可編程序控制器sh32-r2的電梯控制設(shè)計(jì)及其監(jiān)控研究電梯設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 for(i=0。int stat。int i。}int Check_Ready(int port) /*檢測(cè)串口狀態(tài)*/{int status。i++) data[i]=i。int Send_data(int port,char data[],int n)。其中印象最深刻的是當(dāng)初我計(jì)算機(jī)和可編程控制器連不起來時(shí)，張老師還親自到我的宿舍指導(dǎo)。同時(shí)使用計(jì)算機(jī)與PLC的通訊，實(shí)現(xiàn)了用計(jì)算機(jī)對(duì)電梯運(yùn)行狀況的監(jiān)視，也可實(shí)現(xiàn)通過計(jì)算機(jī)對(duì)電梯的間接運(yùn)行控制。軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖8所示。④ ＳＨ的應(yīng)答：當(dāng)SH正確接收到數(shù)據(jù)并核對(duì)LRC無誤后，自動(dòng)發(fā)送ACK，否則發(fā)送NAK。 啟動(dòng)一層開關(guān)門請(qǐng)求上升請(qǐng)求上升二層開關(guān)門請(qǐng)求升降請(qǐng)求上升三層開關(guān)門請(qǐng)求下降請(qǐng)求三層開門，延時(shí)，關(guān)門二 層下降結(jié)束 是 否 否 是 否 是 是 否 降 無 升 是 否 是 否圖 6 PLC控制流程圖③ R4165：A/B型、無協(xié)議、CCM的選定。如圖5所示。因此在電梯開關(guān)門、上升下降時(shí)，各設(shè)置了一個(gè)繼電器，以此來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)（開門、上升）和反轉(zhuǎn)（關(guān)門、下降）；在按下電梯內(nèi)3按鈕，電梯外的呼叫按鈕時(shí)都會(huì)有相應(yīng)的指示燈，這些都作為電梯的輸出。2．電梯內(nèi)外呼叫控制在電梯內(nèi)外各層呼叫控制中，設(shè)計(jì)成當(dāng)有乘客按下某層的呼叫按鍵時(shí)，使相應(yīng)的指示燈亮，但不能啟動(dòng)電梯。輸 入 接 口CPU輸 出 接 口呼叫信號(hào)開關(guān)門信號(hào)內(nèi)指令信號(hào)安全控制信號(hào)呼叫顯示樓層顯示開關(guān)門控制上下運(yùn)行控制紅外感應(yīng)信號(hào)圖 2 電梯控制系統(tǒng)框圖(二) 控制要求根據(jù)電梯實(shí)際運(yùn)行的方式以及實(shí)踐生活經(jīng)驗(yàn)，如圖3所示，可以將電梯的實(shí)際工作功能分為開關(guān)門控制、電梯內(nèi)外呼叫控制、以及電梯上下運(yùn)行控制三個(gè)大的功能模塊。樓層高低不同，所配電梯的規(guī)模有差別，但其控制原理是一樣的，加上本次設(shè)計(jì)所選PLC的限制，所以本次設(shè)計(jì)以三層電梯的控制進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞 可編程序控制器，電梯控制，梯形圖，計(jì)算機(jī)監(jiān)控，串行通訊一、引言電梯是高層建筑內(nèi)部的重要設(shè)施之一。早期的電梯控制裝置由繼電器、接觸器控制邏輯電路組成，存在功能弱、故障多、壽命短等缺點(diǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。而在這三個(gè)大的功能模塊，開關(guān)門控制又分為兩個(gè)小的功能：手動(dòng)開關(guān)門控制和自動(dòng)開關(guān)門控制。其呼叫信號(hào)一直保持到電梯到達(dá)該層后且呼叫信號(hào)與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)才被撤消。3．控制程序的編制方法梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試。SH32R2 Programmable ControllerAC110V C I0 I2 I4 I6 I10 I12 I14 I16 CFG AC220V 24V I1 I3 I5 I7 I11 I13 I15 I17Q1 Q3 Q5 Q7 Q11 Q13 I21 I23Q0 Q2 C1 Q4 Q6 C2 Q10 Q12 C3 I20 I22 C4圖 4 SH32端子定義9Pin 計(jì)算機(jī) 6Pin電話插頭2 RXD 4 TXD3 TXD 3 RXD5 GND 1 GND1 DCD 2 +5V4 DTR 5 RTS6 DST 6 ONLINE（接地）7 RTS8 CTS （ONLINE接地表示接編程器）圖 5 電纜連接(二) 編程軟件控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)借助于計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)，采用專為SH32系列PLC設(shè)計(jì)的Windows下的編程軟件包DirectSOFT 。④ R4166：無協(xié)議通訊的結(jié)束碼設(shè)定。⑤ 編程指令：不用編程指令。五、調(diào)試說明模擬調(diào)試在輸入端接上手動(dòng)按鈕,而在ＰＬＣ的輸出指示燈上觀察輸出。由此可以說明，用PLC實(shí)現(xiàn)樓宇電梯的自動(dòng)控制以及電梯、電梯群的遠(yuǎn)程、集中監(jiān)控的可行性。在此還要衷心的感謝光洋電子（無錫）有限公司湖北區(qū)銷售經(jīng)理候建、武漢鍋爐集團(tuán)武漢捷能燃燒工程科技有限公司金煥章高級(jí)工程師，他們?cè)谖业倪@次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也給了我很大的幫助。clrscr()。sequence=Count_LRC(data,n)。status=bios(CheckCOM,0,port)。seq=STX。} port_status。in。}int Send_data(int port,char data[],int n)/*發(fā)送連續(xù)的數(shù)據(jù)*/{int i。 }int Send_C_Byte(int port, char c)/*發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)*/{union{char ch[2]。}}char Count_LRC(char data[], int n)/*計(jì)算LRC校驗(yàn)碼*/{char seq。 }void Init_serial(char code, int port)/*初始化串口*/{bios(InitCOM,code,port)。in。int Send_C_Byte(int port,char c)。雖然我以前一直沒有接觸過可編程序控制器，還有時(shí)對(duì)可編程序控制器感到畏懼，有所退縮，但老師常常鼓勵(lì)我，教我學(xué)習(xí)的方法。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的模擬運(yùn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了電梯的上行、下行、變向運(yùn)行自動(dòng)控制，并實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行間的聯(lián)鎖、互鎖。參數(shù)port是所用的串行口號(hào)代碼：0——（1），1——（2）。上位機(jī) SH系列STX最大127字節(jié)數(shù)據(jù)ETXLRCSTX最大127字節(jié)數(shù)據(jù)ETXLRC應(yīng)答應(yīng)答圖 7 A型通訊時(shí)的通訊時(shí)序③ ＬＲＣ：為縱向奇偶校驗(yàn)，是從ＳＴＸ到ＥＴＸ之間各字節(jié)的異或值。② R7633：存放A/B型、無協(xié)議通訊時(shí)接收數(shù)據(jù)存放區(qū)域開始寄存器號(hào)的設(shè)定。三、電梯控制軟件設(shè)計(jì)(一) 編程通訊電纜的制作SH系列PLC的編程口為一六針電話插座，既是編程口，連接編程設(shè)備如手持式編程器S20P、S01P、計(jì)算機(jī)
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