【正文】 路的設(shè)計(jì)及其功能PLC S7200 CPU224是14入、10出。PLC輸入電源用的是DC24V，而一般工業(yè)用電為三相交流電AC380V，所以用SIEMENS的SITOP電源整流變壓后供應(yīng)。PLC輸出端口供電電源為AC220V，也也才用了隔離。并且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，具有較好的動(dòng)態(tài)性能，并能承受較高的負(fù)載變化率，特別適用于需要平滑調(diào)速、效率高、自動(dòng)穩(wěn)速、反應(yīng)靈敏的控制系統(tǒng)，具有當(dāng)今國際先進(jìn)水平。根據(jù)用戶需要也能制成帶串勵(lì)繞組。功率3kw，風(fēng)量3000/h。當(dāng)改變電機(jī)的方向時(shí)，測速電機(jī)輸出電動(dòng)勢的正負(fù)也會(huì)有相應(yīng)的改變。6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相交流電源，可向變速直流驅(qū)動(dòng)用的電樞和勵(lì)磁供電，額定的電樞電流從15至2200。PMU 還具有根據(jù)RS232或RS485 標(biāo)準(zhǔn)同USS 接口的連接器X300。根據(jù)直流電機(jī)的銘牌來選擇6RA70的型號(hào)，本設(shè)計(jì)選用Z4250直流電機(jī)，功率75KW，電樞電流197A，額定電壓400V，勵(lì)磁電壓310V。端子1U、1V、1W是電樞電源輸入；端子3U、3W是勵(lì)磁電源輸入。開機(jī)浪涌電流往往超過正常工作電流的100倍以上。高壓負(fù)荷開關(guān)（QF91）的工作原理與斷路器相似。圖26 電位器接線圖、可以利用K11進(jìn)行給定的變換和處理，把最終的處理好的給定給到速度環(huán)的電壓給定，電壓給定與測速電機(jī)的反饋回來的電壓信號(hào)相比較，比較后進(jìn)入比例放大。圖27直流電機(jī)與測速電機(jī)接線圖端子X175中的115為模擬量電壓輸出端，兩接口接一個(gè)帶正負(fù)的電壓顯示器，此接口出來的電壓是測速機(jī)電壓，轉(zhuǎn)化成速度后，可知電機(jī)的實(shí)時(shí)速度。、降速，KA5為升速使能，（二者不可同時(shí)為高），信號(hào)送至直流調(diào)速裝置，經(jīng)直流調(diào)速裝置內(nèi)部處理的信號(hào)送給電動(dòng)電位計(jì)，電動(dòng)電位計(jì)給出處理好的電壓信號(hào)到速度環(huán)的電壓給定，通過速度環(huán)來增大電機(jī)的電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)主軸的轉(zhuǎn)速上升；，（二者不可同時(shí)為高），信號(hào)送至直流調(diào)速裝置，經(jīng)直流調(diào)速裝置內(nèi)部處理的信號(hào)送給電動(dòng)電位計(jì)，電動(dòng)電位計(jì)給出處理好的電壓信號(hào)到速度環(huán)的電壓給定，通過速度環(huán)來減少電機(jī)的電樞電壓，從而實(shí)現(xiàn)主軸速度的下降，速度升降的多少和按下時(shí)間有關(guān)。測速發(fā)電機(jī)輸出的電壓信號(hào)，作為速度環(huán)中的反饋信號(hào)與給定電壓信號(hào)相比較，比較后得到轉(zhuǎn)速偏差電壓，經(jīng)過比例放大器A，產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓，通過UPE來改變輸出的直流電壓，從而實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。 設(shè)計(jì)中，在6RA70的端口5也外加了一個(gè)電位器，作為手動(dòng)工作時(shí)的調(diào)速按鈕，將電壓信號(hào)傳入到6RA70內(nèi)部后，經(jīng)過處理信號(hào)送到速度環(huán)電壓給定值，來改變速度。在交流電路中往往采用變壓器來降壓，集成電路做為核心器件，其輸出采用小型電磁繼電器，使得產(chǎn)品的性能及可靠性比早期的空氣阻尼型時(shí)間繼電器要好的多，產(chǎn)品的定時(shí)精度及可控性也提高很多。塑殼斷路器為防止線圈燒毀，在分勵(lì)脫扣器串聯(lián)一個(gè)微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)分勵(lì)脫扣器通過銜鐵吸合，微動(dòng)開關(guān)從常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換成常開，由于分勵(lì)脫扣器電源的控制線路被切斷，即使人為地按住按紐，分勵(lì)線圈始終不再通電就避免了線圈燒損情況的產(chǎn)生。2 / 37 a b 圖210急停按鈕原理圖a、b 直流調(diào)速裝置的參數(shù)設(shè)定6RA7075參數(shù)給定是通過操作面板來給定，而所配備的操作面板又分為兩種，簡易操作控制面板（PMU “Parameterization Unit”）和舒適性操作控制面板（OP1S）。2，應(yīng)答有故障信息。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。2， 在數(shù)值方式，增加所設(shè)置參數(shù)的數(shù)值。如果用OP1S的上升鍵或下降鍵來調(diào)整參數(shù)號(hào)，則在基本裝置參數(shù)區(qū)域中沒有的號(hào)將被跳過，但這種跳過不能用于工藝板的參數(shù)，現(xiàn)存的參數(shù)號(hào)直接進(jìn)入。1 程序流程圖本設(shè)計(jì)中可以通過SA1波段開關(guān)，選擇主軸工作的方式；手動(dòng)，自動(dòng)。將開關(guān)QF10QF107閉合， PLC得電，PLC開始工作；將開關(guān)QF106閉合，給急停上電，啟動(dòng)/停止指示燈上電；在合上主空開之前，電柜照明開關(guān)QF10分勵(lì)扣脫器開關(guān)QF10QF104已經(jīng)上電。所以只需加上起保護(hù)作用的熔斷器和抑制浪涌的電抗器。2 主軸操作說明將Q105閉合后，PLC上電，控制面板就可以工作了。按下升速按鈕（SB7）時(shí)，主軸速度開始上升，速度上升的多少與按下時(shí)間有關(guān)，按下降速按鈕（SB8）時(shí)，主軸速度開始下降，速度下降的多少與按下時(shí)間有關(guān)。當(dāng)故障解除后，將急停按鈕旋回。400V。 1 SB01 紅色；轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位 電位器 1 RP1分離脫扣器 DW45 1 M1直流電機(jī) MP3P6H523 1 M01數(shù)顯表 DB3DV1 1 D1 結(jié)論本設(shè)計(jì)完成了數(shù)控立車主軸控制裝置設(shè)計(jì)的任務(wù)：設(shè)計(jì)了控制電源原理圖的設(shè)計(jì)；可編程控制器接口電路，以及直流調(diào)速裝置連接原理圖；并對(duì)操作面板接線圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)。由于本人能力及時(shí)間的限制，在設(shè)計(jì)中還存在不足之處，沒有時(shí)間6RA70參數(shù)的調(diào)整，可編程控制器的程序也未能實(shí)機(jī)調(diào)試，這些工作在今后一定認(rèn)真改善。可以實(shí)現(xiàn)手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換，在自動(dòng)方式工作時(shí)實(shí)現(xiàn)升速、降速調(diào)節(jié)；在手動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸正、反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)，升、降速，急停等功能。帶風(fēng)機(jī)3KW。2， 調(diào)直流調(diào)速裝置的參數(shù)時(shí)，主軸必須處于停止?fàn)顟B(tài)，QF92處于關(guān)閉狀態(tài)。將手/自動(dòng)擋擺到手動(dòng)擋（MDI），按下啟動(dòng)按鈕（SB1），按下正轉(zhuǎn)按鈕（SB1），此時(shí)正轉(zhuǎn)按初始設(shè)定速度運(yùn)轉(zhuǎn)，可以用RP1調(diào)節(jié)其速度，反轉(zhuǎn)也一樣；主軸啟動(dòng)后，按下點(diǎn)動(dòng)按鈕（SB5），PLC會(huì)發(fā)出信號(hào)到直流調(diào)速系統(tǒng)，主軸電機(jī)會(huì)按照直流調(diào)速裝置里設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間為按下按鈕的時(shí)間，速度當(dāng)前不可調(diào)（其速度可以在控制面板PUM或OP1S里改動(dòng)），并且點(diǎn)動(dòng)只能在手動(dòng)下進(jìn)行，當(dāng)松開按鈕，工作臺(tái)自由停車。主軸控制設(shè)有手動(dòng)（MDI）和自動(dòng)(OUTO)兩種工作方式，即通過控制面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1進(jìn)行選擇。合上開關(guān)QF91電子版電源接通。如果工作的時(shí)候有昏暗情況，可以合上開關(guān)QF108，將機(jī)床照明燈打開。合上QF10QF1QF105HL1=0 HL2=1按下SB1自動(dòng)方式手/自動(dòng)方式選擇 ？手動(dòng)方式按下SB1升 速？按下SB7主軸按參數(shù)給定升速Yes降 速？主軸按參數(shù)給定降速按下SB2，停止運(yùn)行AYesNONO圖41 手、自動(dòng)程序流程圖 當(dāng)波段開關(guān)SA1打到手動(dòng)方式時(shí)，此時(shí)可以進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)操作，在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)操作