【正文】 梁教授在我的整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，對(duì)我各個(gè)階段的工作都作出詳細(xì)的安排，提出了大量的寶貴意見(jiàn)，指導(dǎo)我一步一步的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。結(jié) 論針對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要達(dá)到穩(wěn)定、可靠、安全、操作人性化的要求，本設(shè)計(jì)從控制主體選用西門子 S7200 系列 PLC，完成焦化推焦車的走行、推焦過(guò)程進(jìn)行和爐門的開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。當(dāng) 被置位時(shí)，限制起動(dòng)機(jī)再次起動(dòng)的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，該定時(shí)器的預(yù)置時(shí)間是 5 秒，經(jīng)過(guò) 5秒鐘后，內(nèi)部存儲(chǔ)器位 被復(fù)位。走行電動(dòng)機(jī)才有可能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，當(dāng)與輸入點(diǎn) 相連的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。將輸出的狀態(tài)由 PLC 輸出到變頻器 MM440 的 7 號(hào)和 8 號(hào)端口，再通過(guò) MM440 的編程實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的調(diào)節(jié)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)被停機(jī)時(shí)， “ED的下降沿將輔助存儲(chǔ)位 置為 1，進(jìn)入停機(jī)模式。如果電動(dòng)機(jī)斷路器（輸入點(diǎn) ）沒(méi)有動(dòng)作，停機(jī)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)（輸入點(diǎn) ）也沒(méi)有動(dòng)作（這兩個(gè)觸點(diǎn)都是常閉觸點(diǎn)） ；并且狀態(tài)位 沒(méi)有被設(shè)置成走形電機(jī)正轉(zhuǎn)標(biāo)志，則使能位 被置為邏輯 1。根據(jù)上述對(duì)系統(tǒng)輸入輸出開(kāi)關(guān)信息的分析，采用西門子 S7200 系列 PLC，系統(tǒng)的梯形圖程序見(jiàn)附錄 梯形圖主要部分說(shuō)明圖 焦化推焦車走行梯形圖這部分例程序用于控制可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的焦化推焦車走形電動(dòng)機(jī)。 通 電 舉 門 移 門 提 門爐門運(yùn)動(dòng)停止舉門是否到位提門是否到位移門是否到位圖 焦化推焦車推焦當(dāng)推焦的啟動(dòng)按鈕閉合時(shí)，推焦車開(kāi)始向前運(yùn)行，當(dāng)推焦車運(yùn)行到爐門時(shí)或者推焦車走行停止按鈕閉合時(shí)，推焦車停止運(yùn)動(dòng)。此電路斷路器是連接走行電機(jī)與主電路連接的開(kāi)關(guān)。該控制系統(tǒng)的工作主要分為三塊：焦化推焦車走行、焦?fàn)t門的控制和焦化推焦車推焦。第二、推焦車走行停止推焦車走形停止方式包括：正常停止、 故障停止、緊急停止。平煤聯(lián)鎖：允許平煤：推焦車對(duì)準(zhǔn)平煤中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+裝煤車允許平煤+小爐門打開(kāi)。配電柜控制為工作人員的檢修、維護(hù)、調(diào)試提供了方便快捷的操作平臺(tái)，使推焦車的檢修、維護(hù)更加方便。 高級(jí)語(yǔ)言為了增強(qiáng) PLC 的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報(bào)表網(wǎng)絡(luò)通信等功能，方便用戶的使用，許多大中型 PLC 配備了 PASCAL、BASIC、C 等高級(jí)編程語(yǔ)言。編寫時(shí)，一般先根據(jù)要求編制梯形圖，然后再根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言。通過(guò)存儲(chǔ)單元的狀態(tài)變化（“1”或“0” ）來(lái)表示相應(yīng)繼電器的“通”或“斷” 。 梯形圖語(yǔ)言PLC 的編程語(yǔ)言有梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言和布爾代數(shù)語(yǔ)言等。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。每一循環(huán)為一個(gè)掃描周期，每一個(gè)掃描周期包括自診斷、輸入處理、程序處理、輸出處理和通信等 5 個(gè)階段，如圖 2－2 所示?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。本文主要從以下幾個(gè)方面來(lái)進(jìn)行研究。 推焦車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)目前國(guó)內(nèi)四大焦車的裝備水平有了很大的改進(jìn)，大型焦?fàn)t四大焦車的機(jī)械自動(dòng)化和電氣自動(dòng)化已相當(dāng)完善，實(shí)現(xiàn)四大車爐號(hào)識(shí)別和精確定位的技術(shù)手段也基本成熟。如果焦車定位精度不夠高，不僅影響生產(chǎn)的效率，在推焦的過(guò)程中也容易造成紅焦落地的重大事故。因此根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況，研究焦化推焦車的 PLC 控制系統(tǒng)十分必要。 the control of PLC；program design；目 錄1 緒論 .......................................................1 選題的背景與意義 .......................................................1 推焦車行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì) ...................................................1 本論文的主要內(nèi)容 .......................................................22 可編程序控制器及其編輯語(yǔ)言 .................................2 可編程序控制器 .........................................................2 可編程序控制器的編程語(yǔ)言 ...............................................53 基于 PLC 焦化推焦車的控制系統(tǒng) ...............................7 系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ...............................................................7 控制系統(tǒng)的流程 .........................................................9 系統(tǒng)的配置 ............................................................15結(jié) 論 ......................................................28致 謝 ......................................................29參考文獻(xiàn) ....................................................30基于推焦車 plc 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1 緒論 選題的背景與意義 煉焦行業(yè)是一個(gè)特殊的行業(yè)。雖然國(guó)外的一些設(shè)備具有精度高、性能安全可靠、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。有些國(guó)家在熄焦車上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛技術(shù)。第三、推焦?fàn)t門的控制是通過(guò)液壓泵來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)，電磁閥控制控制液壓油的運(yùn)動(dòng)方向，行程開(kāi)關(guān)保證爐門運(yùn)動(dòng)可靠性！使得門的運(yùn)行更加安全可靠。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。它能聯(lián)接各種特殊功能模塊， 通訊聯(lián)網(wǎng)功能更強(qiáng)，指令系統(tǒng)更豐富，內(nèi)存容量更大，掃描速度更快。PLC 主要由中央處理單元、存儲(chǔ)器、輸入輸出電路、電源和一些其它電路構(gòu)成。在與編程器通訊過(guò)程中，編程器把編程和修改的參數(shù)發(fā)給 PLC，把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤碼等發(fā)送給編程器進(jìn)行相應(yīng)顯示。第四、 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。例如圖 15（a）所示的繼電器控制電路，用 PLC 完成其功能的梯形圖如 15（b）圖)。 助記符語(yǔ)言助記符語(yǔ)言是 PLC 的命令語(yǔ)句表達(dá)式。 順序功能圖 順序功能圖是一種采用順序功能符號(hào)和功能圖塊來(lái)表達(dá)控制過(guò)程的程序，它用來(lái)編程順序控制類程序。 控制方式設(shè)計(jì)上從安全、可靠、方便簡(jiǎn)潔原則出發(fā)系統(tǒng)控制分 2 個(gè)層次：操作臺(tái)控制：在工作人員的控制操作臺(tái)上，有控制焦化推焦車所有運(yùn)行狀態(tài)的按鈕和各個(gè)運(yùn)行狀態(tài)提示燈。允許攔焦車摘門=攔焦車摘門機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)計(jì)劃推焦炭化室的中心位置(在規(guī)定允許范圍內(nèi))+當(dāng)前時(shí)間離計(jì)劃時(shí)間在規(guī)定允許范圍內(nèi)。裝煤車：裝煤操作完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍，此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱皮重完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到取煤位置(規(guī)定允許范圍)，取煤完畢后，裝煤車自動(dòng)行走并定位到電子秤位置(規(guī)定允許范圍；此時(shí)向網(wǎng)關(guān)PLC發(fā)送稱重信號(hào))；稱毛重完畢后，根據(jù)實(shí)際設(shè)定的工藝流程和串序方式(或計(jì)劃爐號(hào))，機(jī)車自動(dòng)行走到下一計(jì)劃爐號(hào)，并一次定位在規(guī)定允許范圍內(nèi)的位置。如果移門前行沒(méi)有結(jié)束則舉門和提門都無(wú)效，如果提門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門無(wú)效，如果舉門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門下行無(wú)效，如果舉門下行沒(méi)有結(jié)束則提門無(wú)效，如果提門下行沒(méi)有結(jié)束則移門無(wú)效。在控制過(guò)程中要保證正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的按鈕不能同時(shí)工作。如果移門前行沒(méi)有結(jié)束則舉門和提門都無(wú)效，如果提門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門無(wú)效，如果舉門上行沒(méi)有結(jié)束則舉門下行無(wú)效，如果舉門下行沒(méi)