汽車主動懸架的模糊控制仿真分析畢業(yè)論文-免費閱讀
【正文】 宋老師一絲不茍的作風，嚴謹求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，激勵我以后學習。在白噪聲輸入下的圖形也有著明顯的改善，這充分說明模糊控制能夠調(diào)整懸架使之適應不同的路面，以保證懸架具有最佳的平順性和操縱穩(wěn)定性。)和set(gcf,39。Simulink工具箱包含很多模塊。結合本次設計的具體情況及所選取的隸屬函數(shù)，將上文所提到的模糊控制規(guī)則表代入matlab相應的工具箱進行具體數(shù)值的拾取，在matlab中，模糊邏輯工具箱中有5個基本工具箱GUI工具用于建立、編輯和觀察模糊推理系統(tǒng)（FIS），它們分別是模糊推理系統(tǒng)（FIS）編輯器（圖35）隸屬度函數(shù)編輯器（圖36）、規(guī)則編輯器（圖37）、規(guī)則觀察器（圖38）和曲面觀察器(圖39)： 圖35模糊推理系統(tǒng)（FIS）編輯器 圖36 模糊規(guī)則編輯器圖37隸屬度函數(shù)編輯器 圖38規(guī)則觀察器 圖39規(guī)則曲面查看器利用上面的模糊關系F，對于任意一組模糊輸入a和v，所求得的控制器輸出△u是一個模糊集，但被控對象只能接受精確的控制量，這就需要進行輸出信息的模糊判決，即將模糊量轉化為精確量。輸入變量車身加速度a和車身速度v的模糊子集采用鐘形隸屬函數(shù)，該函數(shù)可由下面的通式來表示： （31）其中ai，bi，ci集合唯一確定了語言變量Li所對應的隸屬函數(shù)的形狀，同時它也組成了模糊控制器的可調(diào)整參數(shù)序列。圖31 模糊控制器系統(tǒng)方框圖基本模糊控制器的設計：模糊控制器結構名稱是根據(jù)輸入變量和輸出變量的個數(shù)，可分為單變量控制系統(tǒng)和多變量控制系統(tǒng)。c：基于模型的控制算法及系統(tǒng)設計方法，由于出發(fā)點和性能指標的不同，容易導致較大差異，但一個系統(tǒng)的語言控制規(guī)則卻具有相對獨立性，利用這些控制規(guī)律間的模糊連接，容易找到折衷的選擇，使控制效果優(yōu)于常規(guī)控制器。它與經(jīng)典集合是不同的。另一方面建立了路面激勵模型，提出懸架性能的評價標準，將路面的激勵信號分為沖擊和振動兩類，并選用白噪聲信號模擬實際的持續(xù)小的不平整路面振動，選用階躍與矩形脈沖來模擬實際凸起和凹坑的沖擊。在Simulink中能夠直接訪問Matlab中所有的工具箱，并可得到可視化的分析結果。Matlab是Math Works公司于1982年推出的一套進行數(shù)學運算和數(shù)據(jù)處理的一種交互式程序設計的高技術工程計算語言，Matlab是Matrix Laboratory即矩陣實驗室的縮寫，最初由UNPACK和EISPACK計劃研制，主要用于方便矩陣的存取，其基本元素是無需定義維數(shù)的矩陣。綜合現(xiàn)有的研究成果，汽車懸架系統(tǒng)模型有三種建模形式： (1)兩自由度四分之一車體模型(2)四自由度半車模型(3)八自由度或十自由度的整車模型。汽車主動懸架系統(tǒng)振動控制方法研究模糊控制充分顯示了在大規(guī)模系統(tǒng)，多目標系統(tǒng)，非線性系統(tǒng)以及無適當傳感器可檢測的系統(tǒng)中的良好應用效果。而主動懸架的控制環(huán)節(jié)中安裝了能夠產(chǎn)生抽動的裝置，采用一種以力抑力的方式來抑制路面對車身的沖擊力及車身的傾斜力。當汽車制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時，主動懸架會產(chǎn)生一個與慣力相對抗的力，減少車身位置的變化。傳力裝置則是指車架的上下擺臂等叉形鋼架、轉向節(jié)等元件，用來傳遞縱向力、側向力及力矩，并保證車輪相對于車架有確定的相對運動規(guī)律。合肥2012/5/15摘要現(xiàn)代汽車除了保證其基本性能之外還致力于提高安全性與舒適性，懸架就必須進行相應的改進。關鍵詞：汽車 主動懸架 模糊控制器 計算機仿真 目錄1 緒論 3 懸架的概述 4 模糊控制理論的概述 52 汽車主動懸架的建模 5 主動懸架系統(tǒng)模型分類 5 兩自由度I／4模型 6 系統(tǒng)仿真技術簡介 7 路面激勵信號模型及懸架系統(tǒng)評價參數(shù) 9 小結 103 基于1／4汽車主動懸架系統(tǒng)模型的模糊控制 10 模糊控制策略簡介 10 輸入—輸出變量模糊子集 12 模糊控制規(guī)則 13 模糊控制器 14 模糊判決 164 Simulink建模及分析 16 系統(tǒng)模型的建立 16 仿真結果及分析 17 小結 195 總結 20參考文獻 20致謝 22插圖和附表清單表11汽車懸架分類 6表21 路面激勵類 9表31 控制力變化量ΔU的隸屬函數(shù)參數(shù) 12表32模糊控制規(guī)則表 13圖21 1/4懸架模型 8圖31 模糊控制器系統(tǒng)方框圖 11圖32二維單變量模糊控制器系統(tǒng)框圖 11圖34車身速度隸屬度曲線 12圖33 車身加速度隸屬度曲線 12圖35模糊推理系統(tǒng)（FIS）編輯器 14圖36 模糊規(guī)則編輯器 14圖37隸屬度函數(shù)編輯器 14圖38規(guī)則觀察器 14圖39規(guī)則曲面查看器 14圖41仿真模型圖 16圖42 被動懸架車身位移圖 17圖43 主動懸架車身位移圖 17圖44被動懸架車身速度圖 17圖45 主動懸架車身速度圖 17圖46被動懸架車身加速度圖 17圖47 主動懸架車身加速度圖 17圖48 被動懸架車身位移圖 18圖49 主動懸架車身位移圖 18圖410 被動懸架車身速度圖 18圖411 主動懸架車身速度圖 18圖412 被動懸架車身加速度圖 18圖413 主動懸架車身加速度圖 181引言簡單說來，汽車懸掛包括彈性元件、減振器和傳力裝置等三部分，分別起緩沖、減振和受力傳遞的作用。同時，微電腦獨立控制每一只車輪上的執(zhí)行元件，通過控制減振器內(nèi)油壓的變化產(chǎn)生抽動，從而能在任何時候、任何車輪上產(chǎn)生符合要求的懸架運動。 懸架的概述現(xiàn)代汽車中的懸架有兩種，一種是從動懸架，另一種是主動懸架。1973年，他繼續(xù)豐富和發(fā)展了模糊集合論，提出了一種把邏輯規(guī)則的語言轉化成相關控制量的思想，從而為模糊控制的形成奠定了基礎．他同時指出，模糊控制方法與通常分析系統(tǒng)所用的定
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