【正文】 它默認存在于 STEP 7 的安裝目錄下，路徑為 Siemens\Step\s7proj，最后生成的新項目如下圖。PLC 模擬量輸出模塊的基本功能就是將輸入 PLC 的內部模擬量轉換為 PLC 外部所需的數字量。在主電機電路中我選擇 DZ20200J 型低壓電路器，其額定電壓 380V，額定電流 200A,脫扣器額定電流 160A,最大分斷能力電流（有效值）42kA；在油泵電機電路中我選擇型號為 DZ20100Y 的斷路器，其觸頭額定電流 100A，額定電壓 380V，最大分斷能力電流為 18kA；第 6 章 對輥式破碎機的硬件設計25 熱過載繼電器選擇熱過載繼電器主要用來對異步電動機進行過載保護，他的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動動作機構來帶動觸點動作，從而將電動機控制電路斷開實現電動機斷電停車，起到過載保護的作用。 電流互感器的作用是可以把數值較大的一次電流通過一定的變比轉換為數值較小的二次電流，用來進行保護、測量等用途。 第 6 章 對輥式破碎機的硬件設計23P L CD i n 1D i n 2D i n 3D i n 4D i n 5D i n 6+ 2 4 V正轉輸入反轉輸入速度 1 輸入正轉按鈕反轉按鈕默認電機低速電機速度 1M M 4 4 0電機速度 2速度 2 輸入 圖 MM440 控制原理圖為了控制對輥式破碎機的轉速，我選用 MM440 變頻器控制其速度。 圖 對輥式破碎機的控制原理圖 1圖 為對輥式破碎機兩對輥電機運行控制原理圖，圖中 KMRKMR2 和KMFKMF2 為中間繼電器，SA 為集中/就地轉換控制箱，KA1 和 KA2 在 PLC 箱內，遠程控制對輥式破碎機兩對輥電動機的正轉跟反轉，SF1 和 SR1 為就地控制對輥式破碎機兩對輥電動機的正轉跟反轉按鈕，RJ1 和 RJ2 為熱繼電器，起保護電路作用,圖中 HLHFHR1 分別為就地電源、電機正轉、電機反轉指示燈， JHLJHFJHR1 分別為電源、電機正轉、電機反轉指示燈，在 PLC 控第 6 章 對輥式破碎機的硬件設計21制箱上。，僅在手動時有效，用于啟動油泵電機運行。只要在遠程控制的無源接口處保持閉合，PLC 就會啟動設備并一直保持運行直到該信號消失（即觸電斷開） 。 主 、 附 輥 軸 是 由 鏈 輪 和 鏈 條 帶 動 ， 形 成 反 向 旋 轉 。 MM440 變頻器的停車跟制動停車指的是將電機的轉速降低到零速的操作，在 MM440 變頻器支持的停車方式包括：表 53 MM440 變頻器停車方式說明停車方式功能解釋 應用場合OFF1 變頻器按照 P1121 所設定的斜坡下降時間由全速降為 0 速一般場合OFF2 變頻器封鎖脈沖輸出，電機慣性滑行狀態(tài)，直至速度為 0 速設備需要急停，配合機械抱閘OFF3 變頻器按照 P1135 所設定的斜坡下降時間由全速降為 0 速設備需要快速停車為了縮短電機減速時間，MM440 支持一下兩種制動方式，可以實現將電機快速制動。，變頻器必須在 Uf 特性下運行。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲，具有全面而完善的保護功能，為變頻器和電動機提供了良好的保護。SFB 作為操作系統(tǒng)的一部分，不占用戶程序空間。功能塊使得對于經常使用的功能、復雜功能的編程變得容易。功能塊(FC)FC是 “無存儲區(qū)”的邏輯塊。一個OB的執(zhí)行可以被另一個OB的調用而中斷。因而，一個符號的任何改變都能自動被其他工具識別。左視圖顯示整個項目的層次結構，在右試圖中顯示左視圖當前選中的目錄下的所包含的對象。 STEP7 是一個強大的工程工具，用于整個項目流程設置。 存儲器容量的估算 存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。 第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型9 輸入輸出（I/O）點數的估算I/O 點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統(tǒng)計的輸入輸出點數，再增加10%～ 20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網功能，可用于大規(guī)模過程控制或構成分布式網絡控制系統(tǒng)，實現工廠自動化。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O 接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。 可編程序控制器 PLC 的分類PLC產品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。實際上PLC 在中國的應用已分布到各行各業(yè), 根據工控網的調查, 2022 年中國控制類產品市場PLC的占有率已超過50% , 而且保持著10%～ 15%的發(fā)展速度。冶金設備的大量增長帶動了 PLC 在該行業(yè)的增長, 2022 年 PLC 在冶金行業(yè)的市場達到 216 億元, 2022 年有望達到 3 億元。在這時期，PLC 在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC 逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。順著這個思路思考一下醫(yī)料機械的整體狀況，就會發(fā)現我們距離“綠色”有多遠。用伺服系統(tǒng)控制的傳動系統(tǒng)即可以通過程序的編寫來控制整個動作的同步問題，又可以消除傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)容易形成積累誤差的缺點，在調試的過程還可以對每個動作單獨控制，也節(jié)省了調試所形成的浪費。如果把工序相同或類似的機械做成一種或幾種標準設備，需要更換的部位做成能獨立運行的基本單元體，通過接口相連實現和主機的連機，使其和主機成為一個共同體（類似積木的形式，可以根據要求進行組合） ，在實際應用中根據自己的需要對基本單元體進行自行組合就行了。 國產破碎機所存在的問題，需要有雄厚的技術力量、精密的生產工藝等多方面的要求，而目前我國在這方面的投入甚少，行業(yè)中的產品生產與基礎研究經費的投入比例嚴重失調，生產廠家只顧眼前利益，不愿投入資金進行基礎研究。 本 控 制 系 統(tǒng) 應 該 有 硬 件 設 計 和 軟 件 設 計 兩 部 分 。目錄對輥式破碎機控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文目 錄摘 要 .............................................................................................................................IAbstract .......................................................................................................................II第 1 章 緒論 ............................................................................................................1第 2 章 國產破碎機的背景 ..........................................................................................2 國產破碎機的發(fā)展 ............................................................................................2 國產破碎機所存在的問題 ................................................................................2 破碎機的發(fā)展趨勢 ............................................................................................3 實現自動化 ........................................................................................................3第 3 章 可編程控制器 PLC 原理及選型 ...................................................................5 PLC 發(fā)展歷程 ...................................................................................................5 PLC 的應用現狀 ...............................................................................................5 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展前景 ...............................................................................6 可編程序控制器 PLC 的分類 .............................................................................6 PLC 的選型方法 ..................................................................................................8 PLC 電源的選擇 ............................................................................................8 輸入輸出（I/O）點數的估算 ......................................................................9 輸入輸出模塊的選擇 ...................................................................................9 存儲器容量的估算 ......................................................................................9 存儲器的選擇 ...............................................................................................9第 4 章 西門子 STEP7 軟件介紹 ...............................................................................10 西門子 STEP7 的概述 .......................................................................................10 STEP7 的構成組件 ............................................................................................10 STEP7 各程序塊的功能 ....................................................................................11第 5 章 MM440 變頻器 ..........................................................................................14 MM440 通用型變頻器概述 ..............................................................................14 MM440 變頻器的安裝與接線 ..........................................................................14 MM440 變頻器開關量輸入功能 ......................................................................15 MM440 變頻器的多段速選擇功能 ..................................................................16 MM440 變頻器的停車跟制動 .....................................