復(fù)合、智能和環(huán)保”的方向前進(jìn)，而高速、高效加工在其中扮演著重要角色。，并由其所創(chuàng)建的Ferguson公司首先進(jìn)行了系列化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。但可查到文獻(xiàn)不多。有關(guān)弧面凸輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)研究一直是該領(lǐng)域的一個難題，也將是該領(lǐng)域的重要研究方向。目前，弧面凸輪機(jī)構(gòu)還沒有完善的精度評價指標(biāo)體系，也沒有專門的檢測工具?；∶嫱馆喎侄葯C(jī)構(gòu)類似于弧面蝸桿傳動，主動凸輪為輪廓呈凸脊?fàn)畹膱A弧回轉(zhuǎn)與蝸桿一樣可制成單頭、雙頭或多頭，大于三頭的一般較少使用。在這種機(jī)構(gòu)中，主動凸輪一般做等速連續(xù)旋轉(zhuǎn)，但有時為了滿足特殊的需要，如需要較長的停歇時間，也可以使凸輪作間斷性的旋轉(zhuǎn)。但在滿足使用要求的前提下，不要一味追求小的動靜比，這樣會使動程角減小，負(fù)荷慣性矩增大，而且容易產(chǎn)生薄脊現(xiàn)象，降低凸輪負(fù)載能力。、210176。標(biāo)準(zhǔn)中選取了中心距作為系列設(shè)計時弧面凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)先數(shù)系的自變量，這樣不同的中心距對應(yīng)不同的箱體尺寸，滿足不同的功率需要，同一中心距選定不同的凸輪也可以實現(xiàn)不同的輸出。各種運動曲線的無因次速度V，無因次加速度A，無因次躍動J的最大值Vmax、Amax、J max皆為凸輪曲線的固有特性值，從運動學(xué)考慮，選擇凸輪曲線時應(yīng)分析這些因素。其最大速度值較小，最大加速度不大，可以將凸輪的尺寸做得小些，扭矩也較小，一般在負(fù)荷未知的情況下優(yōu)先選用修正正弦運動規(guī)律。與轉(zhuǎn)盤2相連的動坐標(biāo)系轉(zhuǎn)盤滾子圓柱面在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)：