機(jī)電傳動(dòng)控制馮清秀版課后習(xí)題答案-免費(fèi)閱讀
【正文】 什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。：因?yàn)椤咧灰＝Ug－Uf≠0，系統(tǒng)就會(huì)起調(diào)節(jié)作用，當(dāng)ΔU＝0，Ug＝Uf，調(diào)節(jié)作用才停止。如果電流正反饋強(qiáng)度調(diào)得不適當(dāng)，則達(dá)不到轉(zhuǎn)速反饋性質(zhì)。：靜態(tài)指標(biāo)：靜差度S 、調(diào)速范圍D 、調(diào)速的平滑性 動(dòng)態(tài)指標(biāo)：過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、最大超調(diào)量、振蕩次數(shù)：電動(dòng)機(jī)在調(diào)速過(guò)程中，在不同的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率能否達(dá)到且不超過(guò)其允許長(zhǎng)期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率，并不取決于電動(dòng)機(jī)本身，而取決于生產(chǎn)機(jī)械在調(diào)速過(guò)程中負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL及負(fù)載功率PL的大小和變化規(guī)律。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不能滿(mǎn)足高要求的生產(chǎn)機(jī)械的需要，調(diào)速范圍小。 到2~3區(qū)間，ud0，但Ud更負(fù)，由上式，id↑，L、交流電網(wǎng)吸收能量，電動(dòng)機(jī)輸出能量。為了獲得較高的振蕩頻率，減小充電電阻R與減小電容C效果是一樣的。 ，所以IT＝（~2）10＝（15~20）A：：：。：當(dāng)電源電壓變負(fù)時(shí)，V導(dǎo)通，負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。IH為維持電流。因?yàn)榭刂茦O沒(méi)加正向電壓； ?。?）亮。答：容量可以不相同，因?yàn)樵诓煌募竟?jié)里，環(huán)境溫度不同，如在冬季，電動(dòng)機(jī)的溫升可以較大，也不會(huì)超過(guò)允許的溫度，所以容量可以大一些；而在很熱的夏季，如果溫度很高，超過(guò)40度時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容量必須降低使用。 當(dāng)n≠0時(shí)，轉(zhuǎn)子切割Φ1 →e2p →i2p E2p ∝Φ1mn，而當(dāng)Uf 一定時(shí)，Φ1m 基本不變(Uf ＝ N1 Φ1m ),∴ E2p ∝n ∵E2p →i2p →脈動(dòng)磁通Φ2 ，正好和CW軸線重合→CW上e0 。：：工作原理同單相異步電動(dòng)機(jī)。所以改變QB接法，就可改變n0的方向。：?！ 》唇又苿?dòng)：電源反接時(shí)，制動(dòng)電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動(dòng)速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確停車(chē)有一定困難，電能損耗大。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。：：不是。如果電流：iA=Imcosωt則電流：iB=Imcos（ωt180176。：原來(lái)運(yùn)行在a點(diǎn)，當(dāng)電壓減小時(shí)，運(yùn)行在b點(diǎn)，因?yàn)閚不變，s不變，所以cos φ2不變 因?yàn)閁≈E1= ，所以當(dāng)U ↓ → Φ ↓ →I2 ↓ 時(shí)，根據(jù)T=KmΦI2cosφ2知：T ↓，此后： →n ↓ →s ↑ →I2 ↑ →T ↑直到c點(diǎn)。（2）當(dāng)電壓反向時(shí)，n不變，電壓平衡方程式： －U＝E＋I(xiàn)a(Ra+Rad)，Ia=(UE)/(Ra+Rad)0 所以T反向，與n方向相反，制動(dòng)； T與TL一起使n ↓，→E↓→ 反向Ia↓ → 反向T ↓，最后到c點(diǎn)，n=0； 此時(shí)，TL和T使電動(dòng)機(jī)n反向，重物下降。往往和調(diào)壓調(diào)速配合使用。如果只一段啟動(dòng)電阻，當(dāng)啟動(dòng)后，把電阻一下切除，則電流會(huì)超過(guò)2IN，沖擊大。由 知n會(huì)變化?！ ∮捎谵D(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩：系統(tǒng)加速或減速時(shí)，存在一個(gè)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td，它使系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化。：（d）不是穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)點(diǎn)，其余都是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。當(dāng)TL=TN啟動(dòng)時(shí)：n＝0，E＝0，根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大的Ia（(10~20)IN），但因?yàn)棣怠?，所以 T＝KtΦIa并不大，因?yàn)門(mén)L= TN，所以系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。用于起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)?！ 〉估唇又苿?dòng)：可得較低下降速度，對(duì)TL大小估計(jì)不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許會(huì)上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。 答：：會(huì)反轉(zhuǎn)?！ ?dòng)時(shí)，脈動(dòng)磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生交變電流，發(fā)熱。角。啟動(dòng)電阻可兼作調(diào)速電阻，簡(jiǎn)單、可靠，但屬有級(jí)調(diào)速。 答：使每相定子繞組中一半繞組內(nèi)的電流改變方向，即可改變極對(duì)數(shù)，也就改變了轉(zhuǎn)速。當(dāng)p突然↑時(shí)，nn02，所以T0，和TL一起使n↓→s絕對(duì)值↓→I2 ↓→ T ↓。在T和TL作用下，n↓，此時(shí)，s＞1?！ ∞D(zhuǎn)子If → Φf，定子I → Φ0，Φ＝ Φf＋Φ0 當(dāng)If使Φf變化時(shí)，要保持Φ不變，則Φ0要變，所以產(chǎn)生Φ0的I要變。：當(dāng)TL ↑ →T ↑，由 T=KtΦIa知，Ia↑，由n=f(T)方程知，n ↓。：容量、種類(lèi)、電壓、轉(zhuǎn)速、結(jié)構(gòu)形式。：不能。URRM為反向重復(fù)峰值電壓，在控制極斷路時(shí)，可以重復(fù)加在晶閘管元件上的反向峰值電壓，其數(shù)值規(guī)定比反向擊穿電壓小100V。所以Ud的調(diào)節(jié)范圍是0～99V。導(dǎo)通角θ＝180－＝ 176。
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