【正文】 在驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)制動(dòng)過程中，ABS/TRC ECU可以像制動(dòng)防抱死控制一樣，通過獨(dú)立地控制2個(gè)后調(diào)壓電磁閥的電流值，對2個(gè)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行增大、保持和減小的循環(huán)調(diào)節(jié)，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)并使其滑移率保持在規(guī)定的范圍內(nèi)。2）防抱死制動(dòng)控制如果在制動(dòng)過程中ABS/TRC根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)判定有車輪趨于制動(dòng)抱死時(shí)，ABS/TRC控制系統(tǒng)就進(jìn)入制動(dòng)防抱死控制過程。 ② 雖然ASR也可以和ABS一樣，通過控制車輪的制動(dòng)力大小來抑制車輪與地面的滑動(dòng)，但ASR只對驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)施制動(dòng)控制。在兩邊驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率不一致、發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率較小、汽車行駛速度不高等情況下，ASR ECU則選驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制方式。 通過調(diào)節(jié)輔助節(jié)氣門開度來控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率其反應(yīng)速度較慢，通常用調(diào)整點(diǎn)火時(shí)間和燃油噴射量來補(bǔ)償輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)的不足。 2．防車輪滑轉(zhuǎn)控制的方式典型的ASR系統(tǒng)如圖839所示。圖837 安全輔助節(jié)氣門的節(jié)氣門體總成1輔助節(jié)氣門 2步進(jìn)電機(jī) 3節(jié)氣門體4主節(jié)氣門位置傳感器 5輔助節(jié)氣門位置傳感器輔助節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理如圖838所示。 (2) 組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用三位三通電磁閥、循環(huán)流動(dòng)式ASR/ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的一實(shí)例如圖836所示。圖835 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3調(diào)壓缸 4三位三通電磁閥5蓄壓器 6壓力開關(guān) 7驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器 8調(diào)壓缸活塞 9活塞通液孔 在ASR不起作用，電磁閥不通電時(shí)，閥在左位，調(diào)壓缸的右腔與儲(chǔ)液器相通而壓力低，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。典型的ASR控制器組成如圖834所示。 此外，在ASR起作用時(shí)，可通過儀表板上的ASR指示燈或蜂鳴器向司機(jī)提醒，提示司機(jī)不要踩剎車過猛(緊急制動(dòng))、注意轉(zhuǎn)向盤的操作、不要猛踩加速踏板等，以確保行車的安全。這種防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)也被稱為牽引力控制(Traction Control)系統(tǒng)，簡稱TRC。監(jiān)測電阻用來檢測電磁閥線圈的故障，當(dāng)線圈出現(xiàn)故障時(shí)，電阻兩端的電壓發(fā)生變化，通過AST端子將此故障信息輸入ECU，同時(shí)切斷調(diào)節(jié)器電路，ABS退出工作。圖832 ABS的電路圖①減壓時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，在車輪的角減速從低于a到高于a變化過程中，還需要對車輪的參考滑移率是否超過s2進(jìn)行判斷。當(dāng)進(jìn)入制動(dòng)壓力保持階段(第3階段)后，由于附著系數(shù)小，車輪的加速很慢，在設(shè)定的制動(dòng)壓力保持時(shí)限內(nèi)車輪加速度未能達(dá)到門限值+a，ECU由此判定車輪處于低附著系數(shù)路面，并以較小的減壓率使制動(dòng)壓力降低，直到車輪加速度超過+a。此階段由于汽車慣性的作用，車輪仍然在加速，車輪加速度達(dá)到加速門限值+a時(shí)，仍然保持制動(dòng)壓力，直到車輪加速度超過第二門限值+A(+A為適應(yīng)附著系數(shù)突然增大而設(shè))。門限減速度、門限加速度及車輛制動(dòng)減速度值均通過試驗(yàn)確定，不同車型，不同的ABS一般不具有通用性。使ABS達(dá)到理想控制效果的控制方法主要有邏輯門限值控制方法、最優(yōu)化控制方法及滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制方法等。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制繼動(dòng)電動(dòng)機(jī)和繼動(dòng)閥門，使ABS停止工作，轉(zhuǎn)人常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，點(diǎn)亮ABS警示燈，將故障以故障碼的形式存儲(chǔ)在ECU內(nèi)存中。圖826 ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)ECU的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)主要包括以下幾方面。表83 ABS系統(tǒng)三個(gè)調(diào)壓電磁閥的工作狀態(tài)工作狀態(tài)二位二通閥（常開）二位二通閥（常閉）二位三通閥正常制動(dòng)斷電斷電斷電ABS工作：減壓通電通電通電保壓通電斷電斷電增壓斷電通電斷電3 ABS電控單元（ECU）ABS的ECU接受由設(shè)于各車輪上的傳感器傳來的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過電路對信號(hào)的整形、放大和計(jì)算機(jī)的比較、分析、判別處理，向ABS執(zhí)行器發(fā)出控制指令?；亓鞅檬秸{(diào)壓方式是 ABS調(diào)壓方式中比較新的技術(shù)，目前 BOSCH TEVES MK20（桑塔納2000時(shí)代超人裝用）均采用了種方式。4）回流泵式調(diào)壓方式該壓力調(diào)節(jié)裝置（如圖822所示）采用兩個(gè)二位二通電磁閥，其工作原理與再循環(huán)式調(diào)壓器相似。同時(shí)，電磁制動(dòng)器通電，活塞在電動(dòng)機(jī)和絲桿的驅(qū)動(dòng)下，向下移動(dòng)，單向球閥關(guān)閉，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸之間的通道完全隔斷。它以由可以正、反和停轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲桿，并推動(dòng)控制活塞實(shí)現(xiàn)變?nèi)莘e調(diào)壓為特色。當(dāng)ECU向電磁閥通入較小電流，由于電磁閥線圈的電磁力減小，柱塞在彈簧力作用下左移，將儲(chǔ)能器、回油管和控制活塞工作腔管路相互關(guān)閉。也可采用氣囊式的結(jié)構(gòu)（見圖817），在儲(chǔ)能器中有膜片將容器分隔成兩部分，下部氣囊中充滿氮?dú)?，上腔與回油泵和電磁閥回油口相連。圖814 循環(huán)式調(diào)壓方式1輪速傳感器；2輪缸；3C孔；4回位彈簧；5電磁閥線圈；6單向閥3；7A孔；8B孔；9單向閥；10制動(dòng)主缸；11泵電機(jī)；12單向閥2再循環(huán)和循環(huán)式調(diào)壓裝置應(yīng)用于BOSCH的ABS2型產(chǎn)品中。檢測閥8與進(jìn)油閥5并聯(lián)設(shè)置，在解除制動(dòng)時(shí)，該閥打開，增大輪缸至主缸的回油通道，以使輪缸壓力得以迅速下降，即使在主彈簧斷裂或移動(dòng)架6被卡死的情況下，也能使車輪制器的制動(dòng)得以解除。當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器直接控制輪缸制動(dòng)壓力時(shí)，稱為循環(huán)式調(diào)壓方式；當(dāng)壓力調(diào)節(jié)器間接的制動(dòng)輪缸時(shí)，稱為可變?nèi)莘e式調(diào)壓方式。這種開關(guān)信號(hào)可用于指示汽車制動(dòng)的減速度界限。霍爾車輪轉(zhuǎn)速傳感器與前述電磁感應(yīng)式傳感器相比較，具有以下的優(yōu)點(diǎn)：①輸出信號(hào)電壓的幅值不受車輪轉(zhuǎn)速影響，當(dāng)汽車電源電壓維持在 12 V時(shí)，－12 V，即使車輪轉(zhuǎn)速接近于零；②頻率響應(yīng)高，該傳感器的響應(yīng)頻率可高達(dá) 20 kHz（此時(shí)相當(dāng)于車速1000km/h）；③抗電磁波干擾能力強(qiáng)。圖87 車輪轉(zhuǎn)速傳感器霍爾輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成，傳感頭包含有永磁體。圖86 四通道式ABSa) 四通道四傳感器（雙管路前后布置） b) 四通道四傳感器（雙管路對角布置） ABS的組成1 傳感器ABS系統(tǒng)的傳感器是感受汽車運(yùn)動(dòng)參數(shù)（車輪轉(zhuǎn)速）的元件，用來感受系統(tǒng)控制所需的基本信號(hào)。(a)(b)圖83 單通道式ABS(a) 單通道一傳感器 (b) 單通道二傳感器單通道ABS通常是對兩后輪采用軸控方式，車輪轉(zhuǎn)速傳感器有一個(gè)或兩個(gè)，采用一個(gè)輪速傳感器的將傳感器安裝在后橋主減速器處，采用兩個(gè)輪速傳感器的則在后輪上各裝一個(gè)，并采用低選控制。2．按功能和布置的形式不同分 (1) 后輪防抱死ABS 只對汽車的后輪進(jìn)行防抱死控制，這種ABS在轎車上已很少應(yīng)用，現(xiàn)在一些輕型載貨汽車上還有使用。有用多普勒(Doppler)雷達(dá)測量車速的ABS，但到目前為止，此類ABS應(yīng)用還很少見。ABS系統(tǒng)具有自診斷功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)的工作情況進(jìn)行監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)存在影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)將自動(dòng)地關(guān)閉ABS，并將A223。一般說來，在制動(dòng)力緩緩施加的情況下，ABS多不作用，只有在制動(dòng)力猛然增加使車輪轉(zhuǎn)速驟減的時(shí)候，ABS才發(fā)生效力。ABS是一種具有防滑、防抱死等優(yōu)點(diǎn)的安全制動(dòng)控制系統(tǒng)。由于ABS可防止汽車緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死，因此可充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，縮短制動(dòng)時(shí)間和距離；有效地防止了緊急制動(dòng)時(shí)的車輛側(cè)滑和甩尾，提高了制動(dòng)時(shí)的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力；避免了輪胎與地面的劇烈摩擦，減少了輪胎的磨損。通過試驗(yàn)研究，某種路面的地面附著系數(shù)與滑移率之間的關(guān)系如圖82所示。圖81 汽車制動(dòng)時(shí)車輪的受力分析地面對車輪的切向反作用力FX使車輛產(chǎn)生減速度，稱之為地面縱向制動(dòng)力；地面對車輪的橫向反作用力FY可阻止車輪側(cè)向滑移，稱之為地面防側(cè)滑力。隨著汽車擁有量不斷增加和汽車平均行駛速度不斷提高，由于制動(dòng)系統(tǒng)問題導(dǎo)致的交通事故給人們帶來的危害日益嚴(yán)重，研究和改善汽車的制動(dòng)性能成為汽車設(shè)計(jì)與開發(fā)部門的重要課題。即地面橫向附著系數(shù)的大小對防止車輛側(cè)滑、甩尾起著決定性的作用。若這種情況出現(xiàn)在前輪上，通常發(fā)生側(cè)滑的程度不甚嚴(yán)重，但是卻會(huì)導(dǎo)致前輪無法獲得地面?zhèn)认蚰Σ亮Γ瑢?dǎo)致轉(zhuǎn)向能力的喪失；若這種狀況出現(xiàn)在后輪上，則會(huì)導(dǎo)致后輪抱死，此時(shí)，后軸極易產(chǎn)生劇烈的側(cè)滑，使汽車處于危險(xiǎn)的失控狀態(tài)。從此，ABS在汽車上的應(yīng)用得以迅速的發(fā)展，其控制形式也從二輪防抱死控制發(fā)展為四輪防抱死控制。2. ABS的基本特點(diǎn)ABS系統(tǒng)的總體優(yōu)點(diǎn)是：能縮短制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間；增加汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性改善輪胎的磨損狀況ABS系統(tǒng)使用方便、工作可靠。普通制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作是ABS系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。通過這樣不斷地調(diào)整制動(dòng)壓力，控制車輪的滑移率在設(shè)定的最佳范圍內(nèi)。 這種控制方式傳感器信號(hào)容易取得，結(jié)構(gòu)較為簡單，但僅以車輪角減速度作為控制參數(shù)，其控制精度較低。 (3) 混合式ABS 系統(tǒng)中同時(shí)采用軸控式和輪控式兩種控制方式。圖84 雙通道式ABSa) 二通道三傳感器 b) 二通道二傳感器 c) 二通道四傳感器 d) 二通道二傳感器(3) 三通道式ABS三通道ABS一般是前輪采用輪控式，后輪采用低選軸控式，如圖85所示。后者利用霍爾半導(dǎo)體元件的霍爾效應(yīng)工作。此電壓經(jīng)波形轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓信號(hào)輸入ECU。當(dāng)汽車制動(dòng)時(shí)，質(zhì)量偏心的遮光板在減速慣性力的作用下繞其轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)量與制動(dòng)強(qiáng)度成正比，如果像圖89所示那樣，在光電式傳感器中設(shè)置兩對光電偶合器，根據(jù)兩個(gè)三極管上出現(xiàn)電量的不同組合就可區(qū)分出如表中所示的四種減速度界限，因此，它具有感應(yīng)多級(jí)減速度的能力。液壓式制動(dòng)主要由供能裝置（液壓泵、儲(chǔ)液器等）、電磁閥和調(diào)壓缸等組成。無磁支撐環(huán)、電磁線圈和油管接頭組成。當(dāng)ECU向電磁線圈7輸入大工作電流時(shí)，所產(chǎn)生的大電磁力足以克服主、副兩彈簧的彈力，使移動(dòng)架6繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將卸荷閥4打開，從而輪缸通過卸荷閥與回油管相通，ABS處于減壓狀態(tài)。柱塞上行時(shí)，輪缸及儲(chǔ)能器的壓力油推開下進(jìn)油閥，進(jìn)人泵體內(nèi)。圖818 可變?nèi)莘e式調(diào)壓系統(tǒng)圖819 可變?nèi)莘e式調(diào)壓方式可變?nèi)莘e式調(diào)壓系統(tǒng)基本工作原理如圖819所示。③采用高壓儲(chǔ)能器作為推動(dòng)活塞的動(dòng)力時(shí)，儲(chǔ)能器中的液體和輪缸的工作液是隔離的，前者僅僅作為改變輪缸容積的控制動(dòng)力。同時(shí)，活塞位于最上方，其頂端的小頂桿將單向球閥頂開，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液可通過電磁閥控制通道和單向球閥所控制的通道流向前制動(dòng)輪缸，制動(dòng)輪缸壓力隨著制動(dòng)主缸的壓力變化而變化。圖821 本田ABS調(diào)節(jié)器16開關(guān)閥；17滑動(dòng)活塞；3彈簧；19制動(dòng)主缸；20B腔；21A腔；7制動(dòng)鉗；22控制活塞；9泵；10輸入閥；11儲(chǔ)油箱；12輸出閥；13壓力開關(guān)；14儲(chǔ)能器；15C腔；18D腔當(dāng)開關(guān)閥未被頂開之前，可以通過對輸出閥和輸入閥線圈的通斷電控制，調(diào)節(jié)C腔的壓力，靠改變滑動(dòng)活塞的位置來改變 B容積的大小，實(shí)現(xiàn)對輪缸壓力的調(diào)節(jié)。①系統(tǒng)采用兩個(gè)二位二通電磁閥取代循環(huán)調(diào)壓方式中的一個(gè)三位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)ABS保壓、減壓和增壓，工作可靠性更高。系統(tǒng)的三個(gè)調(diào)壓電磁閥的工作狀態(tài)如表83所列。2．內(nèi)部結(jié)構(gòu)ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖826所示。3）輸出級(jí)電路利用微機(jī)產(chǎn)生的電