車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)-免費閱讀
【正文】 是電子主動安全保護(hù)系統(tǒng)的一種。通過控制所有車輪，使均衡的轉(zhuǎn)向性能更加精益求精。而VSC 除此之外還能識別并控制車輛的偏轉(zhuǎn)力矩(改善橫向動力學(xué)性能), 該系統(tǒng)根據(jù)“所有外部作用于車輛上的力(如制動力、推動力、側(cè)向力), 都會使車輛繞其質(zhì)心而轉(zhuǎn)動”的原理, 通過對1 個以上的前、后車輪進(jìn)行制動干預(yù), 使車輛按預(yù)定軌跡穩(wěn)定地行駛, 即使車輛在濕滑的路面上仍能保持穩(wěn)定的駕駛性能。 ?、刍謴?fù)正常的行駛路線，車輛有轉(zhuǎn)向過度的傾向上施加制動力至車輛保持穩(wěn)定。例如, 行駛在路滑的左側(cè)彎道上的車輛, 當(dāng)過度轉(zhuǎn)向開始使得車子向右甩尾時, VSC 傳感器感覺到了滑動, 就迅速讓右前輪制動, 使汽車產(chǎn)生順時針方向的轉(zhuǎn)矩, 從而將汽車保持在原來的車道內(nèi)。VSC 液壓控制裝置通過選擇電磁閥和控制電磁閥的動作把經(jīng)調(diào)節(jié)的供能部分的動力液壓油送至2 個后輪制動輪缸。4 VSC 系統(tǒng)工作過程⑤選擇電磁閥。該執(zhí)行器安裝在發(fā)動機進(jìn)氣通道上, 在VSC 控制發(fā)動機輸出功率期間,由它來控制發(fā)動機節(jié)氣門開閉。節(jié)氣門開度傳感器安裝在節(jié)氣門執(zhí)行器上, 以檢測節(jié)氣門開啟度角的變化。對轉(zhuǎn)彎時產(chǎn)生的離心力起反應(yīng), 確定車輛是否在通過彎道時打滑。VSC 系統(tǒng)主要由以下幾部分組成: 帶有ECU的液壓調(diào)節(jié)器 車輛轉(zhuǎn)彎行駛時, 如前輪首先達(dá)到附著(抓地) 極限, 則會引起“漂出”現(xiàn)象(不足轉(zhuǎn)向), 此時駕駛員怎樣打轉(zhuǎn)向盤也不能減小轉(zhuǎn)彎半徑, 從而難以循蹤行駛, 出現(xiàn)轉(zhuǎn)向失靈。 本田公司稱為VSA 系統(tǒng)。統(tǒng)計資料顯示, 在重大死亡車禍中, 約1 /6是由于車輛失控造成的。讓汽車的車身往彎內(nèi)側(cè)偏滑，而使車輛的行進(jìn)路線移往彎內(nèi)側(cè)，最後車輛的行進(jìn)路線就會從轉(zhuǎn)向不足變成轉(zhuǎn)向中性，於是車輛便得以平穩(wěn)且安全的通過彎道。VDC的夥伴 － BLSD煞車式防滑差速器車輛行經(jīng)低摩擦路面時，BLSD系統(tǒng)會對因為打滑而轉(zhuǎn)速過快的車輪進(jìn)行煞車，讓行駛中的車輛不至於發(fā)生搖擺的現(xiàn)象，而能夠在低摩擦路面上平穩(wěn)的做直線行駛，或是以順暢的弧形路線通過彎道。如果二個前輪同時發(fā)生鎖死的情形，則汽車將無法變換前進(jìn)的方向，導(dǎo)致汽車循著原來前進(jìn)的方向直衝過去，並使汽車衝出彎道或是撞上前方的車輛，而發(fā)生令人難以想像的危險。驅(qū)動輪與抓地力的關(guān)係前輪驅(qū)動與後輪驅(qū)動的全部動力是經(jīng)由二個驅(qū)動輪將引擎的扭力轉(zhuǎn)換成牽引力之後，並且將牽引力傳遞到地面使得車輛能夠前進(jìn)。 當(dāng)車輛在過彎時發(fā)生了轉(zhuǎn)向不足或是轉(zhuǎn)向過度的情況時，VDC系統(tǒng)會適時的利用ABS、TCS、BLSD的功能以介入控制車輛在行駛中的車身姿態(tài)。Nissan VDC車輛動態(tài)控制 (Vehicle Dynamics Contral)點擊查看原圖 ( KB)080507 16:04 道路在雨後會因為路面的不平整或是排水系統(tǒng)不良，而在路面出現(xiàn)一灘灘的積水。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。一般采用多結(jié)構(gòu)。另外ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！ 與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC）[2]，豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡稱VSC）[3]，本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA）[4]，寶馬研發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）[5]等等。ESP概述ESP系統(tǒng)實際是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動輪，而且可控制從動輪。當(dāng)然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保全；ESP的組成部分 傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。 ESP的關(guān)鍵技術(shù) 現(xiàn)在比較典型的汽車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)制動系統(tǒng)真空助力器、管路和制動器、傳感器儼個輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動主缸壓力傳感器、液壓調(diào)節(jié)器、汽車穩(wěn)定性控制電子控制單元和輔助系統(tǒng)發(fā)動機管理系統(tǒng)。而軟件的研究則是研究的重中之重，基于模型的現(xiàn)代控制理論已經(jīng)很難適應(yīng)這樣一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制，必須尋求魯棒性較強的非線性控制算法。 還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候（就是甩屁股）。為了到山林之中吸收大量的芬多精，而必需通過蜿蜒的山路。一輛行駛中的汽車，其車上的「VDC統(tǒng)合控制電腦」會隨時的接受「G值感知器」、「方向盤角度感知器」、「車輪速度感知器」等等感知器的訊號，當(dāng)「VDC統(tǒng)合控制電腦」判定出車輛正處於轉(zhuǎn)向不足或是轉(zhuǎn)向過度的不穩(wěn)定狀態(tài)時，VDC系統(tǒng)會利用ABS系統(tǒng)去控制煞車系統(tǒng)進(jìn)行煞車的動作，透過BLSD系統(tǒng)的控制去針對單一個或是多個車輪進(jìn)行煞車的動作，再輔以TCS適當(dāng)?shù)慕档鸵娴呐ち敵?，來調(diào)整汽車於變換車道或在過彎時的車身姿態(tài)，使汽車在變換車道或是過彎時能夠更加的平穩(wěn)而安全。這種動力傳遞的方式使
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