【正文】 電梯上網(wǎng)主要能實現(xiàn)以下功能：（1）用網(wǎng)絡(luò)把所有電梯監(jiān)管起來，保證電梯安全運行，確保乘客安全。今后幾年，我國將年建住宅3. 5億平方米。并且還有著巨大市場和發(fā)展?jié)摿臻g。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。自1985年我國參加了國際標準化組織ISO／TCl78以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。到2005年，中國電梯的年產(chǎn)量達到13．5萬臺，與1980年相比，25年增長了59倍，產(chǎn)量每年平均增長17．8％。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。四、研究工作進度 第 1 ～ 4 周：弄清課題要求，查閱文獻。以及超載信號的報警和顯示。 (3)當無請求信號時，下一站樓層為1。各模塊的信號及功能如下：模塊1：按鍵請求模塊 圖1 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)主要由FPGA控制器、各輸入信號模塊、輸出驅(qū)動模塊組成。延時等待時間后，電梯門自動關(guān)閉(開門指示燈滅)，電梯繼續(xù)運行。本設(shè)計使用FPGA器件作為主控制芯片，采用VHDL語言設(shè)計一個四樓層單個載客箱的電梯控制系統(tǒng)，設(shè)計采用模塊化設(shè)計，便于修改和升級，可稍加改進，實現(xiàn)多層電梯控制。起初軟件找不到，同學(xué)們幫助我找到軟件，并幫我安裝。參考文獻1 謝劍英,[M].北京：國防工業(yè)出版社,2003:25362 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2001:1523 3 [M].北京:機械工業(yè)出版社,2003:214 4 [M].北京：機械工業(yè)出版社,1997：2332 5 [M].北京：中國華僑出版社,1996:1417 6 [M].北京：電子工業(yè)出版社,2005:1224 7 [M].北京：國防工業(yè)出版社出版,1996:21258 [J].中國電梯,1995:16199 [M].北京：中國建筑工業(yè)出版社,1997:234710 張漢杰，[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996:152311 賀敬凱,王瑞春,[期刊論文].,15(2):13 12 何福貴,侯義斌,[期刊論文].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）.2009,10(1):23 13 高迎慧，侯忠霞，[期刊論文].(3)：1214 張學(xué)軍，張苗苗，[期刊論文].,13(10)：2315 孫艷敏，龐學(xué)民，岳彩青，[期刊論文].現(xiàn)代電子技術(shù) .2011,34(10):2316 [期刊論文].,17（3）:1317 Peter Coda and Edward Yourdon. Objectoriented Analysis, 2nd edition. Englewood Cliffs, N J: Prentice Hall, 1990:2518 Peter Coda and Edward Yourdon. Objectoriented Design. Englewood Cliffs, N J: Prentice Hall, 1991：1319 ，—，1995:2420 Kim C B，Kyoung A．seong，et a1．A fuuzzy aproach to elevator group control system．IEEE Trans Syst[D]．Man，Cybern．，1995，25(2):2421 SIEMENS公司編著,西門子(中國)有限公司譯[Z].SIEMATIC S一7 :132122 SIEMENS公司編著,西門子(中國)有限公司譯[Z].SIEMTIC STEP7 V5．0系統(tǒng)手冊,2001:2327致謝畢業(yè)設(shè)計完成，大學(xué)的生活也即將宣告結(jié)束，在這里留下了太多美好的回憶，太多的留戀，太多的感動。電梯初始狀態(tài)為一層開門狀態(tài)。仿真波形圖如下圖：圖411 電梯分頻器仿真波形圖 本章小結(jié)這章首先介紹了MAX+PLUS II 軟件的運用，然后是對電梯控制系統(tǒng)的實體設(shè)計，同時對各個模塊的引腳圖進行介紹，最后對各個模塊進行仿真實現(xiàn)，實現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計所要求的功能。同時三層外部有個下降請求，要求下降到二層。示例2：如圖所示仿真的是在第四層電梯外部有下降請求，也就是down4信號的一個脈沖，電梯原先停在第一層，這可由當電梯門打開時，position信號由0變?yōu)?可知，doorlight信號‘1’表示開門，‘0’表示關(guān)門。信號燈控制作為輔助進程。 udsig:buffer std_logic。 (2)以關(guān)鍵詞ENTITY引導(dǎo)，END ENTITY flift 結(jié)尾的語句部分，成為實體。在信號燈控制進程中，由于使用了專門的頻率較高的按鍵時鐘，所以使得按鍵的靈敏度增大，但是時鐘頻率不能過高，否則容易使按鍵過于靈敏。在實體說明定義完端口之后，在結(jié)構(gòu)體architecture和begin之間需要有如下的定義語句，來定義狀態(tài)機。（ASCI設(shè)計中，這一步驟稱為第二次Sign—off）。（ASCI設(shè)計中，這一步驟稱為第一次Signoff）PLD設(shè)計中，有時跳過這一步。特別是在原理圖輸入等方面，Maxplus2被公認為是最易使用，人機界面最友善的PLD開發(fā)軟件，特別適合初學(xué)者使用?！按螒B(tài)”是相對于“現(xiàn)態(tài)”而言的，“次態(tài)”一旦被激活，就轉(zhuǎn)變成新的“現(xiàn)態(tài)”了[13]?！艾F(xiàn)態(tài)”和“條件”是因，“動作”和“次態(tài)”是果。有限狀態(tài)機是一種概念性機器，它能采取某種操作來響應(yīng)一個外部事件。所以，控制流程既不能是順序的，也不能是事先設(shè)定好的，因為它要依賴于外部事件。當輸入符號串，模型隨即進入起始狀態(tài)。各個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件可由上面的設(shè)計要求所決定。udsig和doorlight顯示電梯門和電梯的狀態(tài)。最后是對VHDL語言的發(fā)展，特點及基本結(jié)構(gòu)的介紹。當硬件電路的設(shè)計描述完成以后 ,VHDL語言允許采用多種不同的器件結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。 既支持模塊化設(shè)計方法,也支持層次化設(shè)計方法。 VHDL語言的發(fā)展在集成電路制造工藝的發(fā)展的過程中，微電子設(shè)計工藝已經(jīng)達到了深亞微米時代，在EDA設(shè)計中主要有軟硬件協(xié)作設(shè)計的要求，現(xiàn)有的工具支持SOC設(shè)計尚有難度，迫切需要提高設(shè)計能力。因此，F(xiàn)PGA的使用非常靈活?？梢哉f，F(xiàn)PGA芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、可靠性的最佳選擇之一。允許他們的設(shè)計隨著系統(tǒng)升級或者動態(tài)重新配置而改變。CPLD邏輯門的密度在幾千到幾萬個邏輯單元之間，而FPGA通常是在幾萬到幾百萬。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變，所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。EDA(ElectronincDesign Automation,電子設(shè)計自動化)技術(shù)是現(xiàn)代電子工程領(lǐng)域的一門新技術(shù)，它提供了基于計算機和信息技術(shù)的電路系統(tǒng)設(shè)計方法。 EDA的特點 (1)高層綜合和優(yōu)化為了能更好地支持自頂向下的設(shè)計方法，現(xiàn)代的EDA工具能夠在系統(tǒng)進行綜合和優(yōu)化，這樣就縮短了設(shè)計的周期，提高了設(shè)計效率。這一切極大地改變了傳統(tǒng)的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計方法、設(shè)計過程和設(shè)計觀念，促進了EDA技術(shù)的迅速發(fā)展。第2章主要介紹了一下本設(shè)計的實現(xiàn)平臺，即對EDA技術(shù)，VHDL語言進行了系統(tǒng)的介紹。電梯控制系統(tǒng)如何與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合將是未來電梯設(shè)計的主流趨勢。第二次出現(xiàn)在19951997年。100多年來，我國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷以下幾個階段:①對進口電梯的銷售、安裝、維護階段(19001949年)，這一階段我國電梯擁有數(shù)量僅約1100多臺。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達l萬臺左右，約占亞洲市場的1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻[10]。先進技術(shù)和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。從1949年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了6l萬多臺電梯。隨著EDA技術(shù)的快速發(fā)展．基于FPGA的微機化控制已廣泛應(yīng)用于電梯電路設(shè)計與控制的各個方面[2]?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生活、工作及學(xué)習(xí)中，人們越來越離不開它。closes prolonging,etc…This design USES modular programming, upgrade may realize the arbitrary multilayer elevator system, has the very strong adaptability and practical.Keywords lift control。設(shè)計階段：設(shè)計方案，完成必要的實驗準備。實現(xiàn)對電梯的智能控制，經(jīng)仿真驗證，完成所要求功能。電梯到達有停站請求的樓層，經(jīng)過1秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門4秒后，電梯門關(guān)閉(開門指示燈滅)，電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號后停留在當前層。該設(shè)計采用模塊化編程，升級可實現(xiàn)任意多層電梯系統(tǒng)，具有很強的適應(yīng)性和實用性。為了讓電梯更好的服務(wù)人們，各種電梯新技術(shù)不斷地發(fā)展起來。同時，對電梯操作人員定期考核，讓他們定期參加安全技術(shù)學(xué)習(xí)，扎扎實實地做好電梯維護和保養(yǎng)工作，才能使人們平安長久的使用電梯[1]。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。2005年安裝驗收電梯124465臺，截至05年底，我國的在用電梯總數(shù)已達651794臺[6]。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。隨著城市向大型化、高層化的發(fā)展，我國每年將需要電梯在40000臺以上。（2）當電梯出現(xiàn)故障時，電梯通過網(wǎng)絡(luò)向客戶服務(wù)中心發(fā)出信號使維保人員能及時準確了解電梯出現(xiàn)故障的原因及相關(guān)信息，客戶的人身安全是否受到威脅，并在第一時間內(nèi)趕赴事故現(xiàn)場進行搶修，同時通過網(wǎng)絡(luò)對在電梯內(nèi)乘客安慰，把電梯出現(xiàn)故障的負面影響降到最低。 20世紀90年代，國際上電子和計算機技術(shù)較先進的國家，一直在積極探索新的電子電路設(shè)計方法，并在設(shè)計方法、工具等方面進行了徹底的變革，取得了巨大成功。包括在機械、電子、通信、航空航天、化工、礦產(chǎn)、生物、醫(yī)學(xué)、軍事等各個領(lǐng)域，都有EDA的應(yīng)用。(3)開放性和標準化現(xiàn)代EDA工具普遍采用標準化和開放性框架結(jié)構(gòu)，任何一個EDA系統(tǒng)只要建立了一個符合標準的開放式框架結(jié)構(gòu)，就可以接納其他廠商的EDA工具儀器進行設(shè)計工作。這些可編輯元件可以被用來實現(xiàn)一些基本的邏輯門電路（比如AND、OR、XOR、NOT）或者更復(fù)雜一些的組合功能比如解碼器或數(shù)學(xué)方程式。另外一種方法是用CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件備）[8]。而FPGA卻是有很多的連接單元，這樣雖然讓它可以更加靈活的編輯，但是結(jié)構(gòu)卻復(fù)雜的多。(3)FPGA內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和I／O引腳。FPGA的編程無須專用的FPGA編程器，只須用通用的EPROM、PROM編程器即可。VHDL的程序結(jié)構(gòu)特點是將一項工程設(shè)計，或稱設(shè)計實體（可以是一個元件，一個電路模塊或一個系統(tǒng)）分成外部（或稱可視部分,及端口)和內(nèi)部（或稱不可視部分），既涉及實體的內(nèi)部功能和算法完成部分。同時,它還具有多層次的電路設(shè)計描述功能。(3)VHDL語言具有很強的移植能力VHDL語言很強的移植能力主要體現(xiàn)在:對于同一個硬件電路的VHDL語言描述,它可以從一個模擬器移植到另一個模擬器上、從一個綜合器移植到另一個綜合器上或者從一個工作平臺移植到另一個工作平臺上去執(zhí)行。 VHDL語言的基本結(jié)構(gòu) 實體（Entity） 結(jié)構(gòu)體 (Architecture) 包集合(Package) 配(Configuration) 庫(Library) 本章小結(jié) 本章講述了電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺。（2）設(shè)有電梯入口處位置指示裝置及電梯運行模式(上升或下降)指示裝置。乘客在電梯中選擇所要到達的樓層，通過主控制器的處理，電梯開始運行，狀態(tài)顯示器顯示電梯的運行狀態(tài)，電梯所在樓層數(shù)通過譯碼器譯碼從而在樓層顯示器中顯示?？梢詫㈦娞莸却拿棵腌娨约伴_門、關(guān)門都看成一個獨立的狀態(tài)。這些節(jié)點中至少有一個必須是終態(tài)?！懊钚袑嵱贸绦颉笔沁@種傳統(tǒng)應(yīng)用程序的典型例子。顯然，必須采取不同的技術(shù)來處理這些情況。這樣一來，任何邏輯都可建模成一系列事件/狀態(tài)組合。動作執(zhí)行完畢后，可以遷移到新的狀態(tài)，也可以仍舊保持原狀態(tài)。其設(shè)計速度非常快。自90年代初， Verilog、VHDL、AHDL等硬件描述語言的輸入方法在大規(guī)模設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。 。被響應(yīng)以后則恢復(fù)邏輯‘0’；同樣，在電梯內(nèi)部也應(yīng)該有這樣的輸出端口來顯示各層停留是否被響應(yīng)；在電梯外部，需要一個端口來指示電梯現(xiàn)在所處的位置；電梯開門關(guān)門的狀態(tài)也能用一個輸出端口來指示；為了觀察電梯的運行是否正確，可以設(shè)置一個輸出端口來指示電梯的升降狀態(tài)。 在結(jié)構(gòu)體中，設(shè)計了倆個進程互相配合，一個是狀態(tài)機進程作為主要進程，另外一個是信號燈控制進程作為輔助進程。 use 。這些都滿足上面調(diào)用的IEEE庫中的程序包。結(jié)構(gòu)體負責(zé)描述電路器件的內(nèi)部邏輯功能或電路結(jié)構(gòu)。當電梯停留到第三層以后，表明該請求被響應(yīng)，所以它的值變?yōu)?，由于沒有下降請求信號，所以downlight信號燈的值一盲都為0。仿真圖如下示例3：如圖所示仿真的是在第二層電梯外部有上升請求，也就是up2信號的一個脈沖，電梯原先停在第一層，這可由當電梯門打開時，position信號由0變?yōu)?可知，doorlight信號‘1’表示開門，‘0’表示關(guān)門。當輸入信號aaa=4時，輸出bbb=0100。 ，電梯上升(下降)過程中，根據(jù)電梯的運行狀態(tài)，首先按方向優(yōu)先、循環(huán)次序響應(yīng)各請求。在畢業(yè)設(shè)計中，我雖然碰到了很多困難和問題,到最后還是靠自己的努力與堅持獨立的完成了任務(wù)。在我們開題，中期答辯前提醒我們注意事項，答辯后又對我們的答辯進行總結(jié)。附錄1燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題