【正文】 s environment. The hydraulic system of pollutants generated: system in the process because of the wear ponents of the particles, casting falling down on the sand, pumps, valves and joints on the falling down of the metal particles, rusty pipes, peeling off of its oil oxidation And the deposition of colloidal particles and, even more serious is the pipeline system into operation before the official had not been washed but some large number of impurities. Routine maintenance and improper maintenance caused by secondary pollution. Clearly, the production system, the installation process for many potential pollutants chip, Burr, sand, paint, abrasives, welding slag, rustand solid particles such as dust, they endanger the system more, we must strengthen management at this stage , Pollution control, to ensure that after the installation of the hydraulic system of safe and reliable operation. The latter part of the pollutants, the equipment is in operation because of the aging ponents and routine maintenance caused by improper fluid medium pollution. Third, the hydraulic system of pollution prevention 1, the new irrigation system: a system in a formal input to go through before the general cleaning, washing the purpose is to remove residue of pollutants within the system, metal shavings, fiber pounds, such as Core, in the first two hours of work, even Not pletely damaged, will lead to a series of failures. Therefore, we should follow the steps to cleaning system Circuit: (1), use a drycleaning solvent cleaning tank。在這次設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師給予的精心指導(dǎo)和耐心幫助，還有同學(xué)們的熱心幫助，以及學(xué)校為我們提供的良好的設(shè)計(jì)的條件和環(huán)境。電信號(hào)與控制電路中的指令信號(hào)進(jìn)行減操作，得到一個(gè)偏差信號(hào)。濾油器油污堵塞自動(dòng)報(bào)警油污超過(guò)限定范圍時(shí)，操作面板上濾油器堵塞的狀態(tài)指示燈亮。如果油壓高于壓力上限設(shè)定值，泵電機(jī)停止工作，操作面板上指示燈亮；如果油壓低于壓力下限設(shè)定值，操作面板上壓力低指示燈亮。（2）油源ＰＬＣ控制系統(tǒng)ＰＬＣ控制柜主要包括以下幾個(gè)部分：油泵電機(jī)控制、系統(tǒng)壓力升降、系統(tǒng)壓力保護(hù)、油溫控制、液面聯(lián)鎖控制和濾油器堵塞的自動(dòng)報(bào)警。使控制方式靈活多變，維修工作變得簡(jiǎn)單明了。取軸的長(zhǎng)度為4000mm，其截面直徑為d由材料力學(xué)基本公式得,取d=60mm。右滑板前固定帶凹槽墊板用的來(lái)放置加長(zhǎng)桿用以調(diào)節(jié)左右滑板位置，以適應(yīng)不同液壓阻尼器的試驗(yàn)要求。由于螺柱主要承受軸向載荷，故按其靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再對(duì)其疲勞強(qiáng)度和擠壓及剪切強(qiáng)度條件做精確校核。、右支撐立板由于試驗(yàn)臺(tái)要對(duì)液壓阻尼器133Hz范圍內(nèi)進(jìn)行不同載荷的試驗(yàn)，故其承受的為交變應(yīng)力，為便于設(shè)計(jì),首先假設(shè)計(jì)其靜態(tài)數(shù)值來(lái)估取其值。做小流量試驗(yàn)時(shí)，主油路流經(jīng)閥塊B。通常閥塊的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，內(nèi)部有很多通孔、盲孔和安裝液壓閥的安裝孔。v=5m/s得d=48mm壓力油管路：q1=261L/min。因?yàn)楸谜靖鞑糠衷鹧b的情形較少，因此避免使用價(jià)格昂貴的卡套式管接頭。直接焊接時(shí)，焊接工作要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，安裝后拆卸不方便，焊接質(zhì)量不易檢查，因此很少選用。這種冷卻器采用強(qiáng)制對(duì)流的方式，傳熱效率較高，冷卻效果較好。 液壓系統(tǒng)工作時(shí)，各種能量損失都轉(zhuǎn)化為熱能，這些熱能除通過(guò)油箱，管道等外界交換外大部分使油液溫度升高，當(dāng)溫度升高到某一定值時(shí)，系統(tǒng)溫度將達(dá)到熱平衡。但對(duì)于非磁性顆粒無(wú)效。本設(shè)計(jì)就采用該種方式。 油箱結(jié)構(gòu)圖初選時(shí)，油箱容量經(jīng)驗(yàn)公式確定查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選BJHD系列液壓站的2000L大容量矩形油箱。斜角，斜口應(yīng)朝向油箱壁；或者在回油管口接一段水平管，在管的橫截面上鉆一些小孔，以分散主流束。④ 應(yīng)能有效地防止外界污染物的侵入。2 兩用油箱兩用油箱是指液壓油與機(jī)器中其他目的用油的公用油箱。在這里選擇氣囊式蓄能器。25Mp下的輸出流量由下式求得。(1)液壓泵站設(shè)計(jì)液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。③恒壓變量泵―蓄能器恒壓能源這種能源的特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：泵的流量決定于負(fù)載流量，故能量損耗小，效率高，適合于高壓和大功率系統(tǒng)，適用于流量變化大的系統(tǒng)，系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單，重量輕。振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)要求液壓介質(zhì)的清潔度達(dá)到NAS 6級(jí)，起碼也要達(dá)到NAS 7級(jí)。液壓振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)不同于一般的電液伺服系統(tǒng)，它具有頻響高、控制精度高、出力較大的特點(diǎn)，且系統(tǒng)的無(wú)功功率和壓力脈動(dòng)很大。根據(jù)計(jì)算結(jié)果，最終選用MOOG公司的伺服閥。無(wú)載流量是指當(dāng)供油壓力Ps全部降到閥上時(shí)伺服閥的流量。(2)確定液壓缸活塞面積根據(jù)力控制系統(tǒng)的控制特性，應(yīng)保證伺服閥閥口上有足夠的壓降，以確保伺服閥的控制能力，故取負(fù)載壓力則液壓缸有效面積Ap為因?yàn)橐簤焊椎挠行Чぷ髅娣e按工作壓力選取活塞桿直徑與缸筒內(nèi)徑的比為/=按GB/T23481993《液壓缸氣缸內(nèi)徑及活塞桿外徑系列》圓整為=320mm,取=220mm,校核有效面積得查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取液壓缸型號(hào)為YHG1G320/220150LF3L1Q系統(tǒng)的最大流量為：由上液壓激振器的活塞面積A（有效活塞面積）104，()?！癜仓迷诖罅髁克欧y前的蓄能器組，在試驗(yàn)初期充入壓力油，試驗(yàn)正式開(kāi)始后可以為系統(tǒng)提供短時(shí)間的大流量液壓油，并可減少系統(tǒng)液壓脈動(dòng)沖擊。換向閥11不得電，與小流量伺服閥6對(duì)應(yīng)的液控單向閥打開(kāi)；換向閥12不得電，主油路壓力油經(jīng)換向閥12進(jìn)入小流量伺服閥，通過(guò)與小流量伺服閥對(duì)應(yīng)的液控單向閥772進(jìn)入激振器8推動(dòng)活塞完成試驗(yàn)。同理，系統(tǒng)中只安裝一個(gè)小流量伺服閥也行不通。但機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)直接承載能力小，振動(dòng)形式簡(jiǎn)單，波形的失真較大，由于該系統(tǒng)所需的力較大（達(dá)到100T）需要通過(guò)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化后才能使用常規(guī)動(dòng)力源，故系統(tǒng)較為笨重，而且機(jī)械零件易磨損，其精度會(huì)受影響。150 mm；最大速度：30 cm/s（要求）， cm/s（實(shí)際取值）；最大加速度：40 m/s2；高頻振動(dòng)持續(xù)時(shí)間：2s（要求），5s（實(shí)際取值）；運(yùn)動(dòng)（沖擊振動(dòng)）方向： 水平單向；動(dòng)態(tài)試驗(yàn)控制波形：正弦波系統(tǒng)動(dòng)態(tài)測(cè)試精度：1％；被試件質(zhì)量：450～500kg；①阻尼器靜態(tài)特性試驗(yàn)阻尼器低速小阻力試驗(yàn)振動(dòng)臺(tái)在設(shè)定速度（～2mm/s）下，進(jìn)行低速行定檢測(cè)運(yùn)動(dòng)阻力。課題是大推力、高精度液壓阻尼器振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)與研究，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)和理論意義。完成液壓阻尼器振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的總體系統(tǒng)的規(guī)劃和開(kāi)發(fā)。由于液壓伺服元件存在多種非線形因素，單純用計(jì)算機(jī)模擬仿真，可能因?yàn)槟M電路的零飄等帶來(lái)較大的誤差，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，而數(shù)字計(jì)算機(jī)通過(guò)用專用的程序包能夠得到滿意的仿真效果。此外還可以擴(kuò)展元件的功能，例如在模擬式傳感器上附加A/D轉(zhuǎn)換器，在電液伺服閥等模擬式閥上附加D/A轉(zhuǎn)換器，可以直接通計(jì)算機(jī)連接。這種介于液壓伺服與液壓開(kāi)關(guān)控制之間的液壓技術(shù)，為液壓開(kāi)拓了新的途徑。還有其他的許多優(yōu)點(diǎn)，諸如系統(tǒng)的剛度比較大，潤(rùn)滑性能好等。例如在導(dǎo)彈武器的仿真系統(tǒng)中，要求平臺(tái)具有極大的加速度，具有很高的響應(yīng)頻率，這個(gè)任務(wù)只有液壓系統(tǒng)能夠勝任。在典型的情況下，發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的“功率——重量”，而液壓泵和液壓馬達(dá)的功率重量比為168W/N，是機(jī)電元件的10倍。dB。其后，日本國(guó)立防災(zāi)科學(xué)技術(shù)中心建成了當(dāng)時(shí)世界上最大的15m15m臺(tái)面，載重1000噸的垂直或水平單獨(dú)工作的大型地震模擬振動(dòng)臺(tái)。目前在各種應(yīng)用中有:彈簧阻尼器,脈沖阻尼器,旋轉(zhuǎn)阻尼器,風(fēng)阻尼器,粘滯阻尼器，液壓阻尼器等。根據(jù)液壓阻尼器的檢測(cè)與試驗(yàn)要求，設(shè)計(jì)了動(dòng)、靜態(tài)兩個(gè)試驗(yàn)回路雙伺服閥液壓控制結(jié)構(gòu)，并采用蓄能器組瞬間提供大流量輸出的整體解決方案。本液壓阻尼器試驗(yàn)系統(tǒng)可以適用于行程小于300毫米、100噸以下的各種規(guī)格的液壓阻尼器的試驗(yàn)，為液壓阻尼器的研制、生產(chǎn)提供了必要的試驗(yàn)與檢測(cè)設(shè)備。液壓阻尼器是一種對(duì)速度反應(yīng)靈敏的吸收衰減震動(dòng)裝置,能夠吸收、衰減震動(dòng)與沖擊的能量,從而減少構(gòu)件的動(dòng)力反應(yīng),保護(hù)建筑物、工程結(jié)構(gòu)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等重要設(shè)施免遭由于地震、爆炸、自然風(fēng)力等引起的震動(dòng)及沖擊破壞。［2］我國(guó)50年代應(yīng)用比較廣泛的是機(jī)械式振動(dòng)臺(tái)，60年代電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)得到飛躍的發(fā)展，成為振動(dòng)環(huán)境模擬的主要設(shè)備，但當(dāng)時(shí)電動(dòng)振動(dòng)臺(tái)的承載能力較小、使用壽命也不盡如人意不能承擔(dān)飛機(jī)大型結(jié)構(gòu)件的振動(dòng)試驗(yàn)任務(wù)。 ［3］本課題是做一個(gè)100T級(jí)液壓振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)與研究。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達(dá)是675W/N，而稀土電動(dòng)機(jī)的“功率——重量”比為225W/N。（3）液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍寬液壓伺服馬達(dá)的調(diào)速范圍一般在400左右，好的上千，通過(guò)良好的速度回路設(shè)計(jì)，閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。㈡、電液伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷史二戰(zhàn)期間，由于軍事上的需要，對(duì)先進(jìn)的武器和飛機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了諸如大功率、高精度、快響應(yīng)等一系列高性能要求。盡管液壓伺服技術(shù)在不斷地開(kāi)拓、發(fā)展，但是始終存在著噪聲、漏油、維護(hù)修理不方便、成本較高，對(duì)油液中的污染物比較敏感而經(jīng)常發(fā)生故障等缺點(diǎn)?？梢灶A(yù)見(jiàn)，一體化組件將進(jìn)一步發(fā)展成帶微電腦的智能型機(jī)電一體化組件。對(duì)于大型、高精度的伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，更接近真實(shí)情況的還是模擬——數(shù)字聯(lián)合仿真[7]。① 進(jìn)行液壓系統(tǒng)原理研究，繪制相應(yīng)的液壓控制原理圖。液壓阻尼器振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是集機(jī)械結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)、液壓系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、電路控制開(kāi)發(fā)于一體的高新技術(shù)產(chǎn)品，在產(chǎn)品檢測(cè)方面有著極為重要的應(yīng)用。即：設(shè)定速度，繪出低速運(yùn)動(dòng)“阻力—時(shí)間”曲線。二、采用機(jī)電設(shè)備，通過(guò)采用電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)等一系列電氣化的措施，電動(dòng)式振動(dòng)臺(tái)的功能較機(jī)械式有的較好的完善，它可以模擬正弦，隨機(jī)波等各種形式的振動(dòng)，但其承載能力還是有限，使用壽命也不盡如人意，不能夠滿足本試驗(yàn)系統(tǒng)所提出的大推力的要求。解決方案：經(jīng)過(guò)分析，試驗(yàn)可以分為動(dòng)態(tài)、高速、大流量試驗(yàn)和靜態(tài)、低速、小流量試驗(yàn)兩種試驗(yàn)類型。電液換向閥4不得電，此時(shí)大流量伺服閥不工作，與大流量伺服閥對(duì)應(yīng)的液控單向閥774關(guān)閉。●系統(tǒng)中安裝有電磁泄荷溢流閥15，其回油口直接與油箱溝通。采用蓄能器組后，其系統(tǒng)所需的平均流量QN根據(jù)下式計(jì)算［11］：得系統(tǒng)平均流量QN=。大流量電液伺服閥的無(wú)載流量按照下式進(jìn)行計(jì)算：代入數(shù)據(jù)得由滑閥壓力－流量方程式：式中：－伺服閥的流量－流量系數(shù)－液壓油密度－液壓油壓力－執(zhí)行元件的壓降由上式可以看出，當(dāng)計(jì)算滑閥無(wú)載流量時(shí)，取Pl=0，即壓降全部作用在滑閥上。型號(hào)D792S80JOPOGVSAO，D792系列，3級(jí)閥，額定流量800L/min，315bar供油壓力，4通、軸向配磨、線性特性，先導(dǎo)級(jí)為D761標(biāo)準(zhǔn)型，先導(dǎo)壓力≥15bar，先導(dǎo)外部供油、內(nèi)部回油，密封材料FPM，電連接器6針、DIN43563，滿量程主控信號(hào)177。作為環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備的振動(dòng)臺(tái)，還應(yīng)具有較長(zhǎng)的使用壽命。液壓介質(zhì)的清潔度若超過(guò)NAS 8級(jí)，振動(dòng)臺(tái)的性能將大大地下降，即位移波形失真度超差＞5％[13]。缺點(diǎn)：響應(yīng)不如溢流閥快，故系統(tǒng)配有蓄能器作為短時(shí)峰值的應(yīng)急油源。根據(jù)本設(shè)計(jì)要求用3個(gè)手動(dòng)變量柱塞泵，其安裝方式選用臥式。式中n―軸的轉(zhuǎn)速（r/min）； Q―輸出流量（L/min）； q ―排量（cm3）； ―容積效率（％）。系統(tǒng)選用8臺(tái)容量為40L的蓄能器，充氮?dú)鈮毫?4Mpa，型號(hào)為NQ1—L40/—H的高壓蓄能器作為輔助動(dòng)力源。其最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省空間。⑤ 應(yīng)能保證液壓泵的正常吸油，防止氣泡的混入和氣穴的發(fā)生?；赜凸芘c油箱底的距離應(yīng)大于回油管徑的3倍以上。油箱重590Kg,其結(jié)構(gòu)如圖所示。③ 溫度顯示元件常用接觸式溫度計(jì)來(lái)顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度。⑥ 螺塞用于清洗油箱時(shí)放油。溫度過(guò)高（T80C176。 因冷卻器對(duì)油液由一定的阻力，使油液通過(guò)冷卻器有壓力損失，因此可在冷卻器上并聯(lián)一截止閥，當(dāng)油液不需要冷卻時(shí)打開(kāi)截止閥，使油液直接會(huì)油箱。法蘭連接工作可靠，拆卸方便，但尺寸較大，因此，只有在管道外徑較大時(shí)采用。但缺點(diǎn)是焊接量小，要求焊縫的質(zhì)量高。v=5m/s得d=34mm?油管壁厚的確定油管壁厚