【正文】 本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的主軸控制功能，操作簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。操作注意事項(xiàng)：1， 當(dāng)主軸運(yùn)行時(shí)，不論處于什么狀態(tài)，不要按下不相關(guān)的按鈕，會(huì)導(dǎo)致事故或其他意外情況。按下面板上的啟動(dòng)按鈕（SB1）,此時(shí)按鈕變亮，調(diào)速裝置內(nèi)部勵(lì)磁給電。將電柜空調(diào)開(kāi)關(guān)QF01合上，因?yàn)殡姽駜?nèi)部是變壓器、直流調(diào)速裝置、繼電器、空開(kāi)等，會(huì)產(chǎn)生很大的溫度，溫度上升容易導(dǎo)致器件的損壞，以及使開(kāi)關(guān)導(dǎo)通、關(guān)閉不靈敏，所以加空調(diào)散熱。運(yùn)行狀態(tài)顯示基本菜單顯示隨意存取PPRR 圖212 操作流程圖OP1S在初始化后數(shù)秒鐘即自動(dòng)轉(zhuǎn)入運(yùn)行顯示，按下P鍵，即可從運(yùn)行顯示轉(zhuǎn)入基本菜單顯示，在其中，你可以選擇“任意存取”所有的參數(shù)或者不同的功能。3， 在變址方式，增加變址值（只對(duì)變址參數(shù)）。1 簡(jiǎn)易操作控制面板（PUM）簡(jiǎn)易操作控制面板安裝在整流門上，他由五位七段顯示板，三個(gè)狀態(tài)指示燈已經(jīng)下面的三個(gè)參數(shù)鍵組成。 分勵(lì)脫扣器是一種遠(yuǎn)距離操縱分閘的附件。圖29 帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 在直流調(diào)速裝置內(nèi)部有一個(gè)電動(dòng)電位計(jì)，可以調(diào)節(jié)給定電壓值從而改變電樞電壓，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度。開(kāi)關(guān)量控制輸入端組X171，；；、2，、由繼電器KAKA4的關(guān)斷控制高低電平， 0 ，轉(zhuǎn)速為0；電平為1 0 時(shí)為正轉(zhuǎn)；電平為0 1時(shí)為反轉(zhuǎn)；電平為1 1時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)由實(shí)際給定值決定。一般裝有簡(jiǎn)單的滅弧裝置，但其結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。為了保護(hù)設(shè)備，在電樞電源和勵(lì)磁電源進(jìn)入直流調(diào)速裝置千要加上熔斷器（FUFU3），起到過(guò)載保護(hù)的作用。PMU提供了啟動(dòng)整流器所需進(jìn)行的調(diào)整和設(shè)定及測(cè)量值顯示的所有工具。將測(cè)速發(fā)電機(jī)和被測(cè)機(jī)構(gòu)同軸聯(lián)接，只要檢測(cè)輸出電動(dòng)勢(shì)的大小、方向，就可獲得被測(cè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速、方向，所以又稱速度傳感器。中心高100～280mm的電動(dòng)機(jī)無(wú)補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。按鈕SB1為起動(dòng)按鈕，通過(guò)直流調(diào)速裝置電樞電壓和勵(lì)磁電壓給電，來(lái)控制直流電機(jī)的啟動(dòng)；按鈕SB2，為停止按鈕，控制主軸停止運(yùn)行；按鈕SB4作為主軸正反轉(zhuǎn)按鈕，通過(guò)改變勵(lì)磁電流的方向，控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)；按鈕SB 5是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)時(shí)按照固定速度運(yùn)行，此速度不可改變；按鈕SB6為手、自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，將旋鈕旋道自動(dòng)操作，運(yùn)行動(dòng)作、速度由程序給定，將旋鈕旋到手動(dòng)操作，可以進(jìn)行主軸正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速等等；按鈕SB 8為升速、降速按鈕，當(dāng)處于自動(dòng)時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)主軸速度，按下升速按鈕，主軸速度上升，按下降速按鈕，主軸速度下降。本設(shè)計(jì)輸入用9個(gè)，輸出用7個(gè)。SIEMENS 802D內(nèi)部可編程控制器為SIEMENS生產(chǎn)的S7200，由于本設(shè)計(jì)只是數(shù)控立車電氣總設(shè)計(jì)的一部分所以不選用數(shù)控系統(tǒng)，而只選用其內(nèi)部可編程控制器—S7200。并且6RA70內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床所進(jìn)行的操作。直流電動(dòng)機(jī)采用他勵(lì)勵(lì)磁方式。而輸出頻率通過(guò)控制逆變橋的工作周期就可以實(shí)現(xiàn)。 方案選擇1 方案二 交流調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中所配備的靜止式變壓變頻主要由主電路和控制回路兩部分組成。3 課題研究的主要內(nèi)容本課題要求設(shè)計(jì)數(shù)控立車主軸控制裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸速度的精確控制。并且國(guó)內(nèi)外都十分重視開(kāi)發(fā)研究交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)。 2數(shù)控立車主軸控制裝置的發(fā)展現(xiàn)狀數(shù)控機(jī)床的主軸控制裝置主要是由控制系統(tǒng)和調(diào)速裝置這兩大部分組成。數(shù)控立車是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一，它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置，幾十年來(lái)一直受到世界各國(guó)的普遍重視，并得到了迅速的發(fā)展。目前，數(shù)控技術(shù)正在發(fā)生重大性變革，由專用型封閉式開(kāi)環(huán)控制模式向通用型開(kāi)放式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)全閉環(huán)控制模式發(fā)展。直流調(diào)速具有調(diào)速平滑,方便,易于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,過(guò)載能力大,能受頻繁的沖擊負(fù)載,可實(shí)現(xiàn)頻繁無(wú)級(jí)快速起制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。在600—3000r/min范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)。電壓源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)主電路有兩個(gè)功率變換環(huán)節(jié)構(gòu)成，及整流橋和逆變橋，整流橋是由二極管組成的三相橋式不可控電路。目前，以德國(guó)SIEMENS公司的6RA70系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在中國(guó)的應(yīng)用最為廣泛。根據(jù)兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)比較，選擇第二種直流調(diào)速方案。數(shù)控系統(tǒng)中使用較普遍的有德國(guó)的SIEMENS，日本的FANUC，還有中國(guó)的華中科技。其余四種型號(hào)均可加擴(kuò)展結(jié)構(gòu)。SITOP的供電電源為三相380V交流電，輸出端24為輸出，另一端接到直流地01上，PE則接到地線上。當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí)，能承受住脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。測(cè)速電機(jī)簡(jiǎn)單地說(shuō)就是將直流電機(jī)的動(dòng)能化為電能。6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)和緊湊排列順序?yàn)樘厣?，由于各個(gè)的部件容易接近，它緊湊式的設(shè)計(jì)使他們更加容易維護(hù)和保養(yǎng)，電子板箱里包含了電子板和其他任何附加板。這種方式只能通過(guò)改變磁場(chǎng)極性來(lái)改變旋轉(zhuǎn)方向）。合閘瞬間，電抗器呈高阻態(tài)（相當(dāng)于開(kāi)路）。1D1C1用于連接直流電機(jī)，直流電機(jī)與端子之間加熔斷器，端子10104是測(cè)速電機(jī)連接端，103是電壓輸入（8V~270V），104是模擬量地。測(cè)速發(fā)電機(jī)和主軸電機(jī)同軸聯(lián)接，當(dāng)主軸電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)測(cè)速發(fā)電機(jī)也工作，測(cè)速發(fā)電機(jī)將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能輸出。急停按鈕是由時(shí)間繼電器、中間繼電器、分勵(lì)脫扣器組成。但萬(wàn)能式DW45產(chǎn)品在出廠時(shí)要由用戶在使用時(shí)在分勵(lì)脫扣器線圈之前串聯(lián)一組常開(kāi)觸頭。4，P鍵與下降鍵會(huì)將故障、報(bào)警信息在背景切換到PMU的前景顯示板上。4， 與下降鍵同時(shí)作用，可加速一個(gè)調(diào)整過(guò)程。合上QF10QF1QF105HL1=0 HL2=1按下SB1自動(dòng)方式手/自動(dòng)方式選擇 ？手動(dòng)方式按下SB1升 速？按下SB7主軸按參數(shù)給定升速Yes降 速？主軸按參數(shù)給定降速按下SB2，停止運(yùn)行AYesNONO圖41 手、自動(dòng)程序流程圖 當(dāng)波段開(kāi)關(guān)SA1打到手動(dòng)方式時(shí)，此時(shí)可以進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)操作，在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)操作時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)RP1可以進(jìn)行升降速操作。合上開(kāi)關(guān)QF91電子版電源接通。將手/自動(dòng)擋擺到手動(dòng)擋（MDI），按下啟動(dòng)按鈕（SB1），按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB1），此時(shí)正轉(zhuǎn)按初始設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用RP1調(diào)節(jié)其速度，反轉(zhuǎn)也一樣；主軸啟動(dòng)后，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕（SB5），PLC會(huì)發(fā)出信號(hào)到直流調(diào)速系統(tǒng)，主軸電機(jī)會(huì)按照直流調(diào)速裝置里設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為按下按鈕的時(shí)間，速度當(dāng)前不可調(diào)（其速度可以在控制面板PUM或OP1S里改動(dòng)），并且點(diǎn)動(dòng)只能在手動(dòng)下進(jìn)行，當(dāng)松開(kāi)按鈕，工作臺(tái)自由停車。帶風(fēng)機(jī)3KW。由于本人能力及時(shí)間的限制，在設(shè)計(jì)中還存在不足之處，沒(méi)有時(shí)間6RA70參數(shù)的調(diào)整，可編程控制器的程序也未能實(shí)機(jī)調(diào)試，這些工作在今后一定認(rèn)真改善。400V。按下升速按鈕（SB7）時(shí)，主軸速度開(kāi)始上升，速度上升的多少與按下時(shí)間有關(guān)，按下降速按鈕（SB8）時(shí)，主軸速度開(kāi)始下降，速度下降的多少與按下時(shí)間有關(guān)。所以只需加上起保護(hù)作用的熔斷器和抑制浪涌的電抗器。1 程序流程圖本設(shè)計(jì)中可以通過(guò)SA1波段開(kāi)關(guān)，選擇主軸工作的方式；手動(dòng)，自動(dòng)。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。2，應(yīng)答有故障信息。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵(lì)脫扣器串聯(lián)一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)分勵(lì)脫扣器通過(guò)銜鐵吸合，微動(dòng)開(kāi)關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開(kāi)，由