【正文】 本論文從選題到完成，每一步都是在老師的指導下完成的，傾注了老師大量的心血。 首先誠摯的感謝我的論文指導老師 xx 老師。 畢業(yè)的時間一天一天的臨近，畢業(yè)設計也接近了尾聲。 工件 3：銑倒角時選用 φ 8 的立銑刀，其他銑平面輪廓，選用 φ 8 和 φ 10 的立銑刀。 刀具材料應具備的性能如表 214 所示： 表 214 希望具備的性能 作為刀具使用時的性能 希望具備的性能 作為刀具使用時的性能 高硬度（常溫及高溫狀態(tài)） 耐磨損性 化學穩(wěn)定性良好 耐氧化性耐擴散性 高韌性（抗彎強度） 耐崩刃性耐破損性 低親和性 耐溶著、凝著（粘刀）性 高耐熱性 耐塑性變形性 磨削成形性良好 刀具制造的高生產(chǎn)率 畢業(yè)論文 36 熱傳導能力良好 耐熱沖擊性耐熱裂紋性 鋒刃性良好 刃口鋒利表面質(zhì)量好微小切削可能 對刀具的基本要求： （ 1）刀具剛性要好。 加工倒角時，應選 φ10 倒角鉆，刀具號 T02。但加工孔時，轉(zhuǎn)速一般不宜過快，要求在 200 至 500 之間。圖 238 為加工該零件上表面的裝夾簡圖： 圖 239(空白處為待加工面 ) (2)工步設計 1）鉆 φ8通孔 2） 銑平面及 φ1513 的孔 3） 鉆 φ276 的孔 4） 鉆 φ95 的孔 5） 攻 M27 的 螺紋 （ 3）刀具選擇 加工平面、輪廓時，沒有特殊要求，就選用已建立的 φ8 立銑刀，刀具號 T02；除加工平面和型腔外，還需加工 φ15 和 φ9 的孔，因?qū)?φ9 孔的加工精度要求較高，所以不能用立銑刀加工該孔，應選用 φ9的麻花鉆進行加工，刀具號為 T03。除加工斜面外，還需加工一個 φ 28 的孔，在加工孔時，應考慮其加工深度，加工孔徑越深，主軸轉(zhuǎn)速應越低，進給量越小。 以下對此次異形轉(zhuǎn)臺組件進行加工工藝分析： 零件 1的數(shù)控加工工藝分析： 工序 1：如圖 24，加工該面 的橢圓曲面 圖 24 (1)夾具的選擇： 畢業(yè)論文 13 該零件加工側(cè)平面上的橢圓曲面，且工件很規(guī)整，應選用虎鉗。 數(shù)控加工工藝分析 數(shù) 控加工工藝是采用數(shù)控機床加工零件時所運用的各種方法和技術手段的總和，應用于整個數(shù)控加工工藝過程。工藝路線有 2 種，分別是： 工藝路線一： 表 25 件 3 工藝路線一 工序號 工序內(nèi)容 工序 0 對刀，銑零件上表面、凹槽 工序 5 銑 2 45176。的斜面，若先加工它，后加工側(cè)面的橢圓曲面，就會不利于裝夾，為后續(xù)加工帶來不便因素，所以，先加工側(cè)面上的橢圓曲面 更為合理。的倒角。 畢業(yè)論文 5 第二章 異形轉(zhuǎn)臺組件的工藝分析 零件圖的分析 異形轉(zhuǎn)臺組件的零件圖如圖 2 2 23所示： 圖 21 件 1 工程圖 畢業(yè)論文 6 圖 22 件 2 工程圖 畢業(yè)論文 7 圖 23 件 3 工程圖畢業(yè)論文 8 由圖 2 2 23 可看出，異形轉(zhuǎn)臺組件零件圖 主要由平面、孔系、曲面及外輪廓組成。其本體采用 模塊化設計 技術，拆卸方便，既可獨立控制，又可聯(lián) 動控制； 采用 交流伺服電機 驅(qū)動和 諧波減速器 傳動，保證了平臺不僅低速運行平穩(wěn)，而且動態(tài)響應特性快； 控制系統(tǒng)由 PC 和基于 DSP 的 運動控制器 組成，保證了控制系統(tǒng)的開放性和擴展的方便性； 控制軟件開發(fā)平臺采用 Windows平臺，能充分利用各種 可視化 的開發(fā)工具，大大簡化實驗、研究和開發(fā)的進度。改變加工對象時，除了更換刀具和解決毛坯裝夾方式外，只需重新編程即可，不需要做其他任何復雜的調(diào)整，從而縮短了準備周期。齒隙的存在能保證適當?shù)臐櫥湍?，帶走干摩擦過程中產(chǎn)生大量的熱，提高齒輪的使用壽命，在一般的傳動機構中，齒輪對控制影響并不明顯，但是在高精度的數(shù)控轉(zhuǎn)臺控制中，頻繁換向帶來位置偏差以及伺服系統(tǒng)閉環(huán)振蕩，且超調(diào)量大，恢復到穩(wěn)態(tài)的時間較長。 隨著數(shù)控 機床的發(fā)展，大型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺在銑床和加工中心應用的越來越廣泛，對于復雜空間曲面零件，如葉輪葉片的銑削往往還需要轉(zhuǎn)臺參與插補軸的聯(lián)動，實現(xiàn)頻繁的正反轉(zhuǎn)及精準的位置閉環(huán)控制。 本次設計，主要用到的是數(shù)控銑床，數(shù)控銑床是目前使用最廣泛的數(shù)控機床之一。畢業(yè)論文 畢業(yè)設計（論文） 題 目 異形轉(zhuǎn)臺組件數(shù)控加工工藝與數(shù)控加工程序設計 專 業(yè) 數(shù)控技術 班 級 數(shù)控 xx 姓 名 xxx 指導教師 xxx 畢業(yè)時間 畢業(yè)論文 摘 要 數(shù)控機床是在普通機床基礎上發(fā)展起來的先進機床，是當今機械加工技術發(fā)展的一種主流設備，在數(shù)控加工中從零件的設計圖紙到零件成品合格交付，不僅要考慮到數(shù)控程序的編制，還要考慮到諸如零件加工工藝路線的安排、加工機床的選擇、切削刀具的選擇、零件加工的定位裝夾等一系列因素的影響，在開始編程前，必須要對零件設計圖紙和技術要求進行詳細的數(shù)控加工工藝分析，以最終確定哪些是零件的技術關鍵，哪些是數(shù)控加工的難點，以及程序的編制難易程度。數(shù)控銑床也是在一般銑床的基礎上發(fā)展起來的，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似，但數(shù)控銑床是靠程序控制的自動 加工機床，所以其結構也與普通銑床有很大區(qū)別。但是大型數(shù)控轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)結構中存在很多的非線性環(huán)節(jié)，如多級齒輪傳動的間隙及誤差、摩擦力矩等等，對系統(tǒng)的動靜態(tài)特性產(chǎn)生巨大的影響，由于消除數(shù)控轉(zhuǎn)臺傳動中非線性環(huán)節(jié)的影響，提高其靜動態(tài)響應特性的要求很迫切。 總而言之，齒輪減速箱齒隙的存在，形成的齒隙潤滑油膜可以減少傳動摩擦、降低齒輪傳動噪音，但是由于其存在，嚴重影響控制系統(tǒng)的動態(tài)特性和定位精度。 （ 3）加工精度高， 質(zhì)量穩(wěn)定。 本次設計通過對異形轉(zhuǎn)臺組件的工藝分析及程序設計，了解數(shù)控轉(zhuǎn)臺的性能要求和工作原理，以及掌握利用 UG來 繪制圖形的能力。 如圖 21 所示，零件 1 是一個圓臺形零件，且零件較為規(guī)則，需要加工 φ 51φ 281 φ 2514 的臺階孔， 其 尺寸精度要求較高，可采用鉆孔，鉸孔的方案。其中， 平面與外輪廓表面粗糙度要求為 ,可采用粗銑 — 精銑方案加工。 工藝路線二：該路線在加工時先加工零件的上下端面，先加工零件側(cè)面的橢圓曲面，沒有考慮到，加工端面上有一斜面，不利于下一工序的裝夾，加工順序不合理。的倒角 工序 10 對刀，銑零件下表面 (帶有φ 51 10凸臺的面 )、外輪廓、型腔 畢業(yè)論文 11 工藝路線二： 表 26件 3工藝路線二 工序號 工序內(nèi)容 工序 0 對刀，銑零件上表面、凹槽 工序 5 對刀，銑零件下表面 (帶有φ 51 10凸臺的面 )、外輪廓、型腔 工序 10 銑 2 45176。它是伴隨著數(shù)控機床的產(chǎn)生、發(fā)展而逐步完善起來的一種應用技術，它是人們大量數(shù)控加工實踐的經(jīng)驗總結。圖 25 為加工該零件上表面的裝夾簡圖： 圖 25(空白處為待加工面 ) (2)工步設計 1） 在零件側(cè)面，銑長半軸為 50，短半軸為 28 的橢圓曲面 （ 3）刀具選擇 因為是加工該零件側(cè)面的橢圓曲面。但加工孔時，轉(zhuǎn)速一般不宜過快，要求在 200 至 500 之間， 選用情況如表 28 所示： 表 28 刀具號 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 進給量 mm/r T02 φ8立銑刀 600 T03 φ10立銑刀 800 T04 φ28鉆頭 300 工序 3：如圖 226，加工該表面的內(nèi)外型腔，鉆 φ2514 的孔 畢業(yè)論文 20 圖 226 （ 1） 夾具的選擇 加工該零件的下表面及內(nèi)外輪廓、型腔及孔，工件規(guī)整，應選用 三爪卡盤 。螺紋尺寸較大 ，選擇銑削加工，考慮刀具強度、切削力的大小，所以選 φ2螺距為 的絲錐，刀具號為 T05。 選用情況如表 211 所示： 表 211 刀具號 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 進給量 mm/r 畢業(yè)論文 31 T02 φ8立銑刀 800 T06 φ28鉆頭 300 零件 3 的數(shù)控加工工藝分析： 工序 1：如圖 264，加工該面的內(nèi)型腔、外輪廓。 刀具型號 刀具規(guī)格 刀具號 1） 立銑刀 — φ8 T01 2） 倒角鉆 — φ10 T02 (4)走刀路線 1）銑內(nèi)型腔、外輪廓 圖 272 銑（有鍵槽）表面毛坯 圖 273 銑（有鍵槽）表面加工路線 畢業(yè)論文 34 圖 274 銑（有鍵槽）表面加工結果 1） 銑倒角 圖 275 銑倒角毛坯 圖 276 銑倒角加工路線 圖 277 銑倒角加工結果 （ 5） 切削用量確定 選用原則如上，選擇情況如表 212 所示： 表 212 刀具號 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速 r/min 進給量 mm/r T01 φ8立銑刀 800 T02 φ10倒角鉆 600 畢業(yè)論文 35 夾具的選擇 在確定裝夾方案 時，只需根據(jù)已選定的加工表面和定位基準 定工件 的定位夾緊方式，并選擇合適的夾具。銑刀剛性要好的目的有二個：一是為提高生產(chǎn)效率而采用大切削用量的需要；二是為適應數(shù)控銑床加工過程中難以調(diào)整切削用量的特點； （ 2）銑刀的耐用度要高。 數(shù)控機床的選擇 選用加工中心（ FAUNC—— VMC850）加工 加工中心加工柔性比普通數(shù)控銑床優(yōu)越，有一個自動換刀的伺服系統(tǒng)，對于工序復雜的零件需要多把刀加工，在換刀的時候可以減少很多輔助時間，很方便，而且能夠加工更加復雜的曲面等工件。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。他在忙碌的教學工作中擠出時間來審查、修改我的論文。在此，謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝 ! 本論文的順利完成，離不開老師、同學和朋友的關心和幫助。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。 在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益！ 畢業(yè)論文 48 致 謝 大學生活一晃而過，回首走過的 歲月，心中倍感充實，當我寫完這篇畢業(yè)論文的時候，有一種如釋重負的感覺，感慨良多。 雖然只有短短的四 十多天的學習、探討、發(fā)現(xiàn)與總結，卻讓我記憶十分深刻，在做畢業(yè)設計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！通過本次畢業(yè)設計，沒有接受任務以前覺得畢業(yè)設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做畢業(yè)設計發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 工件 2：攻螺紋時用 φ 27 的絲錐，鉆 φ 28 的孔時，選用 φ 28 的 鉆頭進行加工，其他銑平面輪廓，選用 φ 8 和 φ 10 的立銑刀。為減少換刀和對 刀時間，減少換刀帶來的誤差，提高加工效率，粗、精加工盡可能選用同一把刀具，保證良好精度要求。倒角 （ 3）刀具選擇 加工平面、輪廓時，沒有特殊要求，就選用已建立的 φ8 立銑刀，刀具號 T01。 刀具型號 刀具規(guī)格 刀具號 1） 立銑刀 — φ8 T02 2） 鉆 頭 — φ28 T06 (4)走刀路線 1）銑內(nèi)外 型腔 圖 258 銑下表面型腔毛坯 圖 259 銑下表面型腔加工路線 畢業(yè)論文 30 圖 260 銑下表面型腔加工結果 1） 鉆 φ28 孔 圖 261 鉆 φ28的孔毛坯 圖 262 鉆 φ28的孔加工路線 圖 263 鉆 φ28的孔加工結果 （ 5） 切削用量確定 加工該平面時， 需加工一個 φ28 的孔，在加工孔時，應考慮其加工深度，加工孔徑越深，主軸轉(zhuǎn)速應越低，進給量越小。 圖 238 畢業(yè)論文 24 (1)夾具的選擇： 該零件為圓臺類零件，先加工其上表 面，需加工外輪廓及孔，且工件很規(guī)整，選用 三爪卡盤 。的斜面，為了保證精度，所以主軸轉(zhuǎn)速應適當提高。工