【正文】 但由于在生產(chǎn)減震器時(shí)，是把V=，因此，在V=，V=，阻尼力與計(jì)算值不吻合的情況也很多。這使得減振器的伸張行程產(chǎn)生的阻尼力大于壓縮行程的阻尼力，達(dá)到迅速減振的要求。上腔被活塞桿占去了一部分空間，因而上腔增加的容積小于下腔減小的容積，一部分油液于是就推開壓縮閥，流回貯油缸。因此，有些汽車的減振器是可調(diào)式的可根據(jù)傳感器信號(hào)自動(dòng)選擇。雖然搖臂式減振器能夠在比較大的工作壓力(10—20MPa)條件下工作，但由于它的工作特性受活塞磨損和工作溫度變化的影響大而遭淘汰。為了緩沖隔振和降低噪聲，橫向穩(wěn)定桿與車輪及車架的連接處均有橡膠支承。②使車橋(或車輪)按一定軌跡相對(duì)車身或車架跳動(dòng)。不帶延遲機(jī)構(gòu)的高度閥工作原理：車體荷重增加時(shí)，車體下降，空氣彈簧壓縮，控制桿被推向上方，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)活塞頂開進(jìn)、排氣閥，風(fēng)缸中的壓縮空氣通過一段節(jié)流通道流入空氣彈簧；車架恢復(fù)到一定高度后，控制桿會(huì)返回平衡位置，此時(shí)進(jìn)氣閥被關(guān)閉，壓縮空氣關(guān)斷。③A型架式，實(shí)際上為縱臂式的變形，其側(cè)向剛度較大，可減小車身側(cè)向擺動(dòng)的加速度，從而減小懸架中出現(xiàn)的附加載荷，多用于重型車的懸架。在橡膠氣囊正常工作氣壓范圍內(nèi)，膜式空氣彈簧的有效承壓積面變化率比囊式氣彈簧小，即膜式空氣彈簧的剛度比囊式空氣簧小。按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，空氣彈簧可以分為囊式和膜式兩大類，囊式空氣彈簧結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡(jiǎn)單，制造方便，但剛度較高，因而常用于大型客車、無軌電車和載貨汽車，并且常配有輔助氣室以降低彈簧剛度，膜式空氣彈簧剛度小，適應(yīng)于用作轎車懸架，但同等空氣壓力和尺寸下其承載能力小，并且動(dòng)剛度會(huì)增大。轎車簧上質(zhì)量在使用中雖然變化不大，但為了減少車軸對(duì)車架的撞擊，減少轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的側(cè)傾與制動(dòng)時(shí)的前俯角和加速時(shí)的后仰角，也應(yīng)當(dāng)采用剛度可變的非線性懸架。懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種。用途不同的汽車，對(duì)平順性要求不一樣。偏頻越小，則汽車的平順性越好。 A形架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)懸架現(xiàn)在大部分大客車的空氣懸架都采用這種機(jī)構(gòu)。由于板簧剛度較大，不容易得到較低的振動(dòng)頻率，因此一般不用到它。由于雙筒式減振器運(yùn)用很普遍，所以在這里我想主要討論下雙筒式減振器。車身升高時(shí)高度閥控制腔內(nèi)的壓縮空氣由B閥的排氣口排出，即第一路通過單向閥由充氣管路經(jīng)A閥的排氣口排出，另一路經(jīng)高度閥門的放氣閥和排氣口排出，車身迅速下降，杠桿則隨之向上回轉(zhuǎn)，在杠桿的作用下，高度閥的放氣閥門逐漸變小，當(dāng)車身降至定高位置時(shí)，高度閥的放氣閥門被關(guān)閉，氣囊內(nèi)的壓縮空氣由第一路 繼續(xù)向外排出，直至氣囊內(nèi)的氣壓降至大氣壓力，車身降落在彈性限位塊上，當(dāng)限位塊的變形回彈力與車重力達(dá)到平衡時(shí)，車身停止下降，達(dá)到最低位置。 B閥氣源口被關(guān)閉，排氣口被打開。氣囊的充氣和車身升高過程：b)e)b)空氣彈簧的壓縮空氣重新被高度閥封閉。（3）3)當(dāng)車輛載荷減少時(shí)，因氣囊內(nèi)多余的氣壓，使空氣彈簧升高，從而車身也上升，因此，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活塞和頂桿下移，使排氣門打開，進(jìn)氣門關(guān)閉，氣囊中多余的氣壓排至大氣。在壓力較高的情況下，增加輔助氣室的容積對(duì)剛度的影響更明顯。但是載荷不高。對(duì)于高扭矩/低轉(zhuǎn)速發(fā)電機(jī)車輛而言，這是一個(gè)重要考慮因素。但是，機(jī)械彈簧懸架也可能加強(qiáng)振動(dòng)，因?yàn)橐恍┬〉膩碜月访娴奶鴦?dòng)都可能引起共振。其作用是：在車輛運(yùn)行時(shí)的正常振動(dòng)中，保證空氣彈簧的高度雖有變化但不起進(jìn)、排氣作用，而當(dāng)靜載荷變化或以極低頻率振動(dòng)時(shí)，保證空氣彈簧進(jìn)行充、排氣，以使在汽車正常的振動(dòng)中高度閥的進(jìn)、排氣閥不會(huì)頻繁地打開，從而減少壓縮空氣的浪費(fèi)?？諝鈴椈蓱壹苤锌諝鈴椈芍饕惺艽怪陛d荷。這就可以獲得在標(biāo)準(zhǔn)高度下很軟，而在大位移時(shí)變硬的特性，即合適的非線性彈簧特性。根據(jù)橡膠氣囊曲數(shù)不同可將其分為單曲、雙曲和多曲的囊式空氣彈簧。(4)高度控制閥高度控制閥是空氣彈懸架系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，其主要功能是：①隨整車載荷變化保持合理的懸架行程；②高速時(shí)降低車身高度，保持車身穩(wěn)定性，減少空氣阻力；⑨在起伏不平的路面上，可以提高車身高度從而提高了汽車的通過性，空氣彈簧的優(yōu)越性通過安裝高度控制閥充分的顯現(xiàn)出來。典型的機(jī)械式空氣懸架主要包括以下幾個(gè)部分：(1)空氣彈簧空氣彈簧是由橡膠囊所圍成的一個(gè)密閉容器，在其中貯入壓縮空氣，利用空氣的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧的作用。鋼板彈簧在不同的載荷下產(chǎn)生不同的彎曲，這樣會(huì)導(dǎo)致整車到地面的距離總是在發(fā)生變化，如果保持彈簧的彈性而增加載荷的話，這會(huì)降低彈簧的固有頻率甚至使彈簧的特性發(fā)生改變。不過，獨(dú)立懸架存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、維修不便的缺點(diǎn)。彈性系統(tǒng)在受到?jīng)_擊后，將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，減震器可以使振幅迅速減小，以避免持續(xù)的振動(dòng)給駕駛員的不舒適和疲勞。鋼板彈簧除具有緩沖作用外，還有一定的減震作用。(一)彈性元件彈性元件主要是把車架或車身與車橋或車輪彈性的連接起來，主要有空氣彈簧，鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧等。由于汽車行駛的路面不可能絕對(duì)平坦，路面作用于車輪上的垂直反力往往是沖擊性的，特別是在壞路面上高速行駛時(shí)，這種沖擊力將達(dá)到很大的數(shù)值。給出了設(shè)計(jì)全空氣懸架時(shí)所需的設(shè)計(jì)過程和相關(guān)知識(shí)。今后電子控制式空氣懸架將成為空氣懸架發(fā)展的必然趨勢(shì)。對(duì)于模式空氣彈簧，采用圓柱活塞，就可以利用簡(jiǎn)化前面的空氣彈簧感度計(jì)算公式今后在以下幾個(gè)方面應(yīng)該是研究的重點(diǎn)：空氣彈簧的匹配技術(shù)?？傊?，目前汽車空氣懸架在載重貨車的應(yīng)用國(guó)內(nèi)尚處于起步階段。在一些特種車輛（如對(duì)防震要求較高的儀表車、救護(hù)車、特種軍用車及要求高度調(diào)節(jié)的集裝箱運(yùn)輸車等）上，空氣懸架幾乎為唯一選擇。我國(guó)公路條件的改善為汽車空氣懸架創(chuàng)造了基本的使用條件。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）大客車前空氣懸架設(shè)計(jì)教 學(xué) 系： 汽車系 指導(dǎo)教師： 唐新蓬 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)車輛1091指導(dǎo)教師工作單位汽車系設(shè)計(jì)(論文)題目大客車前空氣懸架設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）主要內(nèi)容：1. 查閱相關(guān)文獻(xiàn)，了解空氣彈簧懸架的結(jié)構(gòu)，寫出開題報(bào)告；2. 選擇、確定空氣彈簧懸架的結(jié)構(gòu)型式和主要參數(shù)；3. 對(duì)主要零件進(jìn)行強(qiáng)度校核； 4. 繪制空氣彈簧懸架的裝配圖、主要零部件圖以及部分零件的三維圖；5. 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書要求完成的主要任務(wù)及其時(shí)間安排:1. 查閱的相關(guān)參考文獻(xiàn)不少于10篇，其中外文資料2篇；2. 開題報(bào)告應(yīng)符合學(xué)院對(duì)開題報(bào)告的要求；3. 二維裝配圖和零件圖應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)繪制，總圖紙量不少于2張A0幅面圖紙，其中至少 要有一張A1幅面的手工繪制圖紙；4. 設(shè)計(jì)說明書要能真實(shí)反映設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)計(jì)算正確，書寫格式符合學(xué)院的撰寫要求，字?jǐn)?shù)不少于1萬字時(shí)間安排： ～2012年12月 查閱資料，撰寫開題報(bào)告。國(guó)內(nèi)高速公路的發(fā)展對(duì)汽車的操縱穩(wěn)定性、平順性、安全性提出了更高的要求，對(duì)空氣懸架國(guó)內(nèi)市場(chǎng)產(chǎn)生了很大的促進(jìn)作用。國(guó)外汽車空氣懸架發(fā)展經(jīng)歷了“鋼板彈簧氣囊復(fù)合式懸架→被動(dòng)全空氣懸架→主動(dòng)全空氣懸架的變化。2．基本內(nèi)容和技術(shù)方案：預(yù)計(jì)需達(dá)到的目標(biāo) 設(shè)計(jì)的客車懸架有良好的行使平順性、具有合適的衰減振動(dòng)能力、保證客車具有良好的操縱穩(wěn)定性、有良好的隔聲能力并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間尺寸要小等關(guān)鍵理論和技術(shù)、技術(shù)指標(biāo)1. 空氣彈簧的剛度特性汽車空氣懸架中的空氣彈簧具有非線性剛度特性。由于空氣彈簧的剛度特性是一組非線性彈性特性曲線，研究這一類剛度非線性系統(tǒng)的振動(dòng)傳遞規(guī)律是空氣彈簧匹配的關(guān)鍵空氣彈簧橡膠氣囊在有氣體壓力作用的情況下彎曲產(chǎn)生的彈簧性力對(duì)整個(gè)空氣彈簧性力的 貢獻(xiàn)只得進(jìn)一步研究。3．進(jìn)度安排：1. 查閱資料，熟悉結(jié)構(gòu)2. 翻譯外文，開題報(bào)告3． 結(jié)構(gòu)選型，參數(shù)選擇，設(shè)計(jì)計(jì)算4． 繪制總裝圖，零件圖5． 撰寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯4．指導(dǎo)老師意見：明確了設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)任務(wù)，對(duì)空氣懸架的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了說明，但對(duì)缺少具體設(shè)計(jì)方案，因此下階段還需修改、充實(shí)設(shè)計(jì)方案，按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。設(shè)計(jì)的客車懸架有良好的行使平順性、具有合適的衰減振動(dòng)能力、保證客車具有良好的操縱穩(wěn)定性、有良好的隔聲能力并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間尺寸要小等由于把這些設(shè)計(jì)方法用于實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，有必要驗(yàn)證其設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，因此，在本說明書中，把全空氣懸架的設(shè)計(jì)作為實(shí)例，對(duì)規(guī)范書中介紹的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了說明。沖擊力傳到車架和車身時(shí)，可能引起汽車機(jī)件的早期損壞，傳給乘員和貨物時(shí)，將使乘員感到極不舒適，貨物也可能受到損傷。(1)空氣彈簧空氣彈簧是由橡膠囊所圍成的一個(gè)密閉容器，在其中貯入壓縮空氣，利用空氣的可壓縮性實(shí)現(xiàn)其彈簧的作用。(3)螺旋彈簧只具備緩沖作用，多用于轎車獨(dú)立懸掛裝置。車輪相對(duì)于車架和車身跳動(dòng)時(shí)，車輪（特別是轉(zhuǎn)向輪）的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)符合一定的要求，否則對(duì)汽車某些行駛性能（特別是操縱穩(wěn)定性）有不利的影響。現(xiàn)代轎車大都是采用獨(dú)立式懸架，按其結(jié)構(gòu)形式的不同，獨(dú)立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架等?？諝鈴椈苫诳諝獾目蓧嚎s性，封閉在氣囊里的空氣是彈性元件，空氣彈簧通過不同氣囊的壓力來平衡不同的載荷。這種彈簧的剛度是可變的，因?yàn)樽饔迷趶椈缮系妮d荷增加時(shí)，容器內(nèi)的定量氣體氣壓升高，彈簧剛度增大。(5)其它附屬裝置空氣彈簧以壓縮空氣作為介質(zhì)，所以必須裝有壓氣機(jī)以產(chǎn)生壓縮空氣，另外為了進(jìn)一步提高空氣彈簧的性能大部分空氣懸架還裝有輔助氣室。氣囊各段之間鑲嵌有金屬輪緣，用于承受氣體的內(nèi)壓張力。膜式空氣彈簧在國(guó)內(nèi)外大客車上的應(yīng)用日益廣泛。如果導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布置的不合理則會(huì)給空氣彈簧帶來很大的負(fù)擔(dān)，使其發(fā)生扭曲，摩擦等現(xiàn)象，惡化減震的效果，從而縮短了空氣彈簧的壽命。在使用不帶延時(shí)機(jī)構(gòu)的高度閥時(shí)，車輛在運(yùn)行過程中高度閥的進(jìn)、排氣閣不斷地關(guān)閉，空氣消耗量大，為此一般在空氣通道上設(shè)置一節(jié)流孔，或在排氣通道外加一長(zhǎng)橡膠軟管，以便限制空氣流量，避免空氣中的水分和灰塵堵塞小孔。而空氣彈簧消除振動(dòng)的性能從而提高車輛的行駛平順性乘坐柔軟性和舒適性是機(jī)械彈簧懸架系統(tǒng)所無法比擬的。剎車時(shí)，車橋略向前和向下運(yùn)動(dòng)，保持輪胎貼近地面，縮短剎車距離‘剎車不跑偏，從而更安全。：囊式有可以分為圓形膜式和橢圓形膜式，還可以分為單節(jié)式，雙節(jié)式和三節(jié)式，節(jié)數(shù)越多，彈簧顯的越柔軟。但這種影響將隨容積的增加而減小。車身又回到正常水平，此時(shí)，頂桿又上移，將排氣門關(guān)閉，高度閥又處于一個(gè)平衡狀態(tài)。 杠桿保持在水平狀態(tài)。當(dāng)車載減小，車身相對(duì)升高（氣囊在其腔內(nèi)壓縮空氣的作用下伸長(zhǎng)）時(shí)，杠桿相對(duì)于高度閥向下回轉(zhuǎn)，使高度閥的放氣門打開，氣源的壓縮空氣經(jīng)高度閥的放氣閥門和排氣口排入大氣，這時(shí)車身開始回降，杠桿隨之向上回轉(zhuǎn)，高度閥放氣閥門的開度逐漸變小，直到重新關(guān)閉為止。 B閥的氣源口被打開，排氣口被關(guān)閉。 c)車身由最低位置升至定高位置，或由最高位置降至定高位置時(shí)，將A閥和B閥恢復(fù)到定高狀態(tài)即可。雙筒式液力減振器由活塞，活塞桿，工作缸筒，儲(chǔ)油缸筒，底閥座，導(dǎo)向座，回流孔活塞桿，油封，防塵罩組成。一些大客車前懸架采用這種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，采用這種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)主銷后傾角變化較大，為減少主銷后傾角變化，一般將縱向單臂做的較長(zhǎng)，采用這種機(jī)構(gòu)可減低汽車縱向傾復(fù)力矩中心的位置，增加懸架抵抗車身縱向傾斜的能力，但車身傾斜時(shí)，由于左右導(dǎo)向臂支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，產(chǎn)生導(dǎo)向臂扭轉(zhuǎn)車橋的趨勢(shì)，這將在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生較大的附加載荷。這種機(jī)構(gòu)集成了以上機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，下面的部分有更詳細(xì)的闡述。采用鋼板彈簧的載貨汽車的偏頻略高于轎車，采用空氣彈簧后，這一數(shù)值可以進(jìn)一步降低。以運(yùn)送人為主的轎車對(duì)平順性的要求最高，大客車次之，載貨車更次之。當(dāng)懸架變形廠與所受垂直外力F之間呈固定比例變化時(shí)，彈性特性為一直線，稱為線性彈性特性，此時(shí)懸架剛度為常數(shù)。鋼板彈簧非獨(dú)立懸架的彈性特性可視為線性的，而帶有副簧的鋼板彈簧、空氣彈簧、油氣彈簧等，均為剛度可變的非線性彈性特性懸架。本設(shè)計(jì)的膜式的空氣彈簧。同時(shí)，膜式空氣彈簧可以通過改變活塞底部形狀來控制有效承壓面積變化率，以獲得理想彈性特性。在轎車上，一般前懸采用雙橫臂，后懸采用縱臂式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。當(dāng)車體荷重減少時(shí)，車體上升，空氣彈簧伸長(zhǎng)，與荷重增加時(shí)情況相反，控制