【正文】 它默認(rèn)存在于 STEP 7 的安裝目錄下，路徑為 Siemens\Step\s7proj，最后生成的新項(xiàng)目如下圖。PLC 模擬量輸出模塊的基本功能就是將輸入 PLC 的內(nèi)部模擬量轉(zhuǎn)換為 PLC 外部所需的數(shù)字量。在主電機(jī)電路中我選擇 DZ20200J 型低壓電路器，其額定電壓 380V，額定電流 200A,脫扣器額定電流 160A,最大分?jǐn)嗄芰﹄娏鳎ㄓ行е担?2kA；在油泵電機(jī)電路中我選擇型號(hào)為 DZ20100Y 的斷路器，其觸頭額定電流 100A，額定電壓 380V，最大分?jǐn)嗄芰﹄娏鳛?18kA；第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì)25 熱過載繼電器選擇熱過載繼電器主要用來對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。 電流互感器的作用是可以把數(shù)值較大的一次電流通過一定的變比轉(zhuǎn)換為數(shù)值較小的二次電流，用來進(jìn)行保護(hù)、測(cè)量等用途。 第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì)23P L CD i n 1D i n 2D i n 3D i n 4D i n 5D i n 6+ 2 4 V正轉(zhuǎn)輸入反轉(zhuǎn)輸入速度 1 輸入正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕默認(rèn)電機(jī)低速電機(jī)速度 1M M 4 4 0電機(jī)速度 2速度 2 輸入 圖 MM440 控制原理圖為了控制對(duì)輥式破碎機(jī)的轉(zhuǎn)速，我選用 MM440 變頻器控制其速度。 圖 對(duì)輥式破碎機(jī)的控制原理圖 1圖 為對(duì)輥式破碎機(jī)兩對(duì)輥電機(jī)運(yùn)行控制原理圖，圖中 KMRKMR2 和KMFKMF2 為中間繼電器，SA 為集中/就地轉(zhuǎn)換控制箱，KA1 和 KA2 在 PLC 箱內(nèi)，遠(yuǎn)程控制對(duì)輥式破碎機(jī)兩對(duì)輥電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)跟反轉(zhuǎn)，SF1 和 SR1 為就地控制對(duì)輥式破碎機(jī)兩對(duì)輥電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)跟反轉(zhuǎn)按鈕，RJ1 和 RJ2 為熱繼電器，起保護(hù)電路作用,圖中 HLHFHR1 分別為就地電源、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈， JHLJHFJHR1 分別為電源、電機(jī)正轉(zhuǎn)、電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈，在 PLC 控第 6 章 對(duì)輥式破碎機(jī)的硬件設(shè)計(jì)21制箱上。，僅在手動(dòng)時(shí)有效，用于啟動(dòng)油泵電機(jī)運(yùn)行。只要在遠(yuǎn)程控制的無源接口處保持閉合，PLC 就會(huì)啟動(dòng)設(shè)備并一直保持運(yùn)行直到該信號(hào)消失（即觸電斷開） 。 主 、 附 輥 軸 是 由 鏈 輪 和 鏈 條 帶 動(dòng) ， 形 成 反 向 旋 轉(zhuǎn) 。 MM440 變頻器的停車跟制動(dòng)停車指的是將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到零速的操作，在 MM440 變頻器支持的停車方式包括：表 53 MM440 變頻器停車方式說明停車方式功能解釋 應(yīng)用場(chǎng)合OFF1 變頻器按照 P1121 所設(shè)定的斜坡下降時(shí)間由全速降為 0 速一般場(chǎng)合OFF2 變頻器封鎖脈沖輸出，電機(jī)慣性滑行狀態(tài)，直至速度為 0 速設(shè)備需要急停，配合機(jī)械抱閘OFF3 變頻器按照 P1135 所設(shè)定的斜坡下降時(shí)間由全速降為 0 速設(shè)備需要快速停車為了縮短電機(jī)減速時(shí)間，MM440 支持一下兩種制動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)將電機(jī)快速制動(dòng)。，變頻器必須在 Uf 特性下運(yùn)行。其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲，具有全面而完善的保護(hù)功能，為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。SFB 作為操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。功能塊使得對(duì)于經(jīng)常使用的功能、復(fù)雜功能的編程變得容易。功能塊(FC)FC是 “無存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊。一個(gè)OB的執(zhí)行可以被另一個(gè)OB的調(diào)用而中斷。因而，一個(gè)符號(hào)的任何改變都能自動(dòng)被其他工具識(shí)別。左視圖顯示整個(gè)項(xiàng)目的層次結(jié)構(gòu)，在右試圖中顯示左視圖當(dāng)前選中的目錄下的所包含的對(duì)象。 STEP7 是一個(gè)強(qiáng)大的工程工具，用于整個(gè)項(xiàng)目流程設(shè)置。 存儲(chǔ)器容量的估算 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型9 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O 點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定 PLC 的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC 和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O 接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。 可編程序控制器 PLC 的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。實(shí)際上PLC 在中國的應(yīng)用已分布到各行各業(yè), 根據(jù)工控網(wǎng)的調(diào)查, 2022 年中國控制類產(chǎn)品市場(chǎng)PLC的占有率已超過50% , 而且保持著10%～ 15%的發(fā)展速度。冶金設(shè)備的大量增長帶動(dòng)了 PLC 在該行業(yè)的增長, 2022 年 PLC 在冶金行業(yè)的市場(chǎng)達(dá)到 216 億元, 2022 年有望達(dá)到 3 億元。在這時(shí)期，PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。順著這個(gè)思路思考一下醫(yī)料機(jī)械的整體狀況，就會(huì)發(fā)現(xiàn)我們距離“綠色”有多遠(yuǎn)。用伺服系統(tǒng)控制的傳動(dòng)系統(tǒng)即可以通過程序的編寫來控制整個(gè)動(dòng)作的同步問題，又可以消除傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)容易形成積累誤差的缺點(diǎn)，在調(diào)試的過程還可以對(duì)每個(gè)動(dòng)作單獨(dú)控制，也節(jié)省了調(diào)試所形成的浪費(fèi)。如果把工序相同或類似的機(jī)械做成一種或幾種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，需要更換的部位做成能獨(dú)立運(yùn)行的基本單元體，通過接口相連實(shí)現(xiàn)和主機(jī)的連機(jī)，使其和主機(jī)成為一個(gè)共同體（類似積木的形式，可以根據(jù)要求進(jìn)行組合） ，在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)自己的需要對(duì)基本單元體進(jìn)行自行組合就行了。 國產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問題，需要有雄厚的技術(shù)力量、精密的生產(chǎn)工藝等多方面的要求，而目前我國在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產(chǎn)品生產(chǎn)與基礎(chǔ)研究經(jīng)費(fèi)的投入比例嚴(yán)重失調(diào)，生產(chǎn)廠家只顧眼前利益，不愿投入資金進(jìn)行基礎(chǔ)研究。 本 控 制 系 統(tǒng) 應(yīng) 該 有 硬 件 設(shè) 計(jì) 和 軟 件 設(shè) 計(jì) 兩 部 分 。目錄對(duì)輥式破碎機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 .............................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................1第 2 章 國產(chǎn)破碎機(jī)的背景 ..........................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)的發(fā)展 ............................................................................................2 國產(chǎn)破碎機(jī)所存在的問題 ................................................................................2 破碎機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................................3 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 ........................................................................................................3第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 ...................................................................5 PLC 發(fā)展歷程 ...................................................................................................5 PLC 的應(yīng)用現(xiàn)狀 ...............................................................................................5 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 ...............................................................................6 可編程序控制器 PLC 的分類 .............................................................................6 PLC 的選型方法 ..................................................................................................8 PLC 電源的選擇 ............................................................................................8 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ......................................................................9 輸入輸出模塊的選擇 ...................................................................................9 存儲(chǔ)器容量的估算 ......................................................................................9 存儲(chǔ)器的選擇 ...............................................................................................9第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹 ...............................................................................10 西門子 STEP7 的概述 .......................................................................................10 STEP7 的構(gòu)成組件 ............................................................................................10 STEP7 各程序塊的功能 ....................................................................................11第 5 章 MM440 變頻器 ..........................................................................................14 MM440 通用型變頻器概述 ..............................................................................14 MM440 變頻器的安裝與接線 ..........................................................................14 MM440 變頻器開關(guān)量輸入功能 ......................................................................15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 ..................................................................16 MM440 變頻器的停車跟制動(dòng) .....................................