【正文】 感謝幫忙校對(duì)，論文的順利完稿也有你的功勞；感謝總在家里的，每次回來(lái)都是在“革命”最需要的時(shí)候，感謝你的悉心照顧。另外由于IST本身具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能, 將同一條道路上的信號(hào)組成局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理, 可縮短車輛通行等候時(shí)間,謝辭這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，并非我一人之功勞，是所有指導(dǎo)過(guò)我的老師，幫助過(guò)我的同學(xué)和一直關(guān)心支持著我的家人對(duì)我的教誨、幫助和鼓勵(lì)的結(jié)果。用裝在可編程序控制器上的模擬開(kāi)關(guān)模擬輸入信號(hào)的狀態(tài)，用輸出點(diǎn)的指示燈模擬被控對(duì)象，檢查程序無(wú)誤后便把可編程序控制器接到系統(tǒng)里去，進(jìn)行總裝統(tǒng)調(diào)。對(duì)于這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)系統(tǒng)，我們也推薦使用多 PLC 系統(tǒng)的通訊格式，只要設(shè)定該臺(tái) PLC 地址為00 即可。 PLC 與組態(tài)件組成的畫(huà)面監(jiān)控用三菱 PLC 構(gòu)成的系統(tǒng)我們知道，通訊分為無(wú)協(xié)議和有協(xié)議兩大類，其中又有查詢和中斷兩種實(shí)現(xiàn)方式。 7》緊接著南北綠燈亮，時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮，這樣循環(huán)運(yùn)行。更具輸入輸出點(diǎn)數(shù)及功能要求，選FX2—48MR 型 PC 機(jī)完全滿足控制系統(tǒng)要求。下面給出一般情況下的經(jīng)驗(yàn)公式： 只有模擬量輸入時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)100 模擬量輸人輸出同時(shí)存在：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=模擬量點(diǎn)數(shù)200 這些經(jīng)驗(yàn)公式的算法是在 lO 點(diǎn)模擬量左右．當(dāng)點(diǎn)數(shù)小于 10 時(shí)，內(nèi)存字?jǐn)?shù)要適當(dāng)加大，點(diǎn)數(shù)多時(shí)，可適當(dāng)減少。高的利用率給用戶帶來(lái)好處。對(duì)于開(kāi)關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，推薦使用晶閘管輸出模塊，缺點(diǎn)是模塊價(jià)格高，過(guò)載能力稍差。選擇應(yīng)規(guī)模的可編程序控制器并留有 10％～15％的 I／O 余量。用可編程序控制器控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，可編程序控制器的輸入除考慮主令信號(hào)外，還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)、風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等。用可編程序控制器控制交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，是以主令信號(hào)和反饋信號(hào)作為可編程序控制器的輸入信號(hào)；以可編程序控制器作為控制器，用它的輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件來(lái)完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的控制。 在線編程的 PLC，其特點(diǎn)是主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU，編程器的 CPU 可以隨時(shí)處理由鍵盤(pán)輸入的各種編程指令。 對(duì)于控制比較復(fù)雜、控制功能要求高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn) PID 運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，選用中檔或高檔機(jī)。 (4) 上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。（4）A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能是指通過(guò) A/D、D/A 模塊完成模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。（6）體積小，維護(hù)操作方便PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。（2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。3）對(duì)內(nèi)部電源還采用了屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，以減少外界干擾，保護(hù)供電質(zhì)量。它能完成邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、記數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一體” ，易于“擴(kuò)充” 。價(jià)格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難與實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤(pán)就要更換，所以通用性和靈活性較差。近10年來(lái)，隨著PLC 價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC 進(jìn)行控制，PLC 在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理， 16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。 PLC是由摸仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。 1 PLC 的概述 自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。而城市道路多十字路口、多交叉的特點(diǎn)，也決定了城市道路的交通狀況必然受這種路況的制約。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門(mén)需要解決的重要問(wèn)題之一。單片機(jī)、PLC 的應(yīng)用不斷地走向深入。 103 創(chuàng) 新 對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。 3》東西紅燈亮 33s 后熄滅，東西綠燈亮，時(shí)間設(shè)定為30s，同時(shí)南北紅燈亮，時(shí)間為 30s。研究目的：解決人們?nèi)粘Ｉ钪幸驗(yàn)榻煌◣?lái)的不便，還有一些貨物運(yùn)輸?shù)牟患皶r(shí)和一些緊急情況。但城市交通是一個(gè)復(fù)雜的且隨機(jī)性很強(qiáng)的系統(tǒng)，想要建立實(shí)用性較強(qiáng)的數(shù)學(xué)模型是十分困難的。1926 年，美國(guó)的芝加哥市采用了交通等控制方案，每個(gè)交叉口設(shè)有唯一的交通燈，適用于單一的交通流。系統(tǒng)大部分都在路口附近安裝了磁性環(huán)路檢測(cè)器并且使用了新型檢測(cè)器等技術(shù)和設(shè)備。 作者簽名： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)院有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)院保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)省級(jí)優(yōu)秀學(xué)士學(xué)位論文評(píng)選機(jī)構(gòu)將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。這些現(xiàn)代化設(shè)備加上控制理論和現(xiàn)代化科學(xué)管理技術(shù)，使得交通控制系統(tǒng)日益完善。從此，交通控制技術(shù)和相關(guān)的控制算法得到了發(fā)展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性。利用模糊控制智能控制技術(shù)進(jìn)行交叉口信號(hào)燈控制能取得比定時(shí)控制與感應(yīng)控制更好的效果，是今后單交叉路口信號(hào)燈控制的主要研究方向。防止堵車給人們帶來(lái)的不便。 4》東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，時(shí)間設(shè)定為 3s，且閃爍，同時(shí)南北紅燈亮 3s。 104 答 辯 回答問(wèn)題有理論依據(jù)，基本概念清楚。同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。于是，舊的交通控制系統(tǒng)的弊病和人們?cè)絹?lái)越高的要求激化了矛盾，使原來(lái)不太突出的交通問(wèn)題被提上了日程。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作，來(lái)控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。大型PLC使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高，今后一段時(shí)期內(nèi)PLC在我國(guó)仍將保持高速增頭。20 世紀(jì) 60 年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)開(kāi)展系統(tǒng)重新，適應(yīng)白熱化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)要求，1968 年美國(guó)通用汽車公司公開(kāi)向社會(huì)招標(biāo)，對(duì)汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來(lái)是：（1） 編程方便，可現(xiàn)場(chǎng)修改程序（2） 維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)（3） 可靠性高于繼電器控制裝置（4） 體積小于繼電器控制盤(pán)（5） 數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)（6） 成本可與繼電器控制盤(pán)競(jìng)爭(zhēng)（7） 輸入可以是交流 150V 以上（8） 輸出為交流 115V，容量要求在 2A 以上，可直接驅(qū)動(dòng)接觸器，電磁閥等（9） 擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)改變最?。?0） 用戶存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到 4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車裝配過(guò)程的需要）十項(xiàng)指標(biāo)的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。 PLC 的特點(diǎn)（1）抗干擾能力強(qiáng)，可靠性好PLC 在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件結(jié)構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長(zhǎng)期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn)，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。另外使輸入輸出接口電路電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的干擾。（3）編程方便，易于使用PLC 是面向用戶的設(shè)備，PLC 的設(shè)計(jì)者充分考慮到現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，PLC 程序的編制，采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。PLC 的輸入/輸出系統(tǒng)能夠直觀的反映現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過(guò)各種方式直觀的反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。（5）運(yùn)動(dòng)控制功能運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過(guò)高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。（1） 南北紅燈不能同時(shí)亮：如果同時(shí)亮應(yīng)關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并立刻報(bào)警。 圖 12 交通燈控制系統(tǒng)流程圖 2 可編程序控制器的選擇隨著 PLC 的推廣普及，PLC 產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，而且功能也目趨完善。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。主機(jī)的 CPU 則是完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，并在一個(gè)掃描周期的末尾和編程器通信，編程器把編好或改好的程序發(fā)送給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按照新送人的程序控制現(xiàn)場(chǎng)，這就是所謂的“在線”編程：此類 PLC，由于增加了硬件和軟件，所以價(jià)格貴，但應(yīng)用領(lǐng)域較寬。例如，用可編程序控制器控制一臺(tái) Y─△起動(dòng)的交流電動(dòng)機(jī)，一般需占用可編程序控制器的 4 個(gè)輸入點(diǎn)及 3 個(gè)輸出點(diǎn)?？删幊绦蚩刂破鞯妮敵鲋饕紤]速度指令信號(hào)正向 l～3 級(jí)、反向 1～3 級(jí)、允許合閘信號(hào)、抱閘打開(kāi)信號(hào)等。 2．輸入輸出模塊的選擇 可編程序控制器輸入模塊是檢測(cè)并轉(zhuǎn)換來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(按鈕、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等)的高電平信號(hào)為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分直流 12660V 幾種；交流 115V 和 220V 兩種。繼電器輸出模塊優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格便宜，缺點(diǎn)是壽命較短，響應(yīng)速度較慢。同樣的程序可以減少內(nèi)存量，從而降低內(nèi)存投資。 4 程序編寫(xiě)質(zhì)量 用戶程序優(yōu)劣對(duì)程序長(zhǎng)短和運(yùn)行時(shí)間都有較大影響?？刂撇襟E：1》按下啟動(dòng)按鈕，南北綠燈開(kāi)始亮，設(shè)定時(shí)間為 30s，同時(shí)東西紅燈亮 30s。 4 PLC 與觸摸屏的在線模擬PLC 是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它使用了可以編程的記憶單元來(lái)存儲(chǔ)指令，執(zhí)行數(shù)學(xué)的和邏輯的運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字輸入輸出實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的控制，它以高可靠性，易操作性，靈活性廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。無(wú)協(xié)議通訊不適合上、下位機(jī)的通訊，而且一般PLC 廠家都提有協(xié)議的通訊模塊，以三菱為例，它與上位機(jī)通訊是利用 PS432 口，使用 HOSTLINK 通訊協(xié)議，用三菱 PLC 構(gòu)成上，下位機(jī)結(jié)構(gòu)的監(jiān)控系統(tǒng)分為兩類：一類使系統(tǒng)僅由一臺(tái) PLC 和一臺(tái)微機(jī)組成，及點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊。原因是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式中，不含有校碼，而校碼是檢查通訊是否正確的重要手段。 首先對(duì)可編程序控制器外部接線作仔細(xì)檢查，外部接線一定要準(zhǔn)確、無(wú)誤。我要在這里對(duì)他們表示深深的謝意！ 感謝我的指導(dǎo)老師——權(quán)軼老師，沒(méi)有您的悉心指導(dǎo)就沒(méi)有這篇論文的順利完成。四年生活在同一屋檐下，感謝我們一起經(jīng)歷的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。 感謝王超，最黑暗的日子我們一起走過(guò)，為了夢(mèng)想，我們永不放棄，總有一天，我們會(huì)在夢(mèng)想的天堂再次相遇。目前一般品牌的IST內(nèi)部均配有實(shí)時(shí)時(shí)鐘, 通過(guò)編程控制可對(duì)信號(hào)燈實(shí)施全天候無(wú)人化管理。在配置過(guò)程中，用戶需選擇 I/O 設(shè)備的生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)、連接方式，為設(shè)備指定一個(gè)邏輯設(shè)備名，設(shè)定設(shè)備地址（FX 系列 PLC 在使用編程口進(jìn)行通訊時(shí)，不需要設(shè)備地址） 5 總裝統(tǒng)調(diào) 這是可編程序控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)的最后一個(gè)設(shè)計(jì)步驟=用戶程序在總裝統(tǒng)調(diào)前需進(jìn)行模擬調(diào)試。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊格式與多 PLC 的通訊格式相似，只有缺少地址和校碼。首先介紹一下 PLC 與 PC 的通訊。東西紅燈亮的同時(shí)東西馬路等亮綠燈，時(shí)間為