【正文】 在80％的吹煉過程中該系統(tǒng)能夠預正確測到噴濺，更高性能的系統(tǒng)是很有希望制作出來。相機安裝在轉爐的下面，記錄下落的金屬和爐渣?？梢钥闯觯僮髡呓档土搜鯕饬髁亢脱鯓尭叨韧瑫r承認噴濺已經(jīng)發(fā)生了一段時間。預警系統(tǒng)并沒有發(fā)出任何警告在這個特定情況下源于相機上的信號被認為是正確的。文獻[ 32 ]中在噴濺發(fā)生3040s前，通過攝像頭監(jiān)測用肉眼觀察轉爐里面的情況來提供噴濺預測。sund AB公司100爐次的生產(chǎn)過程中。由操作者提供的有關資料為圖形用戶界面（GUI ）設計和噴濺警報器。這兩個模型設備在過程中進行了比較在評估表2的數(shù)據(jù)來自同一爐次。閾值和漂移參數(shù)CUSUM可變探測器需要調整的數(shù)據(jù)來自的每一個負責人為了獲得理想的檢出率與合理數(shù)量的假警報?；谶@個殘余量測量距離s（t），被計算出來。那個矩陣Pd是一個固定值，該算法可以用來調整參數(shù)。由于上述參數(shù)很少事先知道，他們通常選擇一些作為設計參數(shù)的估計算法，以實現(xiàn)性能理想的過濾器。標量e(t)是不定的，這里假設為沒有賦值的，目的是可變檢測。在文獻[ 8 ]中有模型A對應的初步做法，在文獻[ 4 ]中記錄了過程模型的選擇，如：煙氣排放量uoff和煙氣中一氧化碳的含量uCO。第2級：自適應濾波器是用于融合聲信號與其他傳感器噴濺現(xiàn)象的信號。不同的運營商用不同的方法去預防噴濺和減輕噴濺，并在很大程度上取決于他/她以前的生產(chǎn)經(jīng)驗。這意味著采用加權最小二乘法對爐渣水平面的估計值 ht ，零重量頻率對泡沫渣厚度的變化敏感性低。作為替代品用聲納，其準確的信號處理系統(tǒng)是專有的，從聲納麥克風出來的原始信號可用于爐渣水平面的估計。一個直方圖描繪的圖像的像素值分布介于0和255之間如圖2所示。sund實地測試執(zhí)行情況的報告結果。模型與實物原型源自于文獻[ 16 ]中使用冷熱模型試驗的結果。在文獻[11]中利用微波測量儀來測量渣水平面相與爐口的關系。噴濺問題經(jīng)常出現(xiàn)，在許多鋼鐵廠已開始尋找辦法去保持一個合適的泡沫渣量的同時防止噴濺的發(fā)生。在表1列出一些現(xiàn)有的測量結果。操作者控制成渣過程是通過化學添加劑，改變槍的位置，以及操縱通過噴嘴氧氣流量和底部氣體流量。本文內容如下：首先，轉爐過程的描述和噴濺檢測問題的提出，噴濺預警系統(tǒng)的利用，然后總結并詳細分析了來自100爐生產(chǎn)試驗中預警系統(tǒng)性能的數(shù)據(jù)。熔融金屬表面產(chǎn)生的泡沫渣在整個吹煉過程中是非常有必要的，而且還構成的風險失控溢出，所謂噴濺。關鍵詞：模型；自適應過濾器；軟傳感器；金屬工業(yè)；鋼1. 前言堿性氧氣煉鋼工藝（BOS）是最常見的煉鋼方法，其產(chǎn)量占鋼鐵生產(chǎn)總量的60％以上[ 1 ]。轉爐煉鋼過程中噴濺預警的基本模型摘要：堿性氧氣煉鋼工藝（BOS）是最流行的煉鋼工藝。一個堿性的氧氣爐，也被稱為林茨多納維茨（LD）的轉爐，通常是由操作者在控制室里監(jiān)控其吹煉過程。預防，預測和減少噴濺是一個煉鋼技術中長期存在的問題，經(jīng)過長期處理都尚未在實踐中解決[ 5 ] 。2. 工藝介紹轉爐的基本組成是金屬熔池和一個水冷氧槍見圖1 。遺憾的是，操作者對轉爐中渣的形成條件不能直觀察覺，就難以使其充分反應迅速形成泡沫。基本數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的是關于過程中豐富多樣的信息，但沒有一個測量結果是直接相關的工藝參數(shù)。遺憾的是，在已經(jīng)過去幾十年證明，這是一個相當具有挑戰(zhàn)性的任務。在文獻[12 ]中用無線電波測量渣厚度。爐渣發(fā)泡地區(qū)的動態(tài)模型進一步采取文獻[ 17 ]中的結果。評估是基于正常爐前生產(chǎn)的大量數(shù)據(jù)，也突出了一些有關最終系統(tǒng)和操作實踐的問題。選擇亮度不變或閾值圖像灰度級，由于渣和背景之間亮度差異的下降，因此圖片可以很容易地分離成像素值高于閾值的零件和低于它亮度的零件，有效地從黑暗的背景中分離熔化金屬，圖3分離的結果如圖4所示。 根據(jù)文獻[ 6 ]中泡沫渣厚度 H、聲音強度I、時間t和頻率w是指數(shù)關系如下： （1）式中：I0表示沒有渣時的聲音強度。這種做法在文獻[ 7 ]中的水模型實驗中估值顯示出高的精度。因此，在這篇文章中所收集的數(shù)據(jù)不僅反映由噴濺引起的前期變化和過程變化，而且還開始改變通過操作者判斷生產(chǎn)狀況。自適應濾波器有相當多結構模型下面兩節(jié)中只描述出了兩種以節(jié)省空間。輸出信號，男，是自然對數(shù)的聲波米信號。為了能使模型參數(shù)因改變工藝條件及時變化，參數(shù)估計的遞歸算法將在下一節(jié)中描述。一個常見的實際并發(fā)癥發(fā)生在Riccati方程卡爾曼濾波器，當回歸矢量Ψ（t）不屬于ImQ（t），例如持續(xù)激勵條件是不能實現(xiàn)的，這種現(xiàn)象通常稱為作為協(xié)揮臂（或爆破）的一些特征和引起一些特征值在方程式（8）中隨時間增長線性。一個正式的事實證明，該算法是無法計算的， 甚至對事實缺乏依據(jù)，在文獻[ 28 ]中給出。 假定所有噪聲高斯，真正的系統(tǒng)是恒定時間和屬于線性回歸模型集，結果 在方程和矩陣P（t）是方程式（8）的解。由于這是不可行的實時應用，閾值和不定參數(shù)在本研究中仔細挑選通過在鋼廠來自50爐吹煉過程中系統(tǒng)運行的數(shù)據(jù)，精簡參數(shù)，以實現(xiàn)可以接受的整體性能。與已知發(fā)生噴濺距離測量t（s），對無論是哪種情況，說明使用中的變化檢測的可行性。GUI顯示的布局如圖7（見原文）所示。由于運行過程成本高，數(shù)據(jù)來自正常生產(chǎn)的工廠。 已取得的檢測精度是可以接受的，但可以認真修改結合有關轉爐爐型的現(xiàn)有資料，如氧槍噴頭，吹煉工藝和鐵水化學成分。 過度變化氧槍位置 轉爐生產(chǎn)過程中的常規(guī)操作是控制氧氣流量和氧槍的位置，根據(jù)吹煉過程中某些預先設定的程序來確定。在這種情況下，預警系統(tǒng)發(fā)出了一系列警報，它可以看出，有些由攝像頭拍攝的下落的爐渣。在煙氣通道的聲吶提供音頻數(shù)據(jù)到爐渣水平面估算系統(tǒng)。由于操作者操作過程的的變化引起的虛假警報是不可知的，還有在參數(shù)的檢測系統(tǒng)中應該注重熱項目和原材料的屬性。數(shù)據(jù)用來評價噴濺預警系統(tǒng)的性能。有關工藝參數(shù)，如氧槍的位置，煙氣流速和氧氣流量都儲存在一個在線資料庫中。 可疑噴濺分析 噴濺活動，被操作者分為3個級別如圖14所示（見原文）?？紤]到爐殼下方的攝像頭下沒有記錄上操作者意識到的噴濺下落爐渣的問題。警告25秒是事先進行比較的結果。 收集的數(shù)據(jù)來自于2006年9月在瑞典于SSAB Oxel246。sund鋼鐵廠的實地試驗完成的。 聲波計與爐渣水平面的位置 為了說明利用估計爐渣水平面的位置來檢測噴濺，而不是聲波計信號。該項測試統(tǒng)計的例子由片面的累計（ CUSUM ）探測器進行文獻 [ 31 ]，它是由下式?jīng)Q定：其中H是