【正文】 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我有很多不懂的地方，是他的寬容與耐性使我的設(shè)計(jì)得以順利進(jìn)行，借此機(jī)會(huì)向張老師表示衷心感謝。在做工作前，應(yīng)對(duì)工作進(jìn)行認(rèn)真分析和充分準(zhǔn)備，多思考，勤動(dòng)手，明確一個(gè)清晰的思路，而后再做可避免出一些錯(cuò)誤，只有經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改以后，充分考慮各方面要求，才能最終設(shè)計(jì)出令人滿意的產(chǎn)品，而不是欣賞品才能進(jìn)行加工。 當(dāng)整套夾具大體設(shè)計(jì)完后，應(yīng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。如果一方面缺乏，工作將很難進(jìn)行下去。在零件標(biāo)注過(guò)程中，會(huì)牽扯到一系特殊符號(hào)的使用，在此作簡(jiǎn)單介紹。UG提供了五種可供標(biāo)注的位置第一個(gè)為Creat on Extension（標(biāo)注在外延），第二種是Creat on Edge（邊緣標(biāo)注），第三種是Creat on Dimension（標(biāo)注在尺寸線上），第四種是Creat on Point(標(biāo)注在點(diǎn)上)，第五種Creat with Leader（標(biāo)注在箭頭上）。零件上的螺紋孔用特殊標(biāo)志表示，具體標(biāo)志見(jiàn)圖左上角說(shuō)明。下面就02號(hào)零件的二維圖進(jìn)行說(shuō)明。重要的定位特征尺寸，需要與基準(zhǔn)建立直接的尺寸關(guān)系。添加完主視圖后點(diǎn)擊第二個(gè)圖標(biāo) 添加俯視圖和左視圖3 標(biāo)注尺寸Dimension 尺寸標(biāo)注過(guò)程中會(huì)遇到不少問(wèn)題，而且有許多規(guī)定需要嚴(yán)格按照規(guī)定來(lái)進(jìn)行尺寸標(biāo)注。設(shè)置完成Apply，生成圖紙。制圖參數(shù)的可視化描述。如下圖所示 圖 焊槍總裝配圖第5章 生成二維圖 裝配圖的二維圖制圖應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)從體模型到制圖中視圖單向關(guān)聯(lián)，即體模型的改變，會(huì)反映在制圖中二維視圖、尺寸等的改變。完成草圖后返回第一層將草圖轉(zhuǎn)換為實(shí)體。因此選用該方式： 框架分布形式圖 槽鋼的選擇：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用槽鋼為:鋼熱軋槽鋼查表2 ，可知槽的基本尺寸為：h=100, b=48, d=, t=, r=, =,= 槽鋼的基本參數(shù) 基座鋼材的選擇：根據(jù)基座平面的厚度16mm以及裝配后將要承受的重量查表1后，得出基座平面應(yīng)選用Q235A 基座表面平面度的計(jì)算： 根據(jù)公式：基座面平面度= 其中，L——基座面對(duì)角線其中：L==求得：基座平面度== 基座的三維設(shè)計(jì)：首先，在UG中新建一個(gè)名為BLHM0001的文件，將21層作為工作層。 基座面的高度位置基座面高度位置的確定取決于操作者工作高度和夾具高度，夾具高度在保證焊鉗工作空間的前提下間可能小，以節(jié)省夾具制造成本。單擊移動(dòng)副圖標(biāo),LINK1選擇氣缸頭，LINK2選擇氣缸體，運(yùn)動(dòng)方式選擇CONSTANT39。氣缸打開(kāi)后需對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行保存，運(yùn)動(dòng)軌跡需保存兩個(gè)，一個(gè)為氣缸完全打開(kāi)時(shí)的狀態(tài)，一個(gè)為氣缸運(yùn)動(dòng)到最大偏轉(zhuǎn)角度的位置。 根據(jù)銷的安裝位置和銷支架以及薄型氣缸的尺寸來(lái)設(shè)計(jì)如所示 圖 連接銷支架的確定 修剪實(shí)體與偏置在裝配圖中激活零件圖，鏈接車身數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)前已經(jīng)確定了BASE 的高度。操作步驟為：選擇編輯中的變換，選擇打開(kāi)的壓板，選擇旋轉(zhuǎn)點(diǎn)并選擇旋轉(zhuǎn)的角度為120度，點(diǎn)擊復(fù)制即可，：打開(kāi)狀態(tài) 草圖為了避免給設(shè)計(jì)造成浪費(fèi)，在作運(yùn)動(dòng)分析之前須先對(duì)草圖進(jìn)行打開(kāi)狀態(tài)干涉分析。一般接觸面積寬度選為1520mm即可。二次旋轉(zhuǎn)夾具的運(yùn)動(dòng)順序是第一次旋轉(zhuǎn)到位后第二次旋轉(zhuǎn)夾緊，第二次旋轉(zhuǎn)打開(kāi)后在第一次打開(kāi)，即氣缸1活塞桿伸出后汽缸2活塞桿再伸出，汽缸2活塞桿縮回后，汽缸1活塞桿再縮回，它必須通過(guò)行程開(kāi)關(guān)在氣路中實(shí)現(xiàn)互鎖，否則會(huì)發(fā)生干涉，破壞被焊零件。定位夾緊內(nèi)板和兩個(gè)小件。在MCP中，規(guī)定了夾具的數(shù)量和位置、厚度以及夾具的結(jié)構(gòu)（定位，夾緊，定位夾緊，定位銷）如圖：圖 MCP（3）主要控制斷面形狀（MCS）MCS是組合件在MCP位置上的斷面形狀和夾具構(gòu)造簡(jiǎn)圖。其接頭銷軸C與壓板相連，通過(guò)氣缸活塞桿帶動(dòng)壓板運(yùn)動(dòng)，安裝銷軸D固定，使氣缸繞D點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊速度快，夾緊力比較穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)單，不污染環(huán)境，并可實(shí)現(xiàn)程序控制，容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，在批量和大批量汽車焊裝生產(chǎn)線上廣為應(yīng)用。所謂一面就是U0U02U02U03UO3五個(gè)夾具單元所形成的平面，該平面限定了車板的三個(gè)自由度，車板上的兩個(gè)銷子，限定了車板的另外三個(gè)自由度，這樣就實(shí)現(xiàn)了六點(diǎn)定位，將車班的六個(gè)自由度全部限定，實(shí)現(xiàn)對(duì)車板的過(guò)定位控制。(4) 分析整條生產(chǎn)線上各工位零件的構(gòu)成以及各構(gòu)成零件的位置，使定位基準(zhǔn)的位置盡量選在能夠貫穿整條生產(chǎn)線的位置上，即生產(chǎn)線上各工位的定位基準(zhǔn)盡量保持一致，以減小工位間的定位偏差。(2) 為了確定車身零部件的位置，需要基準(zhǔn)孔、基準(zhǔn)面和基準(zhǔn)端的組合，但是在同一方向上約束時(shí)，采用基準(zhǔn)面、孔、端的順序不同，考慮車身零件的形狀，定位基準(zhǔn)選擇的先后順序?yàn)榛鶞?zhǔn)面→基準(zhǔn)孔→基準(zhǔn)端。 為了使焊件在夾具中得到要求的確定位置，首先應(yīng)研究物體在空間的位置是怎樣確定的。國(guó)標(biāo)件國(guó)標(biāo)號(hào)型號(hào)例：GB93878 代表彈簧墊圈8。3）提供了輔助設(shè)計(jì)與輔助分析的完整解決方案。(6) 用于大型零件焊接的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具的剛度，對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度．尺寸精度影響較大。當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。(4) 減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使不熟練工人操作也成為可能如果不使用夾具，在裝配定位焊接時(shí)，要求工人在生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間內(nèi)劃線來(lái)保證裝配焊接零件的相互位置是不可能的。（3）裝配──焊接夾具這類夾具能完成整個(gè)焊件的裝配和焊接工作，它具有裝配用夾具和焊接用夾具的性能。凸點(diǎn)的作用是將電流和壓力限在特定位置上。焊點(diǎn)尺寸主要焊點(diǎn)直徑，焊透率和表面壓坑深度等。d 對(duì)焊 用于鋼圈、排進(jìn)氣閥桿、刀具等。這種工藝過(guò)程稱為電阻焊，也叫接觸焊。人們可以采取的工藝措施有：① 焊前將結(jié)構(gòu)或部件裝配成具有與焊接變形相反方向的預(yù)先反變形，反變形應(yīng)該能抵消焊后形成的變形；② 對(duì)于剛性小的結(jié)構(gòu)，可以采用夾具支承夾緊的方法，增加結(jié)構(gòu)要焊接時(shí)的剛性，達(dá)到減小焊接變形的目的；③選用合理的焊接方法和規(guī)范，可以減小變形量；④選擇合理的裝配焊接順序，即把結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)胤殖刹考?，分別裝焊接，使不對(duì)稱的焊縫或收縮量較大的焊縫在焊接過(guò)程 中能比較自由地收縮而不影響整體結(jié)構(gòu)， 然后再拼焊成整體，這樣有利于控制變形。開(kāi)放的中國(guó)汽車市場(chǎng)將成為國(guó)際汽車工業(yè)的競(jìng)技場(chǎng)，中國(guó)的汽車工業(yè)面臨著與世界汽車諸強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)求生存的挑戰(zhàn)。 綜合考慮我國(guó)加入世界貿(mào)易組織和世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀及趨勢(shì)以及我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，未來(lái)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下幾點(diǎn)：但由于我國(guó)的汽車工業(yè)起步較晚，集團(tuán)化程度不高，其產(chǎn)量質(zhì)量與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在著較大的差距?？梢詳嘌?，沒(méi)有哪個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)部門完全與汽車無(wú)關(guān)?？梢詳嘌裕瑳](méi)有哪種機(jī)械產(chǎn)品像汽車那樣對(duì)社會(huì)產(chǎn)生如此廣泛而深遠(yuǎn)的影響。它是顯示一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。這兩方面作用的結(jié)果決定了焊縫附近塑性變形區(qū)的大小和分布，也決定了殘余應(yīng)力與殘余變形的大小。不需要焊絲、焊條、保護(hù)氣體、焊劑等焊接材料，焊接成本比較低。a 點(diǎn)焊 主要用于車身總成、地板、車門、側(cè)圍、后圍、前橋和小零部件等。圖29 典型的點(diǎn)焊方法(a)雙面單點(diǎn)焊 (b)雙面雙點(diǎn)焊 (c)雙面多點(diǎn)焊(d)單面單點(diǎn)焊 (e)單面雙點(diǎn)焊 (f)單面多點(diǎn)焊B 焊點(diǎn)質(zhì)量的一般要求焊點(diǎn)質(zhì)量不僅取決于焊點(diǎn)尺寸，還與焊點(diǎn)表面與內(nèi)部質(zhì)量有關(guān)。(4)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊是融化極氣體保護(hù)電弧焊的一種，它是采用可熔化的專用二氧化碳焊絲與被焊工件之間的電弧作為熱源來(lái)融化焊絲與母材金屬，并向焊接區(qū)輸送二氧化碳保護(hù)氣體，使電弧、 融化的焊絲、 熔池及附近的母材金屬免受周圍空氣的有害作用。（2）焊接用夾具這類夾具專門用來(lái)焊接焊件，即將已經(jīng)點(diǎn)固好的焊件放在它上面完成所有焊縫的焊接。另外在焊裝夾具上備有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)牢固夾緊，可減輕工人的體力勞動(dòng)，提高裝配效率，夾具可強(qiáng)行夾固焊件或預(yù)先給予反變形，能控制和消除焊接變形，提高焊接質(zhì)量，減少或取消焊后矯正變形或修補(bǔ)工藝缺陷的工序，使整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期縮短。(2) 焊裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速，操作方便。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，以及焊件的表面質(zhì)量。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)批量的大小和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)并結(jié)合本廠的生產(chǎn)條件來(lái)選擇焊裝夾具的類型，設(shè)計(jì)夾具。例：WT0804350。在進(jìn)行裝配焊接作業(yè)時(shí)，首選應(yīng)使焊件在夾具中得到確定的位置，并在裝配、焊接過(guò)程中一直保持將其保持在原來(lái)的位置上。定位基準(zhǔn)的優(yōu)先原則(1) 車身零件的制造工藝，定位基準(zhǔn)確定的先后順序?yàn)榭偝伞挚偝伞M件→零件。(2) 定位基準(zhǔn)面要盡量可能選在斷面形狀一致的位置，盡量避免斷面發(fā)生變化的位置。當(dāng)焊面的長(zhǎng)度足夠時(shí)，可以將定位基準(zhǔn)面直接選在焊接面上。 夾具的夾緊方案的確定氣動(dòng)夾具具有加緊動(dòng)作迅速、夾緊力穩(wěn)定、操作方便、安全無(wú)污染、清潔干凈等鮮明特點(diǎn)，因此本設(shè)計(jì)中采用的是氣動(dòng)加緊。選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)，主要應(yīng)當(dāng)考慮工件夾緊時(shí)要穩(wěn)定、變形最小。選用63的氣缸，取氣壓p＝5 kgf/cm2＝50％，取上邊的壓頭計(jì)算A/B＝1/3則〉30如果F＜30 可以調(diào)整A/B的值或選用大缸徑d的氣缸 通過(guò)計(jì)算夾緊力，考慮到氣動(dòng)加緊的優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)中所采用的動(dòng)力為氣動(dòng)夾緊。任務(wù)書中規(guī)定定位要可調(diào)，所以定位快要做成可調(diào)式的，壓板做成不可調(diào)式的。根據(jù)工藝要求可將其設(shè)計(jì)成兩次旋轉(zhuǎn)的，兩次旋轉(zhuǎn)夾具主要用于壓板一次旋轉(zhuǎn)后無(wú)法打開(kāi)讓出被焊零件的的運(yùn)動(dòng)空間，或者定位板固定時(shí)，使焊接完后的零件取出干涉，需要旋轉(zhuǎn)避開(kāi)干涉的情況，兩次旋轉(zhuǎn)夾具的第二次旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仿照前面，但要盡量使結(jié)構(gòu)尺寸小巧、輕便，因?yàn)樗堑谝淮涡D(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)部件、不需考慮打開(kāi)余量將結(jié)構(gòu)尺寸縮小，在保證強(qiáng)度剛度的前提下可以采用挖空的形式來(lái)減輕重量。根據(jù)斷面位置與車線關(guān)系，采用一維斷面。因?yàn)檫B接板上要安裝夾緊氣缸所以在設(shè)計(jì)連接板時(shí)應(yīng)該根據(jù)氣缸選型的型號(hào)，來(lái)定氣缸安裝孔及鉸支孔的大體位置.首先將層設(shè)置成21層。在設(shè)計(jì)時(shí)把首先打開(kāi)的氣缸即上面的氣缸設(shè)計(jì)成與地面 成30度放置。這樣可以隨時(shí)調(diào)整其形狀，使銷支架通過(guò)其他零件能更好的連接在LOCATOR上。在運(yùn)動(dòng)分析過(guò)程中，需定義移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副，在本設(shè)計(jì)中其定義是這樣的：分別定義壓板（包括壓塊）、氣缸頭、氣缸體為三個(gè)移動(dòng)副，其中壓板，氣缸體分別繞氣缸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)O和氣缸連接點(diǎn)O2轉(zhuǎn)動(dòng)，壓板與氣缸頭同時(shí)繞氣缸連接點(diǎn)O1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)氣缸頭沿氣缸桿作平移運(yùn)動(dòng)（）。（2）相對(duì)旋轉(zhuǎn)副氣缸頭與壓板連接銷。 基座面的方向基座面的車線方向以方便被焊接零件的上料和焊接為原則。 基座設(shè)計(jì)基座框架應(yīng)選用與基座平面材料相同的鋼。這樣只是得到了基座平面四周的框架的槽鋼草圖和寬度方向的草圖，還有長(zhǎng)度方向的草圖，根據(jù)上面畫草圖的步驟選擇另外一個(gè)與基座平面草圖垂直的基準(zhǔn)面作為工作平面，根據(jù)槽鋼的基本尺寸畫出草圖4。把整套夾具放在GA中檢驗(yàn)，銷的位置合適，但連接板設(shè)計(jì)過(guò)長(zhǎng)，這樣有可能干涉焊槍，這樣把連接板改得盡可能短些。創(chuàng)建與父視圖完全相關(guān)的剖視圖的功能。這一部分是最后完成的也是最重要的部分，三維立體模型的尺寸關(guān)系部能夠明確表達(dá)，