【正文】 參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型與 OUT1 參數(shù)的指定數(shù)據(jù)類(lèi)型不對(duì)應(yīng)。如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO)“1”。 線圈輸入的 RLO 將直接發(fā)送到該線圈輸出。示例：在 RLO 的信號(hào)上升沿時(shí)，執(zhí)行“時(shí)間累加器”指令。 操作數(shù)“Tag_Input”的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)查詢將返回信號(hào)狀態(tài)“1”。 只要 IEC 定時(shí)器正在計(jì)時(shí)，則定時(shí)器狀態(tài)的信號(hào)狀態(tài)將保持為“1”。 在該指令的輸入處檢測(cè)到下個(gè)信號(hào)上升沿時(shí)，將重新啟動(dòng) IEC 定時(shí)器。只要定時(shí)器 DB1. MyIEC_TIMER 在運(yùn)行，則定時(shí)器狀態(tài) () 的信號(hào)狀態(tài)便為“1”且置位操作數(shù)“Tag_Output”。下圖為“時(shí)間累加器”指令的脈沖圖：TP：?jiǎn)?dòng)脈沖定時(shí)器使用“啟動(dòng)脈沖定時(shí)器”指令啟動(dòng)將指定周期作為脈沖的 IEC 定時(shí)器。下圖為“關(guān)斷延時(shí)”指令的時(shí)序圖：TONR：時(shí)間累加器“時(shí)間累加器”指令用于在參數(shù) PT 設(shè)置時(shí)間段內(nèi)的計(jì)時(shí)。 當(dāng)持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后，將復(fù)位輸出 Q?？梢栽?ET 輸出查詢當(dāng)前的時(shí)間值。每次調(diào)用“生成脈沖”指令，都會(huì)為其分配一個(gè) IEC 定時(shí)器用于存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)。TP：生成脈沖使用“生成脈沖”指令，可以將輸出 Q 置位為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間。 輸入“TagIn_1”出現(xiàn)信號(hào)上升沿時(shí)，當(dāng)前計(jì)數(shù)器值加 1 并存儲(chǔ)在輸出“Tag_CV”中。只要輸入 R 的信號(hào)狀態(tài)仍為“1”，輸入 CU、CD 和 LD 信號(hào)狀態(tài)的改變就不會(huì)影響“加減計(jì)數(shù)”指令。 如果輸入 CD 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿），則輸出 CV 的計(jì)數(shù)器值減 1。輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將輸出 CV 的值設(shè)置為參數(shù) PV 的值。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”。滿足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut_2”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。可以使用“賦值”指令來(lái)置位指定操作數(shù)的位。 當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)將關(guān)閉，同時(shí)輸出的信號(hào)狀態(tài)置位為輸入的信號(hào)狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)為“0”時(shí)，不會(huì)啟用常閉觸點(diǎn)，同時(shí)將該輸入的信號(hào)狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。進(jìn)入搜索界面，將“PC/PG接口的類(lèi)型”設(shè)置為“PN/IE”,“PC/PG接口”設(shè)置為“Realtek PCLe GBE Family Controller”。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、TP1200、MM4異步電機(jī)，個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線。實(shí)訓(xùn)六 S71500與G120變頻器的端子通訊實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?、MM420之間的端子控制的方法；。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1. 在TIA中編寫(xiě)3個(gè)數(shù)字量輸出的流水燈程序。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500PLC、TP1200、個(gè)人計(jì)算機(jī)PC、PROFINET通訊線。、中間繼電器、接觸器和三相異步電機(jī)進(jìn)行接線。、正、反轉(zhuǎn)和停止原理。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在TIA博途中運(yùn)用常用的指令進(jìn)行梯形圖編程。新建變量表并定義變量。如圖68所示。在右側(cè)的元素工具欄中選中按鈕將其添加到畫(huà)面上，在按鈕的事件界面選中“按下”選項(xiàng)，在其右側(cè)添加函數(shù)，選擇“編輯位”－＞“按下按鍵時(shí)置位位”，在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。完成向?qū)?。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個(gè)主要的模塊，依次為實(shí)時(shí)通信、分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、分布式自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過(guò)程自動(dòng)化。一般來(lái)說(shuō)，LAD和FBD程序都可以通過(guò)TIA自動(dòng)轉(zhuǎn)換成STL程序，但是并非所有的STL語(yǔ)句都可以轉(zhuǎn)換成LAD和FBD。熟悉其他編程語(yǔ)言的程序員對(duì)這種編程語(yǔ)言比較容易理解。還可以給使用的變量和常量定義變量名，在左側(cè)項(xiàng)目數(shù)欄中，找到“plc變量”一項(xiàng)，單擊展開(kāi)，然后雙擊“添加新變量表”創(chuàng)建新變量表。功能函數(shù)塊（Function Block,簡(jiǎn)稱FB）。下面從生成項(xiàng)目開(kāi)始，逐步介紹如何完成一個(gè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目的下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。 強(qiáng)制和多處理器模式216。 的超寬視角，也極大確保了最優(yōu)顯示清晰度。所有規(guī)格的面板均具有歸檔、 VB 腳本運(yùn)行、可瀏覽各種工廠文檔（如， PDF 或網(wǎng)頁(yè)文件）等功能。分別接8個(gè)按鈕、4個(gè)接近開(kāi)關(guān)和四個(gè)鈕子開(kāi)關(guān)，需外部電源才可以完成相應(yīng)功能。S71500采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，各種模塊及人機(jī)界面可進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展。S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)臺(tái)高80CM，寬為120CM，如下圖： S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)元件布局圖根據(jù)S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的S71500實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)，電源部分，S71500 PLC、TP1200、G120變頻器、實(shí)訓(xùn)板、三相異步電動(dòng)機(jī)、穩(wěn)壓直流電源等。通過(guò)一個(gè)DC 24V電源將AC 220V轉(zhuǎn)換成DC 24V給TP1200供電。本S71500CPU模塊型號(hào)為15163 PN/DP，屬于標(biāo)準(zhǔn)型CPU,包括后備電池、DC24V連接器，模式選擇開(kāi)關(guān)，狀態(tài)及故障指示器、PROFINET。圖33 AI接線圖（模擬量輸出模塊）本S71500模擬輸出模塊為AQ 4x U/I ST，該模塊具有下列技術(shù)特性：4個(gè)模擬量輸出、選擇電壓輸出的通道、選擇電流輸出的通道、精度：16 位（包含符號(hào)）、可組態(tài)的診斷（每個(gè)通道）。寬屏顯示可增加高達(dá) 40% 的顯示空間，可完美顯示各種復(fù)雜操作畫(huà)面，而且操作與監(jiān)控更為清晰明了。TIA以其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，總體說(shuō)來(lái)，它有如下功能特性：216。如果安裝程序沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)，可在CDROM的以下路徑中找到安裝程序〈驅(qū)動(dòng)器〉：/TIA/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，“TIA Portal V13(SIMATIC管理器)”的圖標(biāo)將顯示在Windows桌面上。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)而開(kāi)辟的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。 LAD：梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點(diǎn)和線圈等符號(hào)。 這三種編程語(yǔ)言中，LAD和FBD都是圖形化的編程語(yǔ)言，特點(diǎn)是容易理解，易使用，但是靈活性相對(duì)較差，STL是更接近程序員的語(yǔ)言，能夠?qū)崿F(xiàn)指針等非常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語(yǔ)法規(guī)則的STL文本源程序直接導(dǎo)入。6. 在WINCC項(xiàng)目中創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面，編輯畫(huà)面；7. 下載程序到觸摸屏8. 運(yùn)行工程。出現(xiàn)“HMI設(shè)備向?qū)А苯缑妫谙驅(qū)У腜LC選項(xiàng)中，將PLC選定為之前創(chuàng)建的PLC 15163PN/DP。如圖65所示。圖67組態(tài)輸入框在右側(cè)的基本對(duì)象工具欄中選中“圓”將其添加到畫(huà)面上，在其畫(huà)面一項(xiàng)中選擇顯示，展開(kāi)顯示后，雙擊添加新動(dòng)畫(huà)。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求。熟悉梯形圖編程。，學(xué)會(huì)運(yùn)用一些基本指令進(jìn)行編程。五、實(shí)驗(yàn)步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）： ；；、調(diào)試。從而實(shí)現(xiàn)三相異步電機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。，程序輸入，下載，調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉S71500的編程指令。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸Ｋ?、?shí)驗(yàn)設(shè)備：S71500、指示燈等實(shí)驗(yàn)步驟。 實(shí)訓(xùn)七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?．熟悉WINCC軟件；2．熟悉WINCC與S71500建立通訊的步驟；3．通過(guò)設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標(biāo)簽和下載程序，實(shí)現(xiàn)WINCC與S71500的PROFINET通信，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。然后點(diǎn)擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖2所示。這樣，一個(gè)新的項(xiàng)目就建好了。示例：滿足以下條件之一時(shí)，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號(hào)狀態(tài)為“1”。 并聯(lián)時(shí)，有一個(gè)觸點(diǎn)閉合就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)流。儲(chǔ)存區(qū)域：I、Q、M、D、L。 達(dá)到上限時(shí)，輸入 CU 的信號(hào)狀態(tài)將不再影響該指令。 每檢測(cè)到一個(gè)額外的信號(hào)上升沿，計(jì)數(shù)器值都會(huì)遞增，直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類(lèi)型的上限 (INT = 32767)?？梢圆樵?Q 輸出中的計(jì)數(shù)器狀態(tài)。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。輸入 LD 的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)椤?”時(shí)，將輸出 CV 的計(jì)數(shù)器值置位為參數(shù) PV 的值。 如果當(dāng)前計(jì)數(shù)器值小于或等于“0”，則 QD 輸出的信號(hào)狀態(tài)將置位為“1”。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號(hào)狀態(tài)均為“0”?？梢話呙?ET 輸出處的當(dāng)前時(shí)間值。 只要啟動(dòng)輸入仍為