【正文】 )Q14=F139。)。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。)Nbb1=[ ]Nbb2=[ ]r=206265disp(39。法方程系數(shù)矩陣39。)B=[B1。j=39。 B6=[0 0 a b]endfor i=7 j=input(39。b=DY(j,k)/S(j,k)。) a=DX(j,k)/S(j,k)。k=39。k=input(39。j=39。*Nbb2*F2Q24=F339。k=39。b=DY(j,k)/S(j,k)。d=r*a/S(j,k)F1=[c a d b]disp(39。)j=input(39。*P*Bdisp(39。B3。k=input(39。)。j=39。 B4=[a b 0 0]endfor i=5 j=input(39。b=DY(j,k)/S(j,k)。) a=DX(j,k)/S(j,k)。k=input(39。當觀測一次時的權(quán)為39。參考文獻參考文獻在文中用右上角標進行標注[1] 孔祥元,郭際明,[M]參考專著的標準引用格式.武漢:武漢大學(xué)出版社,2003:222223.[2] [J]參考期刊論文的引用格式.現(xiàn)代測繪,2003,26(5):68.[3] 劉立龍,[J].桂林工學(xué)院學(xué)報,2002,(3): 225227.[4] [M].鄭州:黃河水利出版社,2005:46.[5] 黃子發(fā),熊永良,[M].北京:科學(xué)出版社,2009: 239251.[6] 程鵬飛,蔡艷輝,[M].北京:測繪出版社,2009:257304.[7] 李征航,[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2005:134135.[8] 張勤,[M].北京:科學(xué)出版社,2006:144147.[9] 孔祥元,郭際明,[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2011:222226.[10] 鮑建寬,李秀海,朱繼文,[M].哈爾濱:哈爾濱地圖出版社,2008:3236.[11] 徐愛功,韓曉東,[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,2009:134138,158.[12] 李國波,[J].湘潭師范學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版）,2004,26(3):1214.[13] [M].北京:測繪出版社,1992.[14] 李青岳,[M].北京:測繪出版社, 2008.[15] 吳學(xué)偉,[M].北京:科學(xué)出版社,2006:129130.[16] [M].武漢大學(xué)出版社,2009:111125.[17] [J].工程勘察,1992,(2):5862.[18] [M].北京:測繪出版社,2009:205212.[19] 蔡旭輝,劉衛(wèi)國,[M].北京:人民郵電出版社,2009:12.[20] 孫曉,王勇,[J].焦作工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版),2002,21(5):393395.[21] [M].北京:清華大學(xué)出版社,2011:14.[22] 褚洪生,杜增吉,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007:14.[23] 隋立芬,[M].北京:測繪出版社,2010:7779.[24] ，：The .[25] Wolfgang Torge. Geodesy. Second Edition. Berlin. New York, 1991.[26] Baarda, Concepts in Commision ,New Series , , Delft,1967.致 謝在這篇論文完成之際，我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師，李秀海老師在我大學(xué)的最后學(xué)習(xí)階段——畢業(yè)設(shè)計階段給自己的指導(dǎo)，李老師對我們認真負責，及時傳遞相關(guān)信息，并在我們做課題期間給予了極大的幫助和支持。GPS控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計的目的，是通過對不同方案布網(wǎng)的精度、可靠性、經(jīng)濟指標等方面綜合比較，挑選出技術(shù)上可行，勞動力較低、工作量較少、作業(yè)效率較高的最優(yōu)方案。本章根據(jù)已有GNSS網(wǎng)圖件、已知起算數(shù)據(jù)和觀測邊長，利用參數(shù)平差的方法列出誤差方程和系數(shù)陣的逆陣，然后再求得參數(shù)函數(shù)的中誤差進行平面控制網(wǎng)的精度估算。只需調(diào)用不同的繪圖函數(shù)，即可在圖上標出圖題、標注XY軸、繪制格，簡單易行。2．直觀靈活的語言MATLAB不僅是一套打包好的函數(shù)庫，同時也是一種高級的、面向?qū)ο蟮木幊陶Z言。自1984年推向市場以來，經(jīng)過不斷的完善和發(fā)展，現(xiàn)已成為國際上科技與工程應(yīng)用領(lǐng)域最具有影響力的科學(xué)計算軟件。2．參數(shù)中誤差第號未知點縱橫坐標方位的中誤差為 （）點位中誤差為 （）邊長中誤差為 （）邊長是兩未知點，間的長度。 平面控制網(wǎng)精度評估的理論依據(jù)——參數(shù)平差為了表示直觀，繪出邊長、。網(wǎng)的三維平差一般是在三維空間大地坐標系或三維直角大地坐標系或三維空間大地坐標系下進行的。GPS工程控制網(wǎng)優(yōu)化設(shè)計，是實施其控制測量工作的第一步，是一項基礎(chǔ)性的工作。4．提交成果的內(nèi)容用戶需要提交哪些成果，除了提交最終的結(jié)果外，是否還需要提交原始數(shù)據(jù)或中間數(shù)據(jù)等。模擬法的優(yōu)點是計算簡單，設(shè)計程序易于編制，優(yōu)化過程可據(jù)作業(yè)員經(jīng)驗進行人工干預(yù)。固定參數(shù)是和部分，待定參數(shù)為部分和，它是在舊網(wǎng)的基礎(chǔ)上，對現(xiàn)有網(wǎng)和現(xiàn)有設(shè)計進行改進，通過設(shè)計新點位、引入附加觀測值和觀測值權(quán)的改變，導(dǎo)致點位增刪或移動，觀測值的增刪或精度改變，已達到全網(wǎng)點位精度的要求。主要采用自由網(wǎng)平差和進行s變形，得到位置、定向和尺度參數(shù)等的一組基準數(shù)值。網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計中，觀測費用為主要考慮的對象。所以多余觀測分量與可靠性標準有直接聯(lián)系，若要求可靠性指標在一定的范圍內(nèi)，就相當于對多余觀測分量和總的多余觀測提出制約。未知數(shù)某些函數(shù)的精度：比如控制網(wǎng)中推算邊長、方位角的精度等，設(shè)有： （） 則有： （） （2）可靠性標準可靠性理論的前提是考慮觀測值中含有隨機誤差和粗差，并把粗差歸入函數(shù)模型之中來評價網(wǎng)的質(zhì)量?？刂凭W(wǎng)設(shè)計的目標，指的是控制網(wǎng)應(yīng)達到的質(zhì)量標準，它是設(shè)計的依據(jù)和目的，同時又是評定網(wǎng)質(zhì)量的指標。因此，經(jīng)典控制網(wǎng)的一類優(yōu)化設(shè)計在GPS網(wǎng)中稱為網(wǎng)形的結(jié)構(gòu)設(shè)計。并要遠離變電所，高壓線及微波輻射干擾源。 環(huán)形網(wǎng) 星形網(wǎng) GNSS網(wǎng)的布設(shè)原則網(wǎng)的圖形設(shè)計雖然主要決定于用戶的要求，但是經(jīng)費、時間和人為的消耗以及所需接收設(shè)備的類型、數(shù)量和后勤保障條件等，也都與網(wǎng)的設(shè)計有關(guān)。附合線路兩端點間的已知基線向量精度，另外，附合線路所包含的基線邊數(shù)，也不能超過一定的數(shù)量。2．環(huán)形網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)是由幾條獨立觀測邊的所組成的閉合環(huán)網(wǎng)，該網(wǎng)形與導(dǎo)線網(wǎng)相似，圖形的結(jié)構(gòu)卻比三角形網(wǎng)稍差。除了上述的四個全球系統(tǒng)外，還有增強系統(tǒng)（美國的WAAS、歐洲的EGNOS和俄國的SDCM），日本的QZSS（準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)）和MSAS（多功能衛(wèi)星增強系統(tǒng)），印度的IRNSS（印度無線電導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)）和GAGAN（GPS與GEO靜地增強導(dǎo)航），以及尼日利亞運用通信衛(wèi)星搭載實現(xiàn)的NICOMSAT—1星基增強。的軌道平面內(nèi)。為進一步提高GLONASS系統(tǒng)的定位能力，在市場上開拓更廣闊的天地，俄羅斯政府計劃用4年時間將GLONASS系統(tǒng)更新為GLONASS—M系統(tǒng)。GLONASS系統(tǒng)單點定位精度垂直方向為25m，水平方向為16m。近幾年俄羅斯經(jīng)濟復(fù)蘇，衛(wèi)星數(shù)也跟著增加，已基本可以用于定位。C/A碼是普通用戶用以測定測站到衛(wèi)星間的距離的一種主要的信號。GPS衛(wèi)星所用兩種頻率的載波信號，由于它們均位于載波的L波段，故分別稱為L1載波和L2載波。注入站有三個，它們分別位于南大太平洋的阿松森群島（Aseencion）、印度洋的迭哥伽西亞（Diego Gareia）、南太平洋的卡瓦加蘭（Kwajalem），注入站的作用是將主控站推算出的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星鐘差和大氣層的改正數(shù)等注入到相應(yīng)衛(wèi)星的存儲系統(tǒng)中去。1．空間部分GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成，其中21顆為用于導(dǎo)航工作的衛(wèi)星，3顆為隨時啟用的備用衛(wèi)星。3．本文通過控制網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計和參數(shù)平差法計算的精度估算，利用MATLAB軟件所計算出來的精度結(jié)果，來評定點位、邊方位和邊長的精度。即從多個可能的設(shè)計方案中找出一個最優(yōu)的可行方案。測量儀器從光學(xué)儀器向電子測量儀器的轉(zhuǎn)化，精度的提升使得控制網(wǎng)布設(shè)的難度也大大的降低。GNSS測量控制網(wǎng)設(shè)計方案的優(yōu)良情況，以及按照設(shè)計方案實施的合理程度都將直接影響工作的生產(chǎn)效率和勞動強度，對于常規(guī)測量所用的工程控制網(wǎng)，測量工作者是能夠憑借著自己多年的工作經(jīng)驗使控制網(wǎng)精度滿足工程所要達到的要求，不需要進行實測后再改變方案。GNSS是所有在軌工作的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱呼，包括美國衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS、歐洲衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GALILEO（伽利略）、以及我國北斗雙星導(dǎo)航系統(tǒng)（RDSS系統(tǒng)）、WAAS廣域增強系統(tǒng)、DORIS星載多普勒無線電定軌定位系統(tǒng)、PRARE精確距離及其變率測量系統(tǒng)、QZSS準天頂衛(wèi)星系統(tǒng)、GAGANGPS靜地衛(wèi)星增強系統(tǒng)，以及尼日利亞運用通信衛(wèi)星搭載實現(xiàn)的NICOMSAT1星基增強。GNSS定位技術(shù)的主要特點是可在全球任何地方、任何時間、全天候進行導(dǎo)航定位，采樣率高、定位精度高、定位速度快、產(chǎn)生的費用低、操作簡單，并以這些優(yōu)良特性在測繪、土木等眾多行業(yè)與領(lǐng)域中得到了廣泛而又有利的應(yīng)用，特別是在測繪領(lǐng)域中的變形測量、精密工程測量和大地測量中更是發(fā)揮重要的、而又無法取代的作用。這在測量工作中也是比較弱的地方。距離方面幾十米到現(xiàn)在的千米級。此法不足之處在于計算工作量較大，對于大規(guī)模的控制網(wǎng)而言，計算費用較高。第2章 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)——GNSS 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)概述美國GPS系統(tǒng)技術(shù)的不斷提高與應(yīng)用的廣泛普及，使人們愈來愈深刻地認識到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有無可比擬的卓越性能和難以想象的寬廣應(yīng)用領(lǐng)域。這24顆衛(wèi)星均勻分布在6個軌道傾角為的軌道面上，并繞地球運行，每個軌道面上有4顆衛(wèi)星，相鄰軌道的升交點赤經(jīng)之差為60176。監(jiān)控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Gareia）、卡瓦加蘭（Kwajaiein），監(jiān)控站的主要任務(wù)是完成對GPS衛(wèi)星信號的連續(xù)觀測，并監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài)，將采集到的數(shù)據(jù)連同當?shù)貧庀笥^測資料和時間信息經(jīng)初步處理后傳送到主控站。；。（2）精碼用于精確測定從GPS衛(wèi)星至接收機距離的測距碼稱為P碼，又被稱為精碼。該系統(tǒng)也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。其內(nèi)容有：地面測控站設(shè)施的改進；衛(wèi)星的在軌壽命延長8年；高精度的定位技術(shù)也得以實現(xiàn)；位置精度、定位精度、速度精度也有所提高。伽利略系統(tǒng)也是由空間段、地面段、用戶段三部分組成。第3章 GNSS工程控制網(wǎng)的布設(shè) GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計與GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計相似。此時閉合環(huán)中所含基線邊的數(shù)量對網(wǎng)的可靠性和自檢能力取決定性作用。 3．星形網(wǎng)星形網(wǎng)與其他網(wǎng)形相比幾何圖形簡單，但觀測邊之間一般不能構(gòu)成閉合圖形，所以其發(fā)現(xiàn)粗差與自檢的能力就會較差。