【正文】 參數(shù)的數(shù)據(jù)類型與 OUT1 參數(shù)的指定數(shù)據(jù)類型不對應(yīng)。如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。 如果不滿足比較條件，則該指令返回 RLO“0”。如果滿足比較條件，則該指令返回邏輯運算結(jié)果 (RLO)“1”。 線圈輸入的 RLO 將直接發(fā)送到該線圈輸出。示例：在 RLO 的信號上升沿時，執(zhí)行“時間累加器”指令。 操作數(shù)“Tag_Input”的信號狀態(tài)為“1”時，定時器狀態(tài)查詢將返回信號狀態(tài)“1”。 只要 IEC 定時器正在計時，則定時器狀態(tài)的信號狀態(tài)將保持為“1”。 在該指令的輸入處檢測到下個信號上升沿時，將重新啟動 IEC 定時器。只要定時器 DB1. MyIEC_TIMER 在運行，則定時器狀態(tài) () 的信號狀態(tài)便為“1”且置位操作數(shù)“Tag_Output”。下圖為“時間累加器”指令的脈沖圖：TP：啟動脈沖定時器使用“啟動脈沖定時器”指令啟動將指定周期作為脈沖的 IEC 定時器。下圖為“關(guān)斷延時”指令的時序圖：TONR：時間累加器“時間累加器”指令用于在參數(shù) PT 設(shè)置時間段內(nèi)的計時。 當(dāng)持續(xù)時間 PT 計時結(jié)束后，將復(fù)位輸出 Q?？梢栽?ET 輸出查詢當(dāng)前的時間值。每次調(diào)用“生成脈沖”指令，都會為其分配一個 IEC 定時器用于存儲指令數(shù)據(jù)。TP：生成脈沖使用“生成脈沖”指令，可以將輸出 Q 置位為預(yù)設(shè)的一段時間。 輸入“TagIn_1”出現(xiàn)信號上升沿時，當(dāng)前計數(shù)器值加 1 并存儲在輸出“Tag_CV”中。只要輸入 R 的信號狀態(tài)仍為“1”，輸入 CU、CD 和 LD 信號狀態(tài)的改變就不會影響“加減計數(shù)”指令。 如果輸入 CD 的信號狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號上升沿），則輸出 CV 的計數(shù)器值減 1。輸入 LD 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出 CV 的值設(shè)置為參數(shù) PV 的值。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。 如果當(dāng)前計數(shù)器值大于或等于參數(shù) PV 的值，則將輸出 Q 的信號狀態(tài)置位為“1”。滿足以下條件之一時，將置位“TagOut_2”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”、“TagIn_2”和“TagIn_4”的信號狀態(tài)為“1”?？梢允褂谩百x值”指令來置位指定操作數(shù)的位。 當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“1”時，常開觸點將關(guān)閉，同時輸出的信號狀態(tài)置位為輸入的信號狀態(tài)。當(dāng)操作數(shù)的信號狀態(tài)為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態(tài)傳輸?shù)捷敵?。進(jìn)入搜索界面，將“PC/PG接口的類型”設(shè)置為“PN/IE”,“PC/PG接口”設(shè)置為“Realtek PCLe GBE Family Controller”。四、實驗設(shè)備：S71500PLC、TP1200、MM4異步電機(jī)，個人計算機(jī)PC、PROFINET通訊線。實訓(xùn)六 S71500與G120變頻器的端子通訊實驗一、實驗?zāi)康模海?、MM420之間的端子控制的方法；。二、實驗預(yù)習(xí)要求：。三、實驗內(nèi)容：1. 在TIA中編寫3個數(shù)字量輸出的流水燈程序。四、實驗設(shè)備：S71500PLC、TP1200、個人計算機(jī)PC、PROFINET通訊線。、中間繼電器、接觸器和三相異步電機(jī)進(jìn)行接線。、正、反轉(zhuǎn)和停止原理。二、實驗預(yù)習(xí)要求：、DO模塊的主要特性、基本功能及使用方法。 實驗內(nèi)容在TIA博途中運用常用的指令進(jìn)行梯形圖編程。新建變量表并定義變量。如圖68所示。在右側(cè)的元素工具欄中選中按鈕將其添加到畫面上，在按鈕的事件界面選中“按下”選項，在其右側(cè)添加函數(shù)，選擇“編輯位”－＞“按下按鍵時置位位”，在選擇上面變量組態(tài)是組態(tài)的變量，這樣按鈕就組態(tài)完成了。完成向?qū)?。PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案，其功能包括8個主要的模塊，依次為實時通信、分布式現(xiàn)場設(shè)備、運動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡(luò)安裝、IT標(biāo)準(zhǔn)和信息安全、故障安全和過程自動化。一般來說，LAD和FBD程序都可以通過TIA自動轉(zhuǎn)換成STL程序，但是并非所有的STL語句都可以轉(zhuǎn)換成LAD和FBD。熟悉其他編程語言的程序員對這種編程語言比較容易理解。還可以給使用的變量和常量定義變量名，在左側(cè)項目數(shù)欄中，找到“plc變量”一項，單擊展開，然后雙擊“添加新變量表”創(chuàng)建新變量表。功能函數(shù)塊（Function Block,簡稱FB）。下面從生成項目開始，逐步介紹如何完成一個自動化控制項目的下位機(jī)程序設(shè)計。 強(qiáng)制和多處理器模式216。 的超寬視角，也極大確保了最優(yōu)顯示清晰度。所有規(guī)格的面板均具有歸檔、 VB 腳本運行、可瀏覽各種工廠文檔（如， PDF 或網(wǎng)頁文件）等功能。分別接8個按鈕、4個接近開關(guān)和四個鈕子開關(guān)，需外部電源才可以完成相應(yīng)功能。S71500采用模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)控制要求的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，各種模塊及人機(jī)界面可進(jìn)行廣泛的組合和擴(kuò)展。S71500實訓(xùn)平臺的實訓(xùn)臺高80CM，寬為120CM，如下圖： S71500實訓(xùn)平臺元件布局圖根據(jù)S71500實訓(xùn)平臺的設(shè)計要求，設(shè)計的S71500實訓(xùn)平臺包括實訓(xùn)臺，電源部分，S71500 PLC、TP1200、G120變頻器、實訓(xùn)板、三相異步電動機(jī)、穩(wěn)壓直流電源等。通過一個DC 24V電源將AC 220V轉(zhuǎn)換成DC 24V給TP1200供電。本S71500CPU模塊型號為15163 PN/DP，屬于標(biāo)準(zhǔn)型CPU,包括后備電池、DC24V連接器，模式選擇開關(guān)，狀態(tài)及故障指示器、PROFINET。圖33 AI接線圖（模擬量輸出模塊）本S71500模擬輸出模塊為AQ 4x U/I ST，該模塊具有下列技術(shù)特性：4個模擬量輸出、選擇電壓輸出的通道、選擇電流輸出的通道、精度：16 位（包含符號）、可組態(tài)的診斷（每個通道）。寬屏顯示可增加高達(dá) 40% 的顯示空間，可完美顯示各種復(fù)雜操作畫面，而且操作與監(jiān)控更為清晰明了。TIA以其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)，總體說來，它有如下功能特性：216。如果安裝程序沒有自動啟動，可在CDROM的以下路徑中找到安裝程序〈驅(qū)動器〉：/TIA/Disk1/.一旦安裝完成并已重新啟動計算機(jī)，“TIA Portal V13(SIMATIC管理器)”的圖標(biāo)將顯示在Windows桌面上。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口，它被操作系統(tǒng)調(diào)用。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲而開辟的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域。 LAD：梯形圖和電路圖很相似，采用諸如觸點和線圈等符號。 這三種編程語言中，LAD和FBD都是圖形化的編程語言，特點是容易理解，易使用，但是靈活性相對較差，STL是更接近程序員的語言，能夠?qū)崿F(xiàn)指針等非常靈活的控制，TIA還支持將符合一定語法規(guī)則的STL文本源程序直接導(dǎo)入。6. 在WINCC項目中創(chuàng)建過程畫面，編輯畫面；7. 下載程序到觸摸屏8. 運行工程。出現(xiàn)“HMI設(shè)備向?qū)А苯缑?，在向?qū)У腜LC選項中，將PLC選定為之前創(chuàng)建的PLC 15163PN/DP。如圖65所示。圖67組態(tài)輸入框在右側(cè)的基本對象工具欄中選中“圓”將其添加到畫面上，在其畫面一項中選擇顯示，展開顯示后，雙擊添加新動畫。二、實驗預(yù)習(xí)要求。熟悉梯形圖編程。，學(xué)會運用一些基本指令進(jìn)行編程。五、實驗步驟（參照第四章相關(guān)內(nèi)容）： ；；、調(diào)試。從而實現(xiàn)三相異步電機(jī)的啟動、停止和正反轉(zhuǎn)。，程序輸入，下載，調(diào)試。二、實驗預(yù)習(xí)要求：1. 熟悉S71500的編程指令。一、實驗?zāi)康模?。四、實驗設(shè)備：S71500、指示燈等實驗步驟。 實訓(xùn)七 WINCC監(jiān)控界面組態(tài)一、實驗?zāi)康模?．熟悉WINCC軟件；2．熟悉WINCC與S71500建立通訊的步驟；3．通過設(shè)置IP地址、導(dǎo)入標(biāo)簽和下載程序，實現(xiàn)WINCC與S71500的PROFINET通信，實現(xiàn)在線監(jiān)控。然后點擊“組態(tài)設(shè)備”，如圖2所示。這樣，一個新的項目就建好了。示例：滿足以下條件之一時，將置位“TagOut”操作數(shù)：操作數(shù)“TagIn_1”和“TagIn_2”的信號狀態(tài)為“1”。 并聯(lián)時，有一個觸點閉合就會產(chǎn)生信號流。儲存區(qū)域：I、Q、M、D、L。 達(dá)到上限時，輸入 CU 的信號狀態(tài)將不再影響該指令。 每檢測到一個額外的信號上升沿，計數(shù)器值都會遞增，直至達(dá)到該數(shù)據(jù)類型的上限 (INT = 32767)?？梢圆樵?Q 輸出中的計數(shù)器狀態(tài)。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”。輸入 LD 的信號狀態(tài)變?yōu)椤?”時，將輸出 CV 的計數(shù)器值置位為參數(shù) PV 的值。 如果當(dāng)前計數(shù)器值小于或等于“0”，則 QD 輸出的信號狀態(tài)將置位為“1”。 在其它任何情況下，輸出“TagOut”的信號狀態(tài)均為“0”?？梢話呙?ET 輸出處的當(dāng)前時間值。 只要啟動輸入仍為